KEM Konstruktion Kollaborative Robotik 2018

ANTRIEBSTECHNIK
ELEKTROMOTOREN
Cloud-basiertes Prozessmonitoring erhöht die Lebensdauer von Robotern
Schweißprozesse optimiert
Seit 2016 arbeiten Baumüller und Cloos im Bereich automatisierte Schweißtechnik zusammen. Beim sechsachsigen
Knickarm-Schweißroboter Qirox QRC-290 sorgen sechs DSH1 High-Precision Servomotoren und der neue flexibel
konfigurierbare Mehrachsregler b maXX 5800 für Antrieb. Auf der Hannover Messe 2018 zeigten beide
Entwicklungspartner zudem anhand von zwei vernetzten Robotern, wie mehrere Produktionsanlagen an
verschiedenen Standorten zeitgleich überwacht werden können.
Susanne Reinhard, Pressesprecherin, Stefanie Lauterbach, Unternehmenskommunikation, Baumüller Nürnberg
Bei dem neuen sechsachsigen Knickarmroboter Qirox QRC-290
hat Baumüller wie bereits beim Vorgänger Qirox QRH-280 neben
den Motoren und Umrichtern auch die komplette Automatisierung
für den Cloos-Roboter umgesetzt. Zusätzlich profitiert der Maschinenbauer
von einer Hardware-unabhängigen Steuerungssoftware.
Durch die aufeinander abgestimmten Komponenten aus einer
Hand profitiert der Kunde laut Anbieter von einem effizienten Gesamtsystem
und einer verkürzten Time-to-Market. Der Roboter wird
von sechs DSH1 High-Precision Servomotoren angetrieben. Diese
Motorenserie ist speziell für Anwendungen mit höchstem Anspruch
an Qualität und Laufruhe entwickelt worden. Typische Einsatzfelder
sind z.B. Schweißroboter. Die Regelung der Achsen übernimmt der
neue Mehrachsregler b maXX 5800. Der kompakte Regler für bis zu
sechs Antriebsachsen
kann individuell
und vollkommen
flexibel konfiguriert
werden. Das bedeutet,
der Anwender
kann die Achsleistungen
im Regler
frei kombinieren.
Er kann also
für jede Einzelachse
die genau passende
Achsleistung
integrieren und erhält
so ein Gerät,
das exakt die Anforderungen
seiner
Anwendung erfüllt.
Zusätzlich profitiert
der Maschinenbauer
von einer Hardware-unabhängigen
Steuerungssoftware.
Durch die
aufeinander abgestimmten
Komponenten
aus einer
Hand bekommt der Kunde ein effizientes Gesamtsystem und eine
verkürzte Time-to-Market.
Komplexe Schweißprozesse dokumentieren
Auf der SPS IPC Drives 2017 in Nürnberg durfte der Qirox QRC-290
auf dem Baumüller-Messestand die hohe Dynamik und Präzision
des Schweißprozesses zeigen, indem er präzise und mit hoher Geschwindigkeit
die Kontur eines komplexen Werkstücks abfuhr. Das
Bewegungsprofil des Roboters sowie Strom, Spannung, Drehzahl
sowie weitere prozessrelevante Daten wurden über ein globales
Oszilloskop aufgezeichnet und parallel dazu dargestellt. Messebesucher
konnten sich die Daten des Schweißprozesses in Echtzeit
auf einem Tablet anschauen. Durch die zeitsynchrone Darstellung
der Werte wird die Echtzeit-Diagnosefähigkeit des Roboters erhöht
und die Dokumentation von komplexen Schweißprozessen für Produktionsoptimierung
und –benchmarking vereinfacht. Außerdem
werden Inbetriebnahme und Servicemaßnahmen erleichtert.
Digitalisierung erhöht Verfügbarkeit
Auf der diesjährigen Hannover Messe gingen beide Entwicklunspartner
einen Schritt weiter: Sowohl Cloos in Halle 17 als auch Baumüller
in Halle 14 zeigten einen laufenden Roboter mit OPC-UA-
Schnittstelle. Mit dem Baumüller-Tool für Predicitive Maintenance
und Prozessoptimierung Baudis IoT beziehungsweise dem Cloos-
Gateway waren die beiden Schweißroboter miteinander vernetzt.
Baudis IoT ist eine Lösung zur Vernetzung von Maschinen und Anlagen
weltweit. Über eine nachrüstbare IoT-Box oder aber über einen
handelsüblichen Industrie PC mit OPC UA-Schnittstelle werden mit
Baudis IoT Daten, z.B. Ströme, Temperatur und Drehzahl, gesammelt,
analysiert und übermittelt. Das System kann als nachrüstbare
Brownfield-Lösung für Bestandsmaschinen oder als integrierte Lösung
für neue Maschinen und Anlagen unabhängig vom Hersteller
der Automatisierungskomponenten und der Sensorik eingesetzt
werden. Beispielhaft zeigte Baumüller mit den zwei vernetzten
Messe-Robotern wie mehrere Produktionsanlagen an verschiedenen
Standorten zeitgleich überwacht werden können. Über eine
Cloud, in diesem Fall vom Anbieter T-Systems, konnten die Daten jederzeit
abgerufen werden. Verantwortliche Techniker wurden zudem
automatisiert benachrichtigt, wenn es zu Problemen oder auffälligen
Ergebnissen kam. Mit T-Systems als Partner hat Baumüller einen
Bikl: Cloos
Bei dem sechsachsigen Knickarmroboter Qirox QRC-290 hat Baumüller
wie bereits beim Qirox QRH-280 neben den Motoren und Umrichtern auch
die komplette Automatisierung für den Cloos-Roboter umgesetzt
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