Der Konstrukteur 10/2022

ANTRIEBSTECHNIK
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01 Mithilfe eines Roboters schleift die Anlage des
Sondermaschinenherstellers Potzi Grate an Höchstspannungs-Isolatoren ab
02 Um das beste Bearbeitungsergebnis zu erzielen, werden die Isolatoren
langsam gedreht; dafür kommen auf jeder Anlagenseite zwei Asynchronmotoren
der Baureihe DRN mit Spiroplan-Winkelgetrieben zum Einsatz
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03 Die Motoren für die Drehbewegung werden als Gruppenantrieb
gefahren – dabei meldet einer der beiden Motoren die Position
mithilfe eines Drehgebers an den Umrichter zurück
04 Zwei Einachsmodule Movidrive modular aus dem Automatisierungsbaukasten
Movi-C versorgen im Gruppenbetrieb die Drehantriebe,
während zwei Doppelachsmodule die Servos zur Höhenverstellung
unabhängig voneinander regeln
PRODUKTE UND ANWENDUNGEN
Winkelgetrieben. Sie werden als Gruppenantrieb gefahren, einer
der beiden Motoren meldet dabei die Position mithilfe eines
Drehgebers zurück. „Die zweite Applikation ist die Höhenverstellung“,
führt Daniel Bautz aus, Leiter des Technischen Büros
Nürnberg von SEW-Eurodrive. Auch hier sind auf jeder Seite der
Anlage je zwei Antriebe verbaut, in diesem Fall Synchron-Servomotoren
der Baureihe CMP von SEW-Eurodrive. Sie sind wie die
Antriebe der Drehbewegung mit Spiroplan-Winkelgetrieben
sowie mit Absolutwertgebern ausgerüstet. Gesteuert werden alle
Antriebe durch Frequenzumrichter Movidrive modular: Zwei
Einachsmodule aus dem Automatisierungsbaukasten Movi-C
von SEW-Eurodrive versorgen im Gruppenbetrieb die Drehantriebe,
während zwei Doppelachsmodule die Servos zur Höhenverstellung
unabhängig voneinander regeln.
HOHE QUALITÄT DER ANTRIEBSTECHNIK
Die Herausforderung für die Antriebslösungen habe in den sehr
unterschiedlichen Trägheitsmomenten bestanden, die aus den
breit gefächerten Baugrößen und Ausführungen der Isolatoren
resultieren, so Daniel Bautz. „Eine Maschine dieser Art gab es
zuvor noch nie.“ Entsprechend realisierte Potzi die Applikation in
enger Abstimmung mit dem Technischen Büro Nürnberg. „Wir
suchten einen zuverlässigen Lieferanten für diese komplexe
Aufgabe, der uns auch bei der Berechnung und Auslegung der
Antriebe gut unterstützen konnte“, berichtet Stefan Götz. „Schon
nach dem Erstgespräch stand SEW-Eurodrive für uns ganz oben
auf der Liste – und wir haben unsere Wahl nicht bereut.“ Götz
lobt die Qualität der Motoren und Umrichter aus Bruchsal.
SEW-Eurodrive habe stets in kürzester Zeit reagiert und das
Unternehmen Potzi bei der Entwicklung dieser hochkomplexen
Anlage unterstützt.
DIE ENTGRATSTATION REDUZIERT DEN
KOSTEN- UND ZEITAUFWAND UM RUND 25 %
Eine Mammutaufgabe, denn auch die Software für die Sondermaschine
musste von Grund auf neu geschrieben werden. Die
Anlage steuert den Industrieroboter mit sechs Freiheitsgraden,
Sicherheitseinrichtungen für den automatischen und den manuellen
Betrieb und Laser als Positionierhilfen. Neben den Positionsgebern
werden Kraftsensoren einbezogen. Die Anlage lässt
sich drahtlos über ein mobiles Panel steuern, an dem sich der
Werker auch anmeldet. Die Daten des zu bearbeitenden Isolators
werden mithilfe von Data-Matrix-Codes abgerufen. Der Mitarbeiter
an der Maschine wird dann über das Panel durch jeden
Arbeitsschritt geführt. „Das hat insgesamt super funktioniert“,
berichtet Stefan Götz vom Sondermaschinenhersteller Potzi
GmbH & Co. KG. „Wir sind sehr zufrieden mit der Maschine“, lobt
auch Marcus Gutzer, Head of Operational Excellence bei Trench
Germany. Die Entgratstation reduziere den Kosten- und Zeitaufwand
wie gewünscht um rund 25 Prozent.
Bilder: SEW-Eurodrive
www.sew-eurodrive.de
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