KEM Konstruktion Kollaborative Robotik 2018

TRENDS
KOLLABORATIVE ROBOTIK
Bild: Mobile Industrial Robots
KEM Konstruktion: Ein Stichwort bei der Entwicklung sogenannter
Cobots (collaborative robots) ist deren Vernetzung mit
anderen Systemen. Welche Technologien werden hierbei eingesetzt?
Einerseits hinsichtlich auf diesbezüglich zu integrierende
Bauelemente wie Sensoren und Bildverarbeitungssysteme, andererseits
in Bezug auf die Kommunikation – Stichwort Echtzeitfähigkeit?
Appel (OnRobot): Die Sinneswahrnehmung von Robotern nähert
sich der menschlichen immer weiter an. Ein ausgeprägter Tastsinn
ist Voraussetzung, um beispielsweise hochpräzise Montagevorgänge
zu automatisieren. Kraft-Momenten-Sensorik ermöglicht es Robotern,
schon minimale Gegenkräfte zu erkennen und unmittelbar
darauf zu reagieren. So können sie auch menschliche Berührungen
wahrnehmen. Eine der fortschrittlichsten Technologien sind dabei
optische Sensoren, die außerdem robuster sind als solche, die auf
Dehnungsmessstreifen basieren.
Hoene (Kuka): Der LBR iiwa von Kuka verfügt über eine Vielzahl
von Sensoren, die es ermöglichen, eine große Menge von Prozessdaten
zu sammeln – Stichwort Big Data. Im Hinblick auf Vernetzung
und Kommunikation setzen wir von Feldbus bis Ethernet auf verschiedene
Schnittstellentechnologien. Beim Thema Echtzeitfähigkeit
ist eine schnelle Reaktion wichtig, beispielsweise um ein gutes Regelverhalten
sicherzustellen, was für dynamische Bahnfahrten und
erreichbare Genauigkeiten sehr wichtig ist.
Jacobsen (Mobile Industrial Robots): Prozesse greifen im Kontext
der Industrie 4.0 immer stärker ineinander. Wie Sie schon sagen, ist
eine effiziente Verzahnung einzelner Systeme deshalb unerlässlich.
In unseren Modellen MiR100 und MiR200 sind hierfür verschiedenste
Technologien integriert – etwa ein 360-Grad-Scanner, mit
dem der Roboter vor dem ersten Einsatz eine Karte seiner Umgebung
erstellt. Im laufenden Betrieb lesen dann zwei Flächenscanner
und eine 3D-Kamera die aktuelle Position des Roboters kontinuierlich
ab. Dies sorgt im Austausch mit der eingebauten Echtzeit-Navigation
für einen reibungslosen Einsatz.
„Meist sind Robotik-
Lösungen so konzipiert,
dass tiefgreifende
IT-Kenntnisse oder
Expertenwissen in Roboterprogrammierung
auf Anwenderseite gar
nicht erst nötig sind.“
Niels Jul Jacobsen, CSO & Gründer,
Mobile Industrial Robots
Bild: David Klein/Konradin Mediengruppe
„Seit Gründung von
Universal Robots ist
eine der Kernanforderungen
an unser Produkt,
Robotertechnik
für jedermann zugänglich
zu machen.“
Helmut Schmid, Geschäftsführer
der Universal Robots (Germany)
und General Manager Western
Europe
Schmid (Universal Robots): Es ist richtig, dass in den meisten Fällen
der Roboter nicht für sich alleine zu betrachten ist, sondern sich
in einem größeren Zusammenschluss aus verschiedenen Maschinen
wiederfindet. In diesen komplexen Systemen ist es unabdingbar,
dass die einzelnen Teile untereinander kommunizieren können.
UR-Roboter sind daher mit den gängigen Feldbussystemen Profinet
und Ethernet/IP ausgestattet und lassen sich somit einfach und unkompliziert
in einen solchen Verbund integrieren. Diese Feldbussysteme
erfüllen an sich schon die Anforderung einer Echtzeitfähigkeit.
Für die Einbindung von Sensoren oder Bildverarbeitungssystemen
kann in unseren Roboter eine Socketverbindung oder ein RTDE-Interface
(Real Time Data Exchange) verwendet werden. Für diese unterschiedlichen
Applikationen können mit Hilfe unserer UR+ Plattform
eigenständige Lösungen mit Entwicklern konzipiert werden,
um sie einfach über Plug-and-Play mit unserem Roboter zu vernetzen.
Suchanek (Yaskawa Europe): Unser MRK-fähiger Roboter Motoman
HC10 mit Steuerung YRC1000 lässt sich über die Schnittstelle
MotoLogix im gängigen IEC-61131-Umfeld schnell und unkompliziert
über die SPS programmieren und steuern. Aktuell sind dafür
neben Profinet für Siemens-Umgebungen auch die Plattformen
Ethernet/IP und Powerlink freigegeben. Der nächste Schritt bei der
Umsetzung von integrierten Steuerungskonzepten ist dann das vernetzte
Management von Anlagen und Prozessen. Mit der völlig neuen
Industrie-4.0-Plattform „Yaskawa Cockpit“ haben wir zur Hannover
Messe eine entsprechende integrierte und softwarebasierte Lösung
vorgestellt. Alle gängigen Schnittstellen der bisherigen Industrierobotersteuerungen
sind auch mit der YRC1000 voll umfänglich
gegeben.
KEM Konstruktion: Ein weiteres wichtiges Thema in diesem
Zusammenhang ist die Lernfähigkeit der neuen Robotergeneration.
Ist das einfache Einlernen von Robotern ohne spezielle
Programmierkenntnisse tatsächlich schon heute möglich? Oder
geht das Thema Lernfähigkeit sogar darüber hinaus – Stichwort
„Cognitive Computing“?
Appel (OnRobot): Nur wenn Robotik-Applikationen leicht zu handhaben
sind, können sie im Arbeitsalltag eine echte Entlastung darstellen.
Unsere Plug-and-Play Greifer lassen sich auch ohne Fachkenntnisse
schnell installieren und in die bestehende Produktionsin-
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