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KR QUANTEC PA - KUKA Robotics

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<strong>KR</strong> <strong>QUANTEC</strong> <strong>PA</strong><br />

L<br />

Lagerung 56<br />

Lineareinheit 43<br />

M<br />

Manipulator 9, 43, 45, 48<br />

Manueller Betrieb 53<br />

Maschinendaten 52<br />

Maschinengestellbefestigung mit Zentrierung 61<br />

Maschinenrichtlinie 44, 56<br />

Maus, extern 51<br />

Maßangaben, Transport 22, 65<br />

Mechanische Achsbereichsbegrenzung 48<br />

Mechanische Endanschläge 48<br />

Mindest-Biegeradius 14<br />

N<br />

Niederspannungsrichtlinie 44<br />

O<br />

Oberfläche, Lackierung 13<br />

Optionen 9, 11, 43, 69<br />

P<br />

Personal 46<br />

Pflegearbeiten 55<br />

Positionierer 43<br />

Positionswiederholgenauigkeit 13<br />

Produktbeschreibung 9<br />

Programmierhandgerät 9, 43<br />

Programmoverride, Verfahrgeschwindigkeit 25<br />

R<br />

Reaktionsweg 45<br />

Reinigungsarbeiten 55<br />

Relative Luftfeuchtigkeit 13<br />

Robotersteuerung 9, 43<br />

Robotersystem 9<br />

S<br />

Schallpegel 13<br />

Schilder 23<br />

Schnittstelle Energiezuführung 63<br />

Schnittstellen 62<br />

Schulungen 7<br />

Schutzart, Hand 13<br />

Schutzart, Roboter 13<br />

Schutzausstattung, Übersicht 48<br />

Schutzbereich 45, 47, 48<br />

Schwenkrahmen 11<br />

Schwerpunkt 22, 65<br />

Schwinge 10, 11<br />

Service, <strong>KUKA</strong> Roboter 71<br />

Sicherheit 43<br />

Sicherheit von Maschinen 56<br />

Sicherheit, Allgemein 43<br />

Sicherheitshinweise 5<br />

smart<strong>PA</strong>D 45, 51<br />

Software 9, 43<br />

Steuerleitung Einzelachse 69<br />

STOP 0 25, 45<br />

STOP 1 25, 45<br />

STOP 2 45<br />

Stopp-Kategorie 0 45<br />

Stopp-Kategorie 1 45<br />

Stopp-Kategorie 2 45<br />

Stoppsignal 25<br />

Störungen 51<br />

Support-Anfrage 71<br />

Systemintegrator 44, 46<br />

T<br />

T1 46<br />

T2 46<br />

Tastatur, extern 51<br />

Technische Daten 13<br />

Traglast-Diagramm 17<br />

Traglasten <strong>KR</strong> 120 R3200 <strong>PA</strong> 16<br />

Traglasten <strong>KR</strong> 180 R3200 <strong>PA</strong> 17<br />

Traglasten <strong>KR</strong> 240 R3200 <strong>PA</strong> 17<br />

Transport 51, 65<br />

Transport mit Gabelstapler 66<br />

Transport mit Transportgeschirr 67<br />

Transportgeschirr 66, 67<br />

Transportmittel 66<br />

U<br />

Umgebungstemperatur, Betrieb 13<br />

Umgebungstemperatur, Inbetriebnahme 13<br />

Umgebungstemperatur, Lagerung 13<br />

Umgebungstemperatur, Transport 13<br />

Umweltbedingungen 13<br />

Ü<br />

Überlast 50<br />

V<br />

Verbindungsleitungen 9, 14, 43, 62<br />

Verbindungsleitungen, Leitungslängen 14<br />

Verwendete Begriffe 25<br />

Verwendung, nicht bestimmungsgemäß 43<br />

Verwendung, unsachgemäß 43<br />

W<br />

Wartung 54<br />

Wiederinbetriebnahme 52<br />

Z<br />

Zentralhand 10<br />

Zubehör 9, 43<br />

Zusatzachsen 43, 46<br />

Zusatzlast 21<br />

Zweckbestimmung 7<br />

80 / 81 Stand: 10.09.2013 Version: Spez <strong>KR</strong> <strong>QUANTEC</strong> <strong>PA</strong> V4

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