<strong>KR</strong> <strong>QUANTEC</strong> <strong>PA</strong> L Lagerung 56 Lineareinheit 43 M Manipulator 9, 43, 45, 48 Manueller Betrieb 53 Maschinendaten 52 Maschinengestellbefestigung mit Zentrierung 61 Maschinenrichtlinie 44, 56 Maus, extern 51 Maßangaben, Transport 22, 65 Mechanische Achsbereichsbegrenzung 48 Mechanische Endanschläge 48 Mindest-Biegeradius 14 N Niederspannungsrichtlinie 44 O Oberfläche, Lackierung 13 Optionen 9, 11, 43, 69 P Personal 46 Pflegearbeiten 55 Positionierer 43 Positionswiederholgenauigkeit 13 Produktbeschreibung 9 Programmierhandgerät 9, 43 Programmoverride, Verfahrgeschwindigkeit 25 R Reaktionsweg 45 Reinigungsarbeiten 55 Relative Luftfeuchtigkeit 13 Robotersteuerung 9, 43 Robotersystem 9 S Schallpegel 13 Schilder 23 Schnittstelle Energiezuführung 63 Schnittstellen 62 Schulungen 7 Schutzart, Hand 13 Schutzart, Roboter 13 Schutzausstattung, Übersicht 48 Schutzbereich 45, 47, 48 Schwenkrahmen 11 Schwerpunkt 22, 65 Schwinge 10, 11 Service, <strong>KUKA</strong> Roboter 71 Sicherheit 43 Sicherheit von Maschinen 56 Sicherheit, Allgemein 43 Sicherheitshinweise 5 smart<strong>PA</strong>D 45, 51 Software 9, 43 Steuerleitung Einzelachse 69 STOP 0 25, 45 STOP 1 25, 45 STOP 2 45 Stopp-Kategorie 0 45 Stopp-Kategorie 1 45 Stopp-Kategorie 2 45 Stoppsignal 25 Störungen 51 Support-Anfrage 71 Systemintegrator 44, 46 T T1 46 T2 46 Tastatur, extern 51 Technische Daten 13 Traglast-Diagramm 17 Traglasten <strong>KR</strong> 120 R3200 <strong>PA</strong> 16 Traglasten <strong>KR</strong> 180 R3200 <strong>PA</strong> 17 Traglasten <strong>KR</strong> 240 R3200 <strong>PA</strong> 17 Transport 51, 65 Transport mit Gabelstapler 66 Transport mit Transportgeschirr 67 Transportgeschirr 66, 67 Transportmittel 66 U Umgebungstemperatur, Betrieb 13 Umgebungstemperatur, Inbetriebnahme 13 Umgebungstemperatur, Lagerung 13 Umgebungstemperatur, Transport 13 Umweltbedingungen 13 Ü Überlast 50 V Verbindungsleitungen 9, 14, 43, 62 Verbindungsleitungen, Leitungslängen 14 Verwendete Begriffe 25 Verwendung, nicht bestimmungsgemäß 43 Verwendung, unsachgemäß 43 W Wartung 54 Wiederinbetriebnahme 52 Z Zentralhand 10 Zubehör 9, 43 Zusatzachsen 43, 46 Zusatzlast 21 Zweckbestimmung 7 80 / 81 Stand: 10.09.2013 Version: Spez <strong>KR</strong> <strong>QUANTEC</strong> <strong>PA</strong> V4
<strong>KR</strong> <strong>QUANTEC</strong> <strong>PA</strong> Stand: 10.09.2013 Version: Spez <strong>KR</strong> <strong>QUANTEC</strong> <strong>PA</strong> V4 81 / 81