atw - International Journal for Nuclear Power | 02.2022
Ever since its first issue in 1956, the atw – International Journal for Nuclear Power has been a publisher of specialist articles, background reports, interviews and news about developments and trends from all important sectors of nuclear energy, nuclear technology and the energy industry. Internationally current and competent, the professional journal atw is a valuable source of information. www.nucmag.com
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<strong>atw</strong> Vol. 67 (2022) | Ausgabe 2 ı März<br />
unter Hochdruck stehendes Wasser vermischt mit<br />
einem Abrasivmittel, um aerosolfrei Stahl zu durchtrennen.<br />
Auch in Anbetracht des Nachteils des<br />
zusätzlich anfallenden Sekundärabfalls verbunden<br />
mit der zeitweisen Wassertrübung wurde dieses<br />
Schneidverfahren gewählt, da somit flexibel auf<br />
ungeplante Ereignisse reagiert werden konnte und<br />
Werkzeug-Verklemmungen durch innere Materialspannungen<br />
aufgrund des berührungslosen Schneidens<br />
vermieden werden konnten. Der Einsatz<br />
erfolgte im vom restlichen Flutraum abgetrennten<br />
Zerlegebehälter unter Verwendung verschiedener<br />
Wasserreinigungssysteme, so dass eine gute Sicht<br />
jederzeit gewährleistet war.<br />
Als Werkzeugträger für das WASS-Schneiden kam<br />
ein Standard-Industrieroboter zum Einsatz. Dieser<br />
wurde für den sicheren Unterwasser-Einsatz im<br />
kerntechnischen Umfeld ertüchtigt, bezeichnet als<br />
AZURo-Robotersystem (Automatisierte Zerlegung<br />
von RDB-Einbauten mittels Unterwasser-Robotertechnik).<br />
Zur Handhabung der ca. 650 kg schweren Trocknerpakete<br />
kam neben weiteren Greifern ein<br />
entsprechender DT-Schnittstückgreifer sowie die<br />
bereits genannte Kippvorrichtung zum Einsatz.<br />
Durchführung der Zerlegung<br />
Nach dem Ausheben des Dampftrockners aus dem<br />
Reaktordruckbehälter wurde dieser auf der<br />
vorbereiteten Unterkonstruktion im Zerlegebehälter<br />
abgestellt und ausgerichtet. Nach Schließen des<br />
Zerlegebehälters begann die Zerlegung mit dem<br />
Abtrennen der 3 Lastanschlagpunkte und<br />
Niederhalter. Hierzu wurden Stichsägen eingesetzt,<br />
unterstützt durch das CAMC-Verfahren. Des<br />
Weiteren wurden die Deckbleche eingeschnitten<br />
und die Verbindungsstangen abgetrennt, wobei<br />
ebenfalls Stichsägen zum Einsatz kamen.<br />
Gemäß vorab geplantem Schnittablaufplan wurden<br />
nachfolgend die Trocknerpakete unter<br />
Zuhilfenahme des AZURo freigeschnitten. Das<br />
grundsätzliche Vorgehen war dabei wie folgt:<br />
p Abtrennen der umgebenden Blechstrukturen<br />
(z. B. Dampfleitbleche), also Freischneiden des<br />
Trocknerpakets<br />
p Abtrennen des Trocknerpakets vom darunterliegenden<br />
Wasserkasten bis auf einen Ernteschnitt<br />
p Anschlagen des Trocknerpakets, Durchführung<br />
des Ernteschnitts<br />
p Transport des Trocknerpakets zur Dosisleistungs-<br />
Messung und nachfolgend zur Kippvorrichtung<br />
p Drehen um 90°<br />
p Entnahme und Transport zum Verpackungsbereich<br />
Im Rahmen des Abbau<strong>for</strong>tschritts wurde der<br />
Roboter planmäßig mehrmals umgesetzt, um alle<br />
Trocknerpakete erreichen bzw. abtrennen zu<br />
können.<br />
DECOMMISSIONING AND WASTE MANAGEMENT 49<br />
| Abb. 4<br />
Abschirmkulisse mit vorgelagerter Bodenwaage.<br />
Decommissioning and Waste Management<br />
Fernbediente Zerlegung und Verpackung von Reaktordruckbehälter-Einbauten und Core-Schrotten im Kernkraftwerk Brunsbüttel ı Frederic Weigert, Ronald Strysewske
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