KR QUANTEC PA - KUKA Robotics
KR QUANTEC PA - KUKA Robotics
KR QUANTEC PA - KUKA Robotics
Erfolgreiche ePaper selbst erstellen
Machen Sie aus Ihren PDF Publikationen ein blätterbares Flipbook mit unserer einzigartigen Google optimierten e-Paper Software.
<strong>KR</strong> <strong>QUANTEC</strong> <strong>PA</strong><br />
4.7.4.4 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 3<br />
Abb. 4-22: Anhaltewege STOP 1, Achse 3<br />
Abb. 4-23: Anhaltezeiten STOP 1, Achse 3<br />
4.7.5 Anhaltewege und -zeiten <strong>KR</strong> 240 R3200 <strong>PA</strong><br />
4.7.5.1 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 0, Achse 1 bis Achse 3<br />
Die Tabelle stellt die Anhaltewege und Anhaltezeiten beim Auslösen eines<br />
STOP 0 der Stopp-Kategorie 0 dar. Die Werte beziehen sich auf folgende<br />
Konfiguration:<br />
• Ausladung l = 100 %<br />
• Programmoverride POV = 100 %<br />
• Masse m = Maximallast (Nennlast + Zusatzlast auf dem Arm)<br />
Anhalteweg (°)<br />
Achse 1 57,23 1,009<br />
Achse 2 24,26 0,543<br />
Achse 3 35,21 0,485<br />
Anhaltezeit (s)<br />
36 / 81 Stand: 10.09.2013 Version: Spez <strong>KR</strong> <strong>QUANTEC</strong> <strong>PA</strong> V4
Change language