KEM Konstruktion Kollaborative Robotik 2018

MAGAZIN
PORTRÄT
Bild: David Klein/Konradin Mediengruppe
Schmid: Unsere Schnittstelle ist offen. Wir stellen auch
ein sogenanntes Starter Kit zur Verfügung, über das wir
die Schnittstellen-Software für die Komponenten zur Verfügung
stellen. Damit lassen sich sowohl einzelne Endeffektoren
als auch komplette Systeme integrieren, beispielsweise
ganze Schraub- oder Lötvorrichtungen. Und
theoretisch ist auch die Kombination mit einem Wettbewerbsprodukt
möglich. Wir sind da ganz offen. Die ganze
Community im Bereich der Mensch-Roboter-Kollaboration
lebt vom Austausch und davon, dass man neue Ideen
auf den Markt bringt. Unser Ziel ist es, dass der Endkunde
die bestmögliche Lösung mit dem besten Kosten/Nutzen-Verhältnis
bekommt. Und das geht nur, wenn man
über den Tellerrand hinausblickt. UR+ soll eine offene
Plattform sein und kein Lizenzmodell. Denn wir wollen
auch Start-up-Unternehmen mit kleinem Budget aber guten
Ideen einbinden.
KEM Konstruktion: Muss man sich die Funktionsweise
dieser Plattform so ähnlich wie einen App Store
vorstellen?
„Wir stellen die
Roboterschnittstelle
zur Verfügung und
über diese lassen sich
dann Kamera, Greifer,
Software, etc.
integrieren.“
Helmut Schmid, Geschäftsführer der
Universal Robots (Germany) GmbH
und General Manager Western
Europe
Schmid: Die Plattform funktioniert so ähnlich wie ein App
Store. Das heißt, viele Kunden können sich über ihr Mobiltelefon
technische Lösungen herunterladen oder sich
über passende Endeffektoren und Software informieren.
UR+ ist nicht als App Store gedacht, aber von der Logik
her ähnlich gestaltet. Kunden die etwa an einer Pick-and-
Place-Anwendung interessiert sind, können sich auf UR+
zum Beispiel ein Video anschauen, dass so eine Anwendung
von einem anderen Unternehmen tatsächlich bereits
in der Praxis umgesetzt wurde. Sie bekommen sozusagen
einen realen Proof of Concept, was gerade für
ein KMUs bei einer Investitionsentscheidung wichtig ist.
Denn der Mittelständler will sicher sein, das sein Geld
auch in eine funktionierende Lösung investiert ist. Die
UR+-Plattform stellt somit gewissermaßen Glaubwürdigkeit,
Proof of Concept und Sicherheit zur Verfügung.
KEM Konstruktion: Welche Einsatzmöglichkeiten
bieten kollaborierenden Roboter wie ihre UR-Roboter
in der Praxis, speziell für KMUs?
Schmid: Unsere Roboter sind universal einsetzbar. Limitierungen
gibt es lediglich hinsichtlich des Gewichts. Die
UR-Roboter können drei bis maximal zehn Kilo handeln
unabhängig von der Art des Produkts. Bei Produkten die
schwerer als zehn Kilo sind habe ich ein physikalisches Limit.
Eine weitere Einschränkung stellt die Geschwindigkeit
dar. Denn es geht ja um die Mensch-Roboter-Kollaboration.
Daher muss man bestimmte Normen und Spezifikationen
berücksichtigen. Hier findet das Prinzip Masse
mal Beschleunigung ergibt Kraft Anwendung. Die Norm
15066 legt fest, mit welcher Geschwindigkeit darf mich
der Roboter an Arm, Brust oder Bein treffen. Und je
schneller sich der Roboter bewegt, desto größer ist natürlich
der Krafteinschlag. Der Einsatz kollaborativer Roboter
macht überall dort Sinn, wo heute Menschen monotone,
schwere oder gesundheitsbelastende Tätigkeiten ausführen
müssen. Das kann ein Roboter einfach besser. Deswegen
sagen wir, der Roboter ist in fast allen Bereichen
einsetzbar. Hauptanwendungen sind dabei Maschinenbeladung,
Pick & Place, Verpackung, Etikettierung oder End-
Of-Line-Aufgaben. Auch hinsichtlich der Unternehmensgröße
können wir die ganze Bandbreite vom Kleinbetrieb
bis zum Großkonzern abdecken.
KEM Konstruktion: Haben KMUs und große Unternehmen
unterschiedliche Anforderungen wenn es um
den Einsatz kollaborierender Roboter geht?
Schmid: Einer der Hauptunterschiede ist, dass kleinere
und mittlere Firmen naheliegende Lösungen suchen mit
einem durchschnittlichen Return on Invest von sechs bis
neun Monaten. Die schnellste Amortisierung, die wir hatten,
lag bei 34 Tagen, also innerhalb eines knappen Monats.
Für ein KMUs ist das natürlich eine interessante Geschichte.
Wenn ein Roboter monotone sich wiederholende
Arbeiten erledigt, kann das Unternehmen die Mitarbeiter
für höherwertige Aufgaben weiterentwickeln. Bei
großen Unternehmen oder Konzernen geht es eher um
das Thema technische Komplexität. Bei komplexen Prozessen
und Abläufen werden natürlich auch mehrere Roboter
benötigt und man hat einen höheren Aufwand, was
das Ganze teurer macht. Kurz gesagt will ein KMU kostengünstige
schnell umsetzbare Lösungen. Dagegen versucht
ein Konzern mittels optimierter Prozesse die Komplexität
zu verringern.
KEM Konstruktion: Welche Rolle spielen dabei die
‚Plug-and-Produce´-Lösungen aus dem Online-Ökosystem
UR+?
Schmid: Plug-and-Produce ist der nächste Schritt um
dem Anwender Automatisierung noch einfacher zugänglich
zu machen. Wenn man sich einen Integrationsschlüssel
anschaut, teilt sich das Thema auf in 30% für den Roboter,
30% für die Integration selbst sowie 30% für die
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