KR QUANTEC PA - KUKA Robotics
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<strong>KR</strong> <strong>QUANTEC</strong> <strong>PA</strong><br />
L<br />
Lagerung 56<br />
Lineareinheit 43<br />
M<br />
Manipulator 9, 43, 45, 48<br />
Manueller Betrieb 53<br />
Maschinendaten 52<br />
Maschinengestellbefestigung mit Zentrierung 61<br />
Maschinenrichtlinie 44, 56<br />
Maus, extern 51<br />
Maßangaben, Transport 22, 65<br />
Mechanische Achsbereichsbegrenzung 48<br />
Mechanische Endanschläge 48<br />
Mindest-Biegeradius 14<br />
N<br />
Niederspannungsrichtlinie 44<br />
O<br />
Oberfläche, Lackierung 13<br />
Optionen 9, 11, 43, 69<br />
P<br />
Personal 46<br />
Pflegearbeiten 55<br />
Positionierer 43<br />
Positionswiederholgenauigkeit 13<br />
Produktbeschreibung 9<br />
Programmierhandgerät 9, 43<br />
Programmoverride, Verfahrgeschwindigkeit 25<br />
R<br />
Reaktionsweg 45<br />
Reinigungsarbeiten 55<br />
Relative Luftfeuchtigkeit 13<br />
Robotersteuerung 9, 43<br />
Robotersystem 9<br />
S<br />
Schallpegel 13<br />
Schilder 23<br />
Schnittstelle Energiezuführung 63<br />
Schnittstellen 62<br />
Schulungen 7<br />
Schutzart, Hand 13<br />
Schutzart, Roboter 13<br />
Schutzausstattung, Übersicht 48<br />
Schutzbereich 45, 47, 48<br />
Schwenkrahmen 11<br />
Schwerpunkt 22, 65<br />
Schwinge 10, 11<br />
Service, <strong>KUKA</strong> Roboter 71<br />
Sicherheit 43<br />
Sicherheit von Maschinen 56<br />
Sicherheit, Allgemein 43<br />
Sicherheitshinweise 5<br />
smart<strong>PA</strong>D 45, 51<br />
Software 9, 43<br />
Steuerleitung Einzelachse 69<br />
STOP 0 25, 45<br />
STOP 1 25, 45<br />
STOP 2 45<br />
Stopp-Kategorie 0 45<br />
Stopp-Kategorie 1 45<br />
Stopp-Kategorie 2 45<br />
Stoppsignal 25<br />
Störungen 51<br />
Support-Anfrage 71<br />
Systemintegrator 44, 46<br />
T<br />
T1 46<br />
T2 46<br />
Tastatur, extern 51<br />
Technische Daten 13<br />
Traglast-Diagramm 17<br />
Traglasten <strong>KR</strong> 120 R3200 <strong>PA</strong> 16<br />
Traglasten <strong>KR</strong> 180 R3200 <strong>PA</strong> 17<br />
Traglasten <strong>KR</strong> 240 R3200 <strong>PA</strong> 17<br />
Transport 51, 65<br />
Transport mit Gabelstapler 66<br />
Transport mit Transportgeschirr 67<br />
Transportgeschirr 66, 67<br />
Transportmittel 66<br />
U<br />
Umgebungstemperatur, Betrieb 13<br />
Umgebungstemperatur, Inbetriebnahme 13<br />
Umgebungstemperatur, Lagerung 13<br />
Umgebungstemperatur, Transport 13<br />
Umweltbedingungen 13<br />
Ü<br />
Überlast 50<br />
V<br />
Verbindungsleitungen 9, 14, 43, 62<br />
Verbindungsleitungen, Leitungslängen 14<br />
Verwendete Begriffe 25<br />
Verwendung, nicht bestimmungsgemäß 43<br />
Verwendung, unsachgemäß 43<br />
W<br />
Wartung 54<br />
Wiederinbetriebnahme 52<br />
Z<br />
Zentralhand 10<br />
Zubehör 9, 43<br />
Zusatzachsen 43, 46<br />
Zusatzlast 21<br />
Zweckbestimmung 7<br />
80 / 81 Stand: 10.09.2013 Version: Spez <strong>KR</strong> <strong>QUANTEC</strong> <strong>PA</strong> V4