KR QUANTEC PA - KUKA Robotics
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8 Optionen<br />
8 Optionen<br />
8.1 Steuerleitung Einzelachse (Option)<br />
Beschreibung<br />
Die Steuerleitung Einzelachse kommt zum Einsatz, wenn über den Roboter<br />
weitere Achsen (z. B. <strong>KUKA</strong>-Lineareinheit oder Drehtische) angesteuert werden.<br />
In diesem Fall wird die Steuerleitung von der RDC-Box durch die Hohlwelle<br />
der Achse 1 auf eine Steckerschnittstelle am Einschub geführt.<br />
8.2 Freidreh-Vorrichtung (Option)<br />
Beschreibung<br />
Mit der Freidreh-Vorrichtung kann der Manipulator nach einem Unfall oder<br />
Störfall manuell bewegt werden. Die Freidreh-Vorrichtung kann für alle Motoren<br />
an diesem Manipulator eingesetzt werden. Sie darf nur in Ausnahmesituationen<br />
und Notfällen, z. B. für die Befreiung von Personen, eingesetzt<br />
werden.<br />
Die Freidreh-Vorrichtung ist am Manipulator auf dem Grundgestell angebracht.<br />
Zu dieser Baugruppe gehört eine Ratsche und ein Schildersatz mit je<br />
einem Schild für jeden Motor. Auf dem Schild ist die Angabe der Drehrichtung<br />
für die Ratsche und die entsprechende Verfahrrichtung des Manipulators dargestellt.<br />
Stand: 10.09.2013 Version: Spez <strong>KR</strong> <strong>QUANTEC</strong> <strong>PA</strong> V4<br />
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