9-2018
Fachzeitschrift für Industrielle Automation, Mess-, Steuer- und Regeltechnik
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Steuern und Regeln<br />
Miniatur-Servoregler für Robotik<br />
Die MACCON GmbH lanciert die EVEREST-<br />
Familie von Kleinst-Servoreglern für bürstenlose<br />
Motoren mit Leistungen bis 5 kW.<br />
Der neue Servoregler (EVEREST) des spanischen<br />
Herstellers Ingenia ist für Anwendungen<br />
mit geringem Bauraum oder Anforderungen<br />
nach geringem Gewicht konzipiert. Beispiele<br />
sind Robotergelenke, tragbare Robotik,<br />
autonome Intralogistik-Fahrzeuge und unbemannte<br />
Fluggeräte.<br />
Die hohe Leistungsdichte bis 5 kW ist auf<br />
neue GaN-Transistoren zurückzuführen. Die<br />
hohe Schaltzfrequenz der GaN (Galliumnitrid)<br />
Transistoren ermöglicht auch einen höheren Wirkungsgrad<br />
als bei Silizium-Transistoren, welcher<br />
für Akkubetriebene Maschinen eine wichtige<br />
Anforderung ist. Der EVEREST ist nicht<br />
nur ein Servoregler, sondern er enthält auch<br />
eine vollwertige Motion-Control-Unit (MCU).<br />
Mit der MCU kann der Maschinenbauer seine<br />
eigenen Ablaufsteuerung auf dem EVEREST<br />
implementieren.<br />
Merkmale im Überblick<br />
• Abmessungen: 42 x 30 x 22 mm<br />
• Gewicht: 20 g<br />
• Spannung: 12 - 85 V DC<br />
• Nennphasenstrom: 20 A eff<br />
• Spitzenleistung: bis 5 kW<br />
• Rückführung: Inkrementell, Hallsensoren,<br />
BiSS-C<br />
• Safe-Torque-Off (STO)<br />
• Feldbus: EtherCAT oder CANopen<br />
• Betriebstemperatur: -40 – 85 °C<br />
Der Vertrieb des EVEREST-Servoreglers in<br />
Deutschland erfolgt über Firma Maccon GmbH.<br />
• MACCON GmbH<br />
www.maccon.de<br />
Omron stellt vier Serien von Geräten für die Zustandsüberwachung vor<br />
Zustandüberwachungsgeräte<br />
für Motoren, mit denen der Ausfall<br />
eines 3-Phasen-Induktionsmotors<br />
vorhergesagt werden kann,<br />
netzwerkgebundene Netzteile, mit<br />
denen die Lebensdauer sowie der<br />
Ausfall von in Schaltschränken<br />
installierten Netzteilen vorhergesagt<br />
werden kann, Durchfluss- und<br />
Drucksensoren zur Überwachung<br />
des Hydrauliköls und des Kühlwassers<br />
für Pressmaschinen und Spritzgießmaschinen,<br />
sowie intelligente<br />
Zustandüberwachungsverstärker,<br />
die das IoT bestehender analoger<br />
Sensoren in Anlagen oder Maschinen<br />
beschleunigen.<br />
Die Veröffentlichung der Zustandüberwachungsgeräte<br />
ist Teil der<br />
Bemühungen von Omron, ein Portfolio<br />
von 100.000 IoT-Komponenten<br />
zu erreichen. Die Überwachungsgeräte<br />
sorgen für eine dauerhafte<br />
Visualisierung des Anlagen- und<br />
Ausrüstungszustands, der zuvor<br />
nicht zugänglich war, erkennen Statusfehler<br />
von Anlagen im Voraus<br />
und sorgen für die Aufrechterhaltung<br />
der Produktionslinien sowie<br />
der Produktivität.<br />
Die Zustandüberwachungsgeräte<br />
verfolgen Veränderungen im<br />
Energie- und im Kreislaufsystem<br />
von Produktionsanlagen in Echtzeit.<br />
Zudem geben sie über Kommunikationsnetzwerke<br />
den Zeitpunkt für<br />
einen Teileaustausch vor deren Ausfall<br />
an und tragen zur Vermeidung<br />
unerwarteter Stillstandzeiten und<br />
Qualitätsschwankungen der Produkte<br />
bei. So können nun Unregelmäßigkeiten<br />
bei der Anlagenqualität<br />
sowie Ausfälle von jedem<br />
Mitarbeiter erkannt werden, und<br />
man ist nicht mehr von der Erfahrung<br />
und Intuition qualifizierter Mitarbeiter<br />
abhängig. So können die<br />
durch unerwartete Sillstandzeiten<br />
bedingten Geschäftsverluste reduziert<br />
und die Einhaltung von Wartungsplänen<br />
verbessert werden. Vier<br />
Serien von Zustandüberwachungsgeräten<br />
gehen in den Verkauf<br />
Zustandüberwachungsgeräte<br />
für Motoren<br />
Motorvibration, Oberflächentemperatur,<br />
Isolierungswiderstand, Stromstärke,<br />
Zersetzungsgrad.<br />
EtherNet/IP (Überwachung mittels<br />
geeignetem PC-Tool), Alarmausgang,<br />
Transistorausgang, Balkenanzeige,<br />
Überwachungsdisplay.<br />
Netzwerkgebundene<br />
Netzteile<br />
Jahre bis zum Austausch<br />
des Netzteils, Gesamtlaufzeit,<br />
Ausgangsspannung/-strom, Booststrom,<br />
Eigendiagnose (Überhitzung,<br />
Messwertfehler, Speicherfehler),<br />
Produktmodell, Seriennummer.<br />
Ethernet/IP, Modbus/TCP, Überwachungsdisplay.<br />
Durchflusssensoren,<br />
Drucksensoren<br />
Durchflussrate + Temperatur<br />
Druck + Temperatur<br />
Statusausgang, Steuerungsausgang,<br />
analoger Ausgang, E/A-Verbindung,<br />
Überwachungsdisplay, Statusanzeige.<br />
Intelligente Zustandüberwachungsverstärker<br />
Anschließbare Sensorköpfe<br />
Sensoren, die Messergebnisse in<br />
Stromstärke (DC 4 bis 20 mA) oder<br />
Spannung (1 bis 5 V DC ) ausgeben<br />
und übertragen. (Durchfluss- und<br />
Drucksensoren können ebenfalls<br />
verbunden werden.)<br />
Steuerungsausgang, Überwachungsdisplay,<br />
durch die Verbindung<br />
mit einer Kommunikationseinheit<br />
mit offenen Netzwerken kompatibel<br />
(EtherCAT, CC-Link).<br />
• Omron<br />
eu.omron.com<br />
PC & Industrie 9/<strong>2018</strong> 43
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