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9-2018

Fachzeitschrift für Industrielle Automation, Mess-, Steuer- und Regeltechnik

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Modulares Open Source IIoT Gateway auf<br />

Raspberry Pi Basis<br />

Kommunikation<br />

KUNBUS GmbH<br />

www.kunbus.de<br />

Mit dem RevPi Connect bringt<br />

Kunbus das neueste Mitglied ihrer<br />

Revolution Pi Produktfamilie auf<br />

den Markt. Konzipiert als leistungsfähiges<br />

IIoT Gateway für den Maschinen-<br />

und Anlagenbau hat das Gerät<br />

u. a. zwei Ethernet Schnittstellen,<br />

einen Hardware-Watchdog und die<br />

Möglichkeit verschiedene Funkmodule<br />

anzubinden.<br />

Das Open Source IIoT Gateway<br />

RevPi Connect bietet dem Anwender<br />

durch sein offenes Plattformkonzept<br />

(u. a. volle Root-Rechte)<br />

maximale Gestaltungsfreiheit bei<br />

der Umsetzung seiner IIoT-Projekte.<br />

Der in einem Hutschienengehäuse<br />

untergebrachte RevPi Connect ist<br />

mit zwei RJ45 Ethernet Buchsen,<br />

zwei USB Ports, einer 4-poligen<br />

RS485 Schnittstelle, einer Micro-<br />

HDMI-Buchse sowie einer Micro-<br />

USB-Buchse ausgestattet. Seine<br />

zwei Ethernet Schnittstellen unterstützen<br />

die zeitgleiche Einbindung<br />

sowohl im Automatisierungs- als<br />

auch im IT-Netz. Dadurch können<br />

beispielsweise Maschinendaten<br />

aus dem Shopfloor direkt in die<br />

Cloud oder an ein übergeordnetes<br />

ERP-System sicher übermittelt werden.<br />

Dem Anwender stehen hierfür<br />

bekannte Protokolle wie MQTT<br />

und OPC UA zur Verfügung. Individuelle<br />

Anwendungen lassen sich<br />

u. a. über Node-RED, Phython oder<br />

direkt in C programmieren.<br />

Erweiterungsmodule<br />

Aufgrund seines modularen Aufbaus<br />

ist es möglich, das 45 mm breite<br />

Basisgerät mit passenden Erweiterungsmodulen<br />

wie IOs, Feldbus-<br />

Gateways und Funkmodulen auszustatten.<br />

Diese Erweiterungs module<br />

lassen sich (ohne Werkzeug) per<br />

Plug-and-play über einen obenliegenden<br />

Steckverbinder an das<br />

Basisgerät koppeln und mittels grafischer<br />

Benutzeroberfläche bequem<br />

konfigurieren.<br />

Hardware-Watchdog<br />

Ein frei konfigurierbarer Hardware-Watchdog<br />

überwacht den<br />

Status des IIoT Gateways. Ein<br />

Relais-Ausgang dient dazu, dass<br />

auch angeschlossene Geräte oder<br />

Erweiterungs module durch den Hardware-Watchdog<br />

überwacht werden<br />

können. Zudem hat das Gerät einen<br />

24-V-Eingang zur Übertragung des<br />

Shutdown Signals einer USV.<br />

Open Source Gerät<br />

Wie in der Revolution Pi Familie<br />

üblich, ist auch der RevPi Connect<br />

als Open Source Gerät konzipiert<br />

und entspricht der Norm EN 61131-<br />

2. Durch die Verwendung des Raspberry<br />

Pi Compute Module 3 verfügt<br />

das Gerät über einen Quad-Core<br />

Prozessor mit 1,2 GHz, 1 GB RAM<br />

und 4 GB eMMC Flash-Speicher.<br />

Als Betriebssystem wird ein angepasstes<br />

Raspbian mit Real-Time<br />

Patch eingesetzt. Der RevPi Connect<br />

hat zudem bereits ab Werk<br />

Master- und Slave-Fähigkeiten der<br />

weit verbreiteten Modbus RTU und<br />

Modbus TCP Protokolle. Die Einbindung<br />

in andere Feldbus- bzw. Industrial<br />

Ethernet-Netzwerke lässt sich<br />

mit den oben genannten Erweiterungsmodulen<br />

realisieren. Optional<br />

erhältliche Steuerungs- und HMI-<br />

Software ermöglichen zudem, das<br />

IIoT Gateway zu einer industriellen<br />

Kleinsteuerung auszubauen. ◄<br />

PCI/104-Express-Bus mit CAN-FD-Turbo<br />

Bei PEAK-System ist ab sofort die PCAN-<br />

PCI/104-Express FD als Ein-, Zwei- und<br />

Vierkanalversion erhältlich. Bis zu vier Karten<br />

lassen sich für den Zugriff auf CAN- und<br />

CAN-FD-Netzwerke stapeln. Die Anbindung<br />

an den CAN-Bus erfolgt über die im Lieferumfang<br />

enthaltenen D-Sub-Slotblenden. Auf<br />

Anfrage werden Stack-Through-Steckverbinder<br />

für den PCI-Bus mitgeliefert.<br />

Die PCAN-PCI/104-Express FD erreicht<br />

Übertragungsraten bis zu 12 Mbit/s für CAN-<br />

FD-Frames. Die galvanische Trennung zwischen<br />

der Computer- und der CAN-Seite<br />

beträgt 500 Volt. Des Weiteren können eine<br />

5-Volt-Versorgung für externe Geräte und eine<br />

interne Terminierung für jeden CAN-Kanal per<br />

Lötbrücken aktiviert werden. Neben der Hardware<br />

liegt eine Produkt-DVD mit dem CAN-<br />

Monitor PCAN-View, mehreren APIs und Gerätetreibern<br />

für Linux und Windows bei.<br />

Basierend auf dem Formfaktor PCI/104<br />

können kompakte und robuste Lösungen für<br />

Industrie-PCs und Embedded-Systeme realisiert<br />

werden, die rauen Umgebungen ausgesetzt<br />

sind. Daher ist die PCAN-PCI/104-<br />

Express FD bestens für Anwendungsbereiche<br />

wie Medizin- und Messtechnik, Industriesteuerung,<br />

Raum- und Luftfahrt sowie für Militärund<br />

Baufahrzeuge geeignet. Außerdem kann<br />

die Karte auf den Formfaktoren EPIC Express<br />

und EBX Express integriert werden.<br />

• PEAK-System Technik GmbH<br />

info@peak-system.com<br />

www.peak-system.com<br />

PC & Industrie 9/<strong>2018</strong> 49

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