My Factory 6/2022

SMART PRODUCTION
01 Ein Mirai-gesteuerter Roboter lässt sich von
Menschenhand per Demonstration trainieren;
neuronale Netze verarbeiten die gewonnenen Daten
02 Mithilfe von Mirai kann der Roboterarm die
Position eines Metallrings erfassen und diesen greifen
– auch bei wechselnden Lichtverhältnissen
03 Anschließend platziert der UR10e den
Metallring auf einem Förderband
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MIT KI EFFIZIENT AUTOMATISIEREN
UND FLEXIBEL WERDEN
Industrielle KI-Anwendungen bringen erst dann den erwünschten
Erfolg, wenn sie bei konkreten Problemen ansetzen und
diese zeit- und kostengünstig optimieren. So sind Roboter, die
mit einer KI-Steuerung wie Mirai von Micropsi Industries
ausgestattet sind, in der Lage, selbstständig und in Echtzeit mit
Varianzen umzugehen. Mitarbeitende können die KI für neue
Anforderungen in wenigen Stunden selbst trainieren und anpassen,
ohne KI-Wissen. Durch menschliche Demonstration und
Machine Learning lernt der Roboter den Umgang auch mit unbekannten
Situationen.
Auf diese Weise werden Aufgabengebiete automatisierbar, die
zuvor ausschließlich manuell von den menschlichen Kollegen
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ROBOTER MIT EINER KI-STEUERUNG
SIND IN DER LAGE, SELBSTSTÄNDIG
UND IN ECHTZEIT MIT VARIANZEN
UMZUGEHEN
erledigt werden konnten, da Kosten oder Komplexität der Automatisierung
zu hoch waren. Auch kleine und mittlere Unternehmen
profitieren davon. Eine solche KI kann mühelos verschiedene
Fähigkeiten lernen und in Echtzeit wieder abrufen.
KI-Steuerungen werden dabei meist für die ersten und letzten
entscheidenden Zentimeter eines Fertigungsschrittes eingesetzt.
Den restlichen Pfad übernimmt das Roboterprogramm. Beispiele
aus der Praxis zeigen, dass es möglich ist, Flexibilität und
Präzision somit in Einklang zu bringen.
INTELLIGENTES HANDLING-SYSTEM BEI ZF
Die ersten und letzten Zentimeter präzise zu steuern – das war
auch beim Automobilzulieferer ZF Friedrichshafen gefragt.
ZF stand vor der Herausforderung, die Werkstückzufuhr einer
großvolumigen Frässtation, in der Zahnräder produziert werden,
zu automatisieren. Im Werkprozess werden Metallringe aus einer
Kiste entnommen und auf ein Förderband gelegt, um später in
die Produktion der Zahnräder einzufließen. Der Produktionsschritt
ist sehr variantenreich, da sich sowohl die Ringe in der
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angelieferten Kiste verschieben und dadurch zufällig und unvorhersehbar
angeordnet sind, als auch Platzierung und Form
der Gitterbox variieren können. Wechselnde Lichtverhältnisse
stellen eine zusätzliche Herausforderung dar.
ZF entschied sich für den Einsatz der KI-Steuerung Mirai in
der automatisierten Werkstückaufnahme. Mit seiner eigenen
Steuerung bringt der Roboter von Universal Robots sich über den
Ringen in der Kiste in Position. Nun übernimmt das Mirai-System
die Kontrolle: Es bewegt den Roboter selbstständig zum nächsten
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