KR QUANTEC PA - KUKA Robotics
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<strong>KR</strong> <strong>QUANTEC</strong> <strong>PA</strong><br />
Wenn der Manipulator ohne Antriebsenergie bewegt<br />
wird, kann dies die Motorbremsen der betroffenen Achsen<br />
beschädigen. Wenn die Bremse beschädigt wurde, muss der Motor getauscht<br />
werden. Der Manipulator darf deshalb nur in Notfällen oder<br />
außergewöhnlichen Situationen ohne Antriebsenergie bewegt werden, z. B.<br />
zur Befreiung von Personen.<br />
5.4.5 Kennzeichnungen am Industrieroboter<br />
Alle Schilder, Hinweise, Symbole und Markierungen sind sicherheitsrelevante<br />
Teile des Industrieroboters. Sie dürfen nicht verändert oder entfernt werden.<br />
Kennzeichnungen am Industrieroboter sind:<br />
• Leistungsschilder<br />
• Warnhinweise<br />
• Sicherheitssymbole<br />
• Bezeichnungsschilder<br />
• Leitungsmarkierungen<br />
• Typenschilder<br />
Weitere Informationen sind in den Technischen Daten der Betriebsanleitungen<br />
oder Montageanleitungen der Komponenten des Industrieroboters<br />
zu finden.<br />
5.5 Sicherheitsmaßnahmen<br />
5.5.1 Allgemeine Sicherheitsmaßnahmen<br />
Der Industrieroboter darf nur in technisch einwandfreiem Zustand sowie bestimmungsgemäß<br />
und sicherheitsbewußt benutzt werden. Bei Fehlhandlungen<br />
können Personen- und Sachschäden entstehen.<br />
Auch bei ausgeschalteter und gesicherter Robotersteuerung ist mit möglichen<br />
Bewegungen des Industrieroboters zu rechnen. Durch falsche Montage (z. B.<br />
Überlast) oder mechanische Defekte (z. B. Bremsdefekt) können Manipulator<br />
oder Zusatzachsen absacken. Wenn am ausgeschalteten Industrieroboter gearbeitet<br />
wird, sind Manipulator und Zusatzachsen vorher so in Stellung zu bringen,<br />
dass sie sich mit und ohne Traglast nicht selbständig bewegen können.<br />
Wenn das nicht möglich ist, müssen Manipulator und Zusatzachsen entsprechend<br />
abgesichert werden.<br />
Der Industrieroboter kann ohne funktionsfähige Sicherheitsfunktionen<br />
und Schutzeinrichtungen Personenoder<br />
Sachschaden verursachen. Wenn Sicherheitsfunktionen oder Schutzeinrichtungen<br />
deaktiviert oder demontiert sind, darf der Industrieroboter nicht<br />
betrieben werden.<br />
Der Aufenthalt unter der Robotermechanik kann zum<br />
Tod oder zu Verletzungen führen. Aus diesem Grund ist<br />
der Aufenthalt unter der Robotermechanik verboten!<br />
Die Motoren erreichen während des Betriebs Temperaturen,<br />
die zu Hautverbrennungen führen können. Berührungen<br />
sind zu vermeiden. Es sind geeignete Schutzmaßnahmen zu<br />
ergreifen, z. B. Schutzhandschuhe tragen.<br />
50 / 81 Stand: 10.09.2013 Version: Spez <strong>KR</strong> <strong>QUANTEC</strong> <strong>PA</strong> V4
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