KR QUANTEC PA - KUKA Robotics

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KR QUANTEC PA 4.4 Fundamentlasten Fundamentlasten Die angegebenen Kräfte und Momente enthalten bereits die Traglast und die Massenkraft (Gewicht) des Roboters. Abb. 4-8: Fundamentlasten Alle Varianten F v = Vertikale Kraft F h = Horizontale Kraft M k = Kippmoment M r = Drehmoment Gesamtmasse für Fundamentbelastung Roboter Gesamtlast (Zusatzlast Arm + Nenn- Traglast) Kraft/Moment/Masse F vmax = 24 000 N F hmax = 16 000 N M kmax = 49 000 Nm M rmax = 35 000 Nm KR 120 R3200 PA = 1 245 kg KR 180 R3200 PA = 1 323 kg KR 240 R3200 PA = 1 393 kg KR 120 R3200 PA = 1 075 kg KR 180 R3200 PA = 1 093 kg KR 240 R3200 PA = 1 103 kg KR 120 R3200 PA = 170 kg KR 180 R3200 PA = 230 kg KR 240 R3200 PA = 290 kg Die in der Tabelle angegebenen Fundamentlasten sind die maximal auftretenden Lasten. Sie müssen zur Berechnung der Fundamente herangezogen werden und sind aus Sicherheitsgründen zwingend einzuhalten. Die Zusatzlasten sind in der Fundamentbelastung nicht berücksichtigt. Diese Zusatzlasten müssen bei F v noch berücksichtigt werden. 4.5 Transportmaße Die Transportmaße (>>> Abb. 4-9 ) für den Roboter sind der folgenden Abbildung zu entnehmen. Die Lage des Schwerpunkts und das Gewicht variieren je nach Ausstattung. Die angegebenen Maße beziehen sich auf den Roboter ohne Ausrüstung. In der folgenden Abbildung sind die Maße dargestellt, wenn der Roboter ohne Transporthölzer auf dem Boden steht. 22 / 81 Stand: 10.09.2013 Version: Spez KR QUANTEC PA V4
4 Technische Daten Abb. 4-9: Transportmaße 1 Roboter 2 Schwerpunkt 3 Gabelstaplertaschen 4.6 Schilder Schilder Folgende Schilder (>>> Abb. 4-10 ) sind am Roboter angebracht. Sie dürfen nicht entfernt oder unkenntlich gemacht werden. Unleserliche Schilder müssen ersetzt werden. Stand: 10.09.2013 Version: Spez KR QUANTEC PA V4 23 / 81
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