Industrieanzeiger 11.2021
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EINFACHER!<br />
Roboter müssen einfach<br />
sein! Einfach zu programmieren,<br />
zu integrieren und<br />
zu bedienen. Das ist die<br />
Vision des Karlsruher Spin-<br />
Off ArtiMinds Robotics.<br />
Bild: ArtiMinds Robotics<br />
Robotergestützte Fehlerprüfung mit Ultraschall<br />
Qualität hat einen guten Klang<br />
Mit Hilfe von Ultraschall lassen sich Fehler in Bauteilen orten und Fehlgrößen bestimmen.<br />
Eine robotergestützte Automatisierung reduziert nicht nur Zeit und Kosten für die Prüfung,<br />
sondern garantiert auch reproduzierbare Ergebnisse.<br />
Die Ultraschallprüfung ist eine weit<br />
verbreitete zerstörungsfreie Prüfmethode,<br />
um Gussteile auf nicht sichtbare<br />
Fehlstellen wie zum Beispiel Lunker, Poren<br />
oder Risse hin zu untersuchen. Da sich die<br />
akustischen Eigenschaften bei solchen<br />
Einschlüssen verändern, wird der Schallimpuls<br />
reflektiert und an den Prüfkopf zurückgesendet.<br />
Gerade bei komplexen Bauteilgeometrien<br />
wird die Ultraschallprüfung meist<br />
noch manuell durchgeführt. Doch durch<br />
die Automatisierung des Vorgangs mit<br />
Hilfe von Robotern lassen sich Prüfkosten<br />
und Prüfzeit reduzieren und die Messungen<br />
werden reproduzierbar. Die Softwarelösung<br />
von ArtiMinds Robotics, einem<br />
Spin-Off des Karlsruher Instituts für Technologie<br />
(KIT), unterstützt Unternehmen<br />
dabei, diese Aufgabe kraftgeregelt zu lösen<br />
und die Bahnplanung bei komplexen<br />
Bauteilen zu automatisieren.<br />
Wichtig bei dieser Anwendung ist ein<br />
konstanter Anpressdruck des Prüfkopfes.<br />
Dies lässt sich mit einem Kraft-Momenten-Sensor<br />
sicherstellen. So kann der Roboter<br />
kraftgeregelt das Bauteil wie beispielsweise<br />
eine Felge abfahren und per<br />
Ultraschall nicht sichtbare Fehlstellen<br />
zerstörungsfrei nachweisen. Die Prüfergebnisse<br />
werden automatisch und lückenlos<br />
dokumentiert.<br />
Softwarelösungen wie ArtiMinds RPS<br />
minimieren den Programmieraufwand bei<br />
komplexen Bauteilgeometrien. Die Bahn<br />
des Roboters wird auf Basis des CAD-Ob-jekts<br />
des Bauteils, das sich mit einem<br />
Mausklick importieren lässt, automatisch<br />
generiert. Dadurch vereinfacht sich die<br />
Programmierung und das manuelle Einlernen<br />
von komplexen Trajektorien wird<br />
überflüssig. Zusätzlich unterstützen spezielle<br />
vordefinierte Programmbausteine<br />
das kraftgeregelte Abfahren des Bauteils,<br />
so dass die Ausrichtung des Prüfkopfes<br />
auf gekrümmten Oberflächen automatisch<br />
erfolgt. Es muss für diese Aufgabe<br />
nach eigenen Angaben keine zusätzliche<br />
Kamera integriert werden. (us)<br />
Bild: ArtiMinds Robotics<br />
Der konstante Anpressdruck des Prüfkopfes lässt<br />
sich mit einem Kraft-Momenten-Sensor sicherstellen.<br />
<strong>Industrieanzeiger</strong> » 11 | 2021 43
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