Der Photomischdetektor zur schnellen 3D-Vermessung für ...

1 Grundlagen
Zur Bestimmung der Phasenverzögerung wird dieser Gleichanteil über Differenzbildung
der Gegentaktkorrelationssignale eliminiert.
Na − Nb =2Mcos ϕ (1.10)
. Nc − Nd =2Msin ϕ
(1.11)
Aus den Differenzwerten ergibt sich die zu bestimmende Phasenverzögerung durch
Quotientenbildung und Berechnung der arctan-Funktion.
ϕ = arctan
� �
Nc − Nd
Na − Nb
(1.12)
In Anbetracht der Tatsache, dass der Wertebereich der arctan-Funktion auf das Intervall
[0 ◦ , 90 ◦ ] beschränkt ist, wird die Auswertung des kompletten Eindeutigkeitsbereichs
[0 ◦ , 360 ◦ ] nur dann ermöglicht, wenn die Vorzeichen der Differenzwerte Na − Nb und
Nc − Nd mit berücksichtigt werden.
Aus dem in Abbildung 1.3 gezeigten Verlauf der Korrelationssignale in Abhängigkeit
der Phasenverzögerung über den kompletten Eindeutigkeitsbereich kann ein geeigneter
8
Korrelation
H + M
H
H − M
0 90 180 270 360
Phasenverzögerung [°]
Abbildung 1.3: Verlauf der Korrelationssignale
N
a
N
b
N
c
N
d