KEM Konstruktion Kollaborative Robotik 2018

ANTRIEBSTECHNIK
KUPPLUNGEN & BREMSEN
Drehmomentbegrenzende
Sicherheitskupplungen
schützen vor Drehmomentüberlast
und sind in vielen
unterschiedlichen Ausführungen
für indirekte und
direkte Antriebe erhältlich
Bild: R+W Antriebselemente
bindungen erhältlich. Für eine besonders flexible und schnelle Montage
können weiterhin steckbare Ausführungen angeboten werden.
Diese sind ebenso absolut spielfrei und, bedingt durch ein spezielles
glasfaserverstärktes Kunststoff-Konusstecksegment, elektrisch
als auch thermisch isolierend. Die
Anwender können zwischen einer
synchron- oder mehrfachsteckbaren
Version auswählen. Um die technischen
Eigenschaften der Kupplungen
voll auszunutzen, ist eine präzise
Fertigung der Kupplungen entscheidend.
Der Hersteller produziert
daher die verschiedenen Baureihen
auf hochpräzisen Montagevorrichtungen.
Aufgrund der damit erzielten
hohen Fertigungsqualität wird die Konzentrizität der beiden Bohrungen
zueinander gewährleistet und darüber hinaus geringe Rückstellkräfte
sichergestellt.
„R+W bietet mit der Baureihe
EK verschiedene Modelle von
0,5 bis 25.000 Nm, welche mit
unterschiedlichen Anbindemöglichkeiten
verfügbar sind.“
Schwingungsdämpfung und Robustheit gefordert
Sind in der Applikation Schwingungen oder stoßartige Belastungen
zu erwarten, können Elastomerkupplungen mit dämpfenden Eigenschaften
eingesetzt werden. Die Klingenberger bieten mit der Baureihe
EK verschiedenste Modelle von 0,5 bis 25.000 Nm, welche
mit unterschiedlichen Anbindemöglichkeiten verfügbar sind. Das
Ausgleichselement der Kupplungen ist der sogenannte Elastomerstern.
Dieser besteht zumeist aus thermoplastischem Polyurethan
und ist wegen seiner federelastischen
Eigenschaften in der Lage,
Achsversatz, Schwingungen und
Stöße zu kompensieren. Die verschiedenen
Elastomersterne haben
sehr gute mechanische Eigenschaften
und sind weitgehend
resistent gegenüber vielen
äußeren Einflüssen. Das gute
Dämpfungsverhalten wirkt sich
bei Betrieb in Anlagen mit häufiger
Stoß-, Wechsel- oder Schwingungsbelastung positiv auf die Lebensdauer
der verbundenen Komponenten aus. Für ein optimales
Laufverhalten passt der Hersteller zudem seine Elastomersterne in
die hochgenau gefertigten Naben bzw. Klauen ein. Bei der Auslegung
von Elastomerkupplungen spielen Betriebsparameter wie
Last- / Stoß-, Anlauf- und Temperaturfaktor eine wichtige Rolle. Diese
Einflussfaktoren können die Lebensdauer einer Kupplung deutlich
beeinflussen, sodass R+W diese bei der Auslegung, insbesondere
der Kupplungskränze, mit berücksichtigt. Um für jeden Anwendungsfall
die richtige Kupplung zu erhalten, können Konstrukteure
zwischen Elastomersternen unterschiedlicher Shorehärten auswählen.
Je nach Ausführung sind diese für einen Temperaturbereich zwischen
-30° bis +120° C geeignet. In den meisten Fällen kann so ein
guter Kompromiss zwischen Versatzausgleich, möglicher Drehmomentübertragung
sowie Dämpfungsverhalten und erforderlicher Tor-
Bild: R+W Antriebselemente
Schwingungsdämpfende Elastomerkupplungen
können mit verschiedenen Elastomerkränzen in
unterschiedlichen Shorehärten bezogen werden