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cahier scientifique revue technique luxembourgeoise

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Entwicklung und Aufbau der mechatronischen Druckregeleinrichtung<br />

An die Dosierung gasförmiger Medien werden zukünftig<br />

deutlich höhere Anforderungen gestellt, denen bisher verwendete<br />

rein mechanische Systeme nicht mehr gerecht<br />

werden können. Hierbei bieten mechatronische Lösungsansätze<br />

bezüglich Leistungsfähigkeit, Funktionalität und<br />

Kompaktheit, aber auch aufgrund ihrer Flexibilität und<br />

Adaptivität auf veränderliche Prozessparameter, wesentlich<br />

bessere Potenziale. Die funktionelle Struktur der untersuchten<br />

mechatronischen Druckregeleinheit ist in Bild 3<br />

dargestellt. Diese besteht aus den Komponenten ECU<br />

(Electronic Control Unit), elektromagnetischer Aktorik, Sensoren<br />

(für Druck, Temperatur, Massenstrom, Lage, Strom,<br />

Feuchte und Gaszusammensetzung) und einer optionalen<br />

mechansichen Vordruckreduzierung. Alle Systemkomponenten<br />

werden in einem kompakten Gehäuse vereint.<br />

Bild 3_Funktionelle Struktur – mechatronische Druckregeleinheit<br />

Die konzeptionelle Gestaltung und Entwicklung dieses<br />

mechatronischen Systems führt zunächst über das aus der<br />

VDI-Richtlinie 2206 bekannte V-Modell für das generische<br />

Vorgehen beim Entwurf mechatronischer Systeme, das<br />

jedoch auf den vorliegenden Anwendungsfall adaptiert<br />

wurde (Bild 4). Ausgehend von konstruktiven Methoden,<br />

die zu einem ersten Entwurf der Druckregeleinheit führen,<br />

wird das Gesamtsystem zunächst in Teilfunktionen untergliedert,<br />

der sich eine domänenspezifi sche physikalische<br />

Modellbildung dieser Teilfunktionen anschließt.<br />

CAHIER SCIENTIFIQUE | REVUE TECHNIQUE LUXEMBOURGEOISE 2 | 2010 25<br />

Aus Bild 4 geht hervor, dass zur theoretischen Modellbildung<br />

unterschiedliche Simulationsumgebungen benötigt<br />

werden. Die Ergebnisse der Modellbildung / Simulation<br />

dieser Teilfunktionen können anschließend in dem Simulationstool<br />

Matlab / Simulink zusammenfassend abgebildet<br />

und simuliert werden. Experimentelle Untersuchungen an<br />

Bild 4_V-Modell<br />

für das generische<br />

Vorgehen beim<br />

Entwurf mechatronischer<br />

Systeme

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