KEM Konstruktion Kollaborative Robotik 2018
Trendschwerpunkt: Kollaborative Robotik; Messe Automatica 2018; KEM Porträt: Helmut Schmid, Geschäftsführer bei Universal Robots; KEM Perspektiven: Robotik in der Landwirtschaft
Trendschwerpunkt: Kollaborative Robotik; Messe Automatica 2018; KEM Porträt: Helmut Schmid, Geschäftsführer bei Universal Robots; KEM Perspektiven: Robotik in der Landwirtschaft
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NEWS<br />
KOLLABORATIVE ROBOTIK<br />
Autonom fahrendes Robotersystem von Stäubli erobert die Praxis<br />
Techniker und Roboter arbeiten Seite an Seite<br />
HelMo, das autonom fahrende Robotersystem<br />
von Stäubli, ist inzwischen erwachsen<br />
geworden und bewährt sich auch in der Praxis.<br />
HelMo ist die neue Generation von leistungsfähigen<br />
Robotern, die völlig autonom arbeiten<br />
und an unterschiedliche Arbeitsplätze<br />
fahren, ihr Material selbst zusammenstellen<br />
und dann die Arbeit aufnehmen können.<br />
HelMo verkörpert die nächste Stufe der<br />
Mensch-Roboter-Kollaboration, bei der sich<br />
die Roboter unter die Menschen mischen<br />
und mit ihnen zusammenarbeiten oder monotone<br />
Aufgaben alleine erledigen. Welche<br />
Einsatzszenarien mit HelMo künftig möglich<br />
sind, erprobt Stäubli in der eigenen Ferti-<br />
Bild: Stäubli<br />
gung. Hier arbeiten Techniker und das mobile<br />
Robotersystem bei der Montage Seite an<br />
Seite. HelMo arbeitet auch bei monotonen<br />
und ermüdenden Arbeitsschritten fehlerfrei.<br />
Für das System verwendet Stäubli einen leistungsfähigen<br />
Standardroboter mit möglichst<br />
geringen Modifikationen, in diesem Fall<br />
einen Roboter aus der zuverlässigen und<br />
präzisen TX2-Baureihe. Diese Baureihe gibt<br />
es u. a. in Reinraum- und Stericlean-Ausführungen,<br />
Feuchtraum- und Lebensmittelver -<br />
sionen und als TX2touch-Ausführung für<br />
die direkte Mensch-Roboter-Kollaboration.<br />
HelMo ist modular aufgebaut: Ausgerüstet<br />
mit einem automatischen Werkzeugwechselsystem<br />
kann er die Performance eines<br />
TX2-Sechsachsers noch einmal steigern. bec<br />
www.staubli.com/robotics<br />
Automatica: Halle B5, Stand 321<br />
Service-<strong>Robotik</strong>-Module von Pilz<br />
Die Umsetzung von Roboterapplikationen unterstützen<br />
Bild: Pilz<br />
Als Systemanbieter für Service-<strong>Robotik</strong> kann<br />
Pilz Anwender bei der Umsetzung kompletter<br />
Roboterapplikationen umfassend unterstützen:<br />
Über die notwendige Sicherheitstechnik<br />
hinaus hat der Hersteller auch Schutztürsysteme<br />
oder sichere Sensorik für die Überwachung<br />
von Flächen und Räumen im Portfolio.<br />
Premiere auf der Automatica haben die<br />
neuen Service-<strong>Robotik</strong>-Module. Mit ihnen<br />
können Anwender im industriellen Bereich<br />
ihre individuelle Service-Roboter-Applikation<br />
zusammenstellen. Das neue Lösungsan -<br />
gebot für die Service-<strong>Robotik</strong> besteht aus<br />
einem Manipulatormodul mit sechs Achsen<br />
und einer Traglast von 6 kg, dem Steuerungsmodul<br />
mit Antriebs- und Steuerungstechnik<br />
sowie dem Bedienmodul inklusive einer von<br />
Pilz entwickelten Bedien- und Visualisierungssoftware.<br />
Über die klassischen Service-<br />
<strong>Robotik</strong>-Anwendungen im nicht-industriellen<br />
Umfeld hinaus und den Einsatz von Robotermodulen<br />
bei modularen, teilautomatisierten<br />
Klein-Roboterzellen im industriellen Umfeld<br />
sind die neuen Module insbesondere für<br />
Pick-and-Place-Anwendungen und Anwendungen<br />
mit Fahrerlosen Transport-Systemen<br />
(FTS) von Vorteil. Auf dem Messestand können<br />
die Besucher die Module in Aktion erleben<br />
und mit den Robotersystemen interagieren:<br />
Auf Anforderung verpackt ein Dual-Arm-<br />
Roboter, auch von Pilz, ein Werkstück, das<br />
von einem weiteren Roboter auf einem FTS<br />
zu einem Handarbeitsplatz gebracht und dort<br />
dem Bediener sicher überreicht wird. bec<br />
www.pilz.com<br />
Automatica: Halle B4, Stand 500<br />
Ringbasiertes Führungssystem von HepcoMotion für das lineare Transportsystem Beckhoff XTS<br />
Für Anwendungen im Hochgeschwindigkeitsbereich<br />
HepcoMotion hat sein GfX-Hepco-Führungssystem<br />
für das Beckhoff XTS (eXtended<br />
Transport System) um ein ringbasiertes<br />
Führungssystem erweitert. Wie das Original<br />
ist auch dieses eine Kombination des erfolgreichen<br />
PRT2- und 1-Trak-Führungssystems.<br />
Das Ringführungssystem ist mit allen XTS-<br />
Motorengrößen kombinierbar. Auch hier kann<br />
jeder Mover individuell gesteuert werden,<br />
was komplexe Hochgeschwindigkeits-Bewegungsprofile<br />
ermöglicht, ohne die Positioniergenauigkeit<br />
zu beeinträchtigen. Das ringgetriebene<br />
System ist insbesondere für die<br />
32 K|E|M <strong>Konstruktion</strong> KOLLABORATIVE ROBOTIK <strong>2018</strong><br />
Pharma- und Kosmetikindustrie von Interesse,<br />
die mit schnellen Produktionszyklen und<br />
sich oft ändernden Produktgrößen klarkommen<br />
müssen. Das System kann eine Maximalgeschwindigkeit<br />
von 4 m/s erreichen und<br />
trägt je nach Anforderung Lasten von bis zu<br />
5 kg. Besonders effizient und zeitersparend<br />
ist, dass die Mover einzeln durch herausnehmbare<br />
Schienenabschnitte gewechselt<br />
werden können. Auch das Ringsystem nutzt<br />
die bewährten Hepco-V-Nut-Lager. Diese<br />
sind lebensdauergeschmiert und können<br />
schnell ausgetauscht werden. Der Austausch<br />
von vier V-Nut-Lagern dauert nur etwa 10 min<br />
und bedeutet somit einen minimalen<br />
Maschinenstillstand.<br />
bec<br />
www.hepcomotion.com<br />
Automatica: Halle A6, Stand 521<br />
Bild: HepcoMotion
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