Industrieanzeiger 11.2021

Neben dem geringen Gewicht ist es wichtig, dass
die Bremsen extrem schnell schließen. Gleichzeitig
müssen sie leistungsdicht und verschleißfest sein
und sich durch eine hohe zulässige Reibarbeit bei
dynamischen Bremsungen auszeichnen. Anwender
sollten außerdem darauf achten, dass der Bauraum
optimal ausgenutzt und möglichst viel Energie eingespart
wird. Intelligente Ansteuerung der Bremsen
und der Betrieb mit kurzzeitiger Übererregung und
anschließender Spannungsabsenkung sorgt für effizienten
Betrieb.
Zuverlässige Bremsen auch bei hohen
Temperaturen
Werden die Roboterbremsen im Motor eingebaut,
dann bevorzugt im A-Lagerschild, weil hier das Festlager
sitzt und Temperaturdehnungen die Bremse
nicht gravierend beeinflussen können. Bremsen renommierter
Hersteller können aber ohne Einschränkung
auch in der B-Lagerseite des Motors integriert
werden. Denn Temperaturdehnungen und Lagerspiel
haben hier keinen negativen Einfluss auf die Funk -
tion und Zuverlässigkeit der Bremsen. Alternativ
können Anwender bei diesen Herstellern auch auf
Anbaubremsen zurückgreifen, die modular an den
Motor angefügt werden.
Für die Sicherheit von Mensch und Maschine sind
kurze Anhaltewege wichtig. Entscheidend für den
Bremsweg sind dabei die Schaltzeiten der Bremse.
Denn in der Zeit des freien Falls bis die Bremse
schließt und die Verzögerung einsetzt, beschleunigt
sich die Masse zusätzlich – unter Umständen so
extrem, dass die zulässigen Werte der Bremse überschritten
werden. Anwender sollten daher bei der
Auswahl der Sicherheitsbremsen auf möglichst
kurze, verifizierte Schaltzeiten achten – und auch
darauf, dass diese Schaltzeiten über die gesamte
Lebensdauer der Bremse eingehalten werden. Hier
sind Monitoring-Lösungen wichtig (siehe Kasten).
Es gibt Federdruckbremsen
für Servomotoren, die an
die hohen Anforderungen
der Robotik angepasst
sind. Verfügbar sind klassische
Servobremsen im
Motor, mit Rotor und
Verzahnung (Bild), oder
Bremslösungen, die direkt
in das Robotergelenk
eingepasst werden, sogenannten
Pad-Lösungen
mit großem Innendurchmesser
(voriges Bild).
Bild: Mayr
Bild: Mayr
Sicherheitsbremsen
sorgen an zahlreichen
Stellen in Robotern für
Sicherheit – vorausgesetzt,
die Komponenten
sind für die Anwendung
passend ausgewählt.
Intelligentes Monitoring für
jede Bremsengröße
Roba-brake-checker:
Sensorloses, vernetztes
Bremsenmonitoring
für eine effiziente
und vorausschauende
Maschinenwartung.
Bislang waren Servobremsen für Roboter aufgrund der kleinen
Luftspalte gar nicht überwachbar. Mit dem Roba-brakechecker
bietet Mayr Antriebstechnik dafür jetzt eine Lösung.
Das Modul versorgt Bremsen nicht nur, sondern überwacht
sie auch. Es erkennt die Bewegung der Ankerscheibe
und weiß, in welchem Zustand sich die Bremse befindet.
Der Roba-brake-checker leistet neben der Überwachung von
Schaltzustand und kritischer Spulentemperatur auch eine
präventive Funktionsüberwachung auf Verschleiß, Funktionsreserve
und Fehler. Außerdem kann er Daten zu Schaltzeit,
Strom, Spannung, Widerstand, Leistung und relativem
Anzugsstrom liefern. Damit sind auch Verläufe auswertbar,
Auffälligkeiten im Bearbeitungsprozess lassen sich schnell
erkennen und somit Schlüsse aus komplexen Zusammenhängen
ziehen. Wartung wird planbar und durch die permanente
Inspektion kosteneffektiv. Der Anlagenbetreiber oder
-hersteller kann die Wartung gezielt und abgestimmt auf
seinen Arbeitsprozess vornehmen. Darüber hinaus ist auch
die Integration in Fernwartungssysteme möglich.
Bild: Mayr
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