Keine Panik vor Mechanik!

Eine Pendelstütze kann grundsätzlich nur Kräfte in Richtung der Längsachse
aufnehmen, daher ist auch die Kraftrichtung an den Enden (Gelenken) bekannt.
Ist so eine Pendelstütze dann irgendwo eingebaut, braucht man für die
Bestimmung der Kraftrichtung am freigeschnittenen Stab (und an der Schnittstelle
des Gegenstücks (actio = reactio)) nur eine Gerade durch die Endpunkte
des (vielleicht auch krummen) Stabs zu legen.
Balken: An einem Balken können Kräfte und Momente an einer beliebigen
Stelle angreifen und er kann beliebig gelagert oder irgendwo eingebaut
sein. Auch dieses Modell ist in der Statik starr, und es kann sich somit trotz der
Kräfte und Momente nicht verformen. Aber die dabei auftretenden inneren
Spannungen (innere Kräfte und Momente) lassen sich durch geeignetes
Freischneiden berechnen. Ein häufig verwendetes Modell eines Balkens ist der
Kragträger, welcher einseitig fest eingespannt mit seinem freien Ende obszön
in die Welt hinaus ragt. Bestes Beispiel für einen (elastischen) Kragträger ist
das Sprungbrett in einer Badeanstalt mit Großraumdusche.
Rolle: Eine Rolle ist in der Statik im reibungsfreien Fall nur dazu da,
irgendwelche Seilkräfte um die Ecke zu bringen. Man kann mit einer Rolle z.
B. eine Gewichtskraft in die Horizontale oder in eine andere Richtung
umlenken (siehe nachfolgendes Bild).
Im folgenden beschäftigen wir uns ausschließlich mit starren Körpern, die
sich aufgrund der angreifenden Kräfte und Momente im Gleichgewicht
befinden. Die Systeme werden der Übersicht halber zunächst in der
Ebene, also zweidimensional, betrachtet (3D funktioniert analog).
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