Der Photomischdetektor zur schnellen 3D-Vermessung für ...

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Inhaltsverzeichnis II Fahrzeugspezifische Anwendungen 53 3 Entfernungsmessung im Innenraum 55 3.1 KonkurrierendeSensorkonzepte ...................... 56 3.1.1 Ultraschall(Jaguar) ........................ 57 3.1.2 KapazitiverSensor(BMW) .................... 57 3.1.3 Triangulationssensorik(Temic) .................. 58 3.1.4 Monokamera(TRW) ........................ 59 3.1.5 Stereokamera(Siemens) ...................... 60 3.2 Bildverarbeitung .............................. 61 3.2.1 Ingenieuransatz........................... 61 3.2.2 Pädagogischer Ansatz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 3.3 Sitzbelegungserkennung(SBE)....................... 67 3.3.1 SpezifikationSBE.......................... 67 3.3.2 Klassifikationsergebnisse ...................... 69 3.4 Out-of-Position-Erkennung(OOP) .................... 77 3.4.1 SpezifikationOOP ......................... 78 3.4.2 PMD-Innenraumsensorik...................... 79 4 Anwendungen im Außenraum 83 4.1 Vorausschauende<strong>3D</strong>-Sensorik ....................... 83 4.1.1 FunktionalitätPrecrash-Detektion................. 84 4.1.2 FunktionalitätStop&Go ...................... 85 4.1.3 SpezifikationderSystemparameter ................ 86 4.1.4 Anforderungen an das Modulationsverfahren . . . . . . . . . . . 87 4.1.5 Modulationskonzept ........................ 91 4.2 DynamischeLeuchtweitenregelung..................... 102 4.2.1 Spezifikation der dynamischen Leuchtweitenregelung . . . . . . . 102 4.2.2 BestimmungderLeuchtweite.................... 103 4.2.3 NotwendigeMessgenauigkeit.................... 104 4.3 Geschwindigkeitsmessung über den Doppler-Effekt . . . . . . . . . . . . 105 4.3.1 Doppler-Radar im Mikrowellenbereich . . . . . . . . . . . . . . . 105 4.3.2 Doppler-Radar im Infrarotbereich . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 5 PMD-Lichtwellenleiterempfangsmodule 111 5.1 Navigation.................................. 111 5.1.1 Sagnac-Effekt ............................ 112 5.1.2 Faserkreisel ............................. 115 5.1.3 Ringlaserkreisel........................... 118 xii
Inhaltsverzeichnis 5.2 OptischeDatenübertragung ........................ 120 5.2.1 Multiple-Access-Verfahren ..................... 123 5.2.2 PMD-MSM-Demonstratoraufbau . . . . . . . . . . . . . . . . . 124 5.2.3 Charakterisierung des MSM-Empfangsmoduls . . . . . . . . . . 132 5.2.4 Bestimmung der Empfindlichkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 5.2.5 Multiplex-Datenübertragung.................... 143 6 Ausblick 155 7 Anhang 157 7.1 Sensitivitätsanalyse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157 7.2 Fizeau-Experiment ............................. 160 7.3 BestrahlungsstärkeaufderMSM-Diode.................. 162 Literaturverzeichnis 165 Lebenslauf 171 xiii
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Seite 6 und 7: Abstract first generation of a PMD
Seite 8 und 9: Einleitung viii
Seite 10 und 11: Gliederung x
Seite 14 und 15: Inhaltsverzeichnis xiv
Seite 17 und 18: 1 Grundlagen Bevor im nächsten Kap
Seite 19 und 20: 1.1 Modulationsinterferometrie Abbi
Seite 21 und 22: 1.1 Modulationsinterferometrie = S
Seite 23 und 24: Auswertungsalgorithmus nach folgend
Seite 25 und 26: 1.2 Photomischdetektor Über eine S
Seite 27 und 28: 1.2 Photomischdetektor Abbildung 1.
Seite 29 und 30: � 1 1.2 Photomischdetektor Abbild
Seite 31 und 32: 2 Modellierung des Photomischdetekt
Seite 33 und 34: 2.1 Basisfunktionen des PMD-Gesamts
Seite 37 und 38: 2.1.2 Optoelektronischer Korrelatio
Seite 39 und 40: Signalspeicherung 2.1 Basisfunktion
Seite 41 und 42: Wahrscheinlichkeit 0.014 0.012 0.01
Seite 45 und 46: 4-Phasenalgorithmus 2.1 Basisfunkti
Seite 47 und 48: Korrelation 16 14 12 10 8 6 4 2 2.1
Seite 51 und 52: Korrelationswert +2M 0 −2M 2.1 Ba
Seite 53 und 54: 2.2 Reduzierung der Signaldynamik [
Seite 55 und 56: 2.3 Systemuntersuchung mit Hilfe de
Seite 57 und 58: 2.3 Systemuntersuchung mit Hilfe de
Seite 59 und 60: 2.3.3 Beleuchtungsdauer 2.3 Systemu
Seite 61 und 62: Konstante Beleuchtungsenergie 2.3 S
Seite 63 und 64:
2.3.4 Reales LED-Signal 2.3 Systemu
Seite 65 und 66:
2.3 Systemuntersuchung mit Hilfe de
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Teil II Fahrzeugspezifische Anwendu
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3 Entfernungsmessung im Innenraum U
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3 Entfernungsmessung im Innenraum 3
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3 Entfernungsmessung im Innenraum A
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3 Entfernungsmessung im Innenraum Z
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3 Entfernungsmessung im Innenraum a
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3 Entfernungsmessung im Innenraum I
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4 Anwendungen im Außenraum Mit Hil
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4 Anwendungen im Außenraum 4.1.3 S
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4 Anwendungen im Außenraum Verwech
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4 Anwendungen im Außenraum Strahld
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4 Anwendungen im Außenraum Auswahl
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4 Anwendungen im Außenraum Für di
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4 Anwendungen im Außenraum Zur Erm
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4 Anwendungen im Außenraum Für ei
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4 Anwendungen im Außenraum 110
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5 PMD-Lichtwellenleiterempfangsmodu
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6 Ausblick Die Ergebnisse der Unter
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7 Anhang Die partielle Ableitung
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7 Anhang 7.2 Fizeau-Experiment Eine
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7 Anhang 7.3 Bestrahlungsstärke au
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7 Anhang Die gesamte Lichtleistung
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Literaturverzeichnis [Buxb02] Buxba
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Literaturverzeichnis [Roge91] Roger
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Literaturverzeichnis 170
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