Anhang B.2 Engineering Physics Modulhandbuch Master of Science

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Anhang B2 Modulhandbuch M.Sc. Ingenieurwissenschaften * Altrock, M. O. R.: Fuzzy Logic, R. Oldenbourg Verlag, 1993 * Bekey, A. and Goldberg, K.Y. (Eds.): Neural Networks in Robotics, Kluwer Academic, 1996 * Berns, K. und Kolb, T.: Neuronale Netze für technische Anwendungen, Springer, 1994 * Bothe, H.-H.: Fuzzy Logic, Springer, 1993 * Bunke, H., Kandel, A. (eds.): Neuro-Fuzzy Pattern Recognition, World Scientific Publ., 2000 * Kahlert, J. und Hubert, F.: Fuzzy-Logik und Fuzzy-Control, Vieweg, 1993 * Kim, Y.H. and Lewis, F.L.: High-Level Feedback Control with Neural Networks, World Scientific, 1998 * Kratzer, K.P.: Neuronale Netze, Carl Hanser, 1993 * Lämmel, U. und Cleve, J.: Künstliche Intelligenz (neuronale Netze), Fachbuchverlag Leipzig, 2001 * Lawrence, J.: Neuronale Netze, Systhema Verlag, München, 1992 * Omidvar, O. and van der Smagt, P. (eds.): Neural Networks for Robotics, Academic Press, 1997 * Patterson, D.W.: Künstliche neuronale Netze, Prentice Hall, 1996 * Pham, D.T. and Liu, X.: Neural Networks for Identification, Prediction and Control, Springer, 1997 * Rigoll, G.: Neuronale Netze, Expert Verlag, Renningen- Malmsheim, 1994 * Ritter, H., Martinetz, Th. und Schulten, K.: Neuronale Netze, Addison-Wesley, 1991 * Schulte, U.: Einführung in Fuzzy-Logik, Franzis-Verlag, München, 1993 * Tizhoosh, H.R.: Fuzzy-Bildverarbeitung, Springer, 1998 * von Altrock, C.: Fuzzy Logic: Technologie, Oldenbourg, 1993 * White, D. and Sofge, D. (Eds.): Handbook of Intelligent Control, Van Nostrand Reinhold, New York, 1992 * Zakharian, S. Ladewig-Riebler, P. und Thoer, St.: Neuronale Netze für Ingenieure, Vieweg, Wiesbaden, 1998 * Zalzala, A. and Morris, A. (Eds.): Neural Networks for Robotic Control, Ellis Horwood, London, 1996 * Zimmermann H.-J. (Hrsg.): Datenanalyse, VDI-Verlag, 1995 * Zimmermann, H.-J. (Hrsg.): Neuro + Fuzzy: Technologien und Anwendungen, VDI-Verlag, 1995 * Zimmermann, H.-J. und von Altrock, C. (Hrsg.): Fuzzy Logic: Anwendungen, Oldenbourg, 1994 (c) = compulsory subject / Pflichtfach, (cos) = compulsory optional subject / Wahlpflichtfach -24-
Anhang B2 Modulhandbuch M.Sc. Ingenieurwissenschaften Modulbezeichnung: Industrieroboter (WP) Bereich: Engineering Lehrveranstaltungen: Industrieroboter, Labor Industrieroboter Studiensemester: Sommersemester Modulverantwortliche(r): Prof. Dr.-Ing. K. Kehl Dozent(in): Prof. Dr.-Ing. K. Kehl, Dipl.-Ing. T. Peetz Sprache: Deutsch Zuordnung zum Curriculum Master Engineering Physics Master Technical Management Lehrform/SWS: Vorlesung: 2 SWS Labor: 2 SWS Arbeitsaufwand: Präsenzzeit: 56 Stunden Selbststudium: 64 Stunden Kreditpunkte: 5 Voraussetzungen nach Prüfungsordnung Empfohlene Voraussetzungen: Kenntnisse der Mechanik, Datenverarbeitung und Messtechnik, wie sie in den ersten Studiensemestern erworben werden. Angestrebte Lernergebnisse: Die Studierenden werden mit den prinzipiellen Lösungen der automatisierten Handhabung vertraut gemacht. Es werden die unterschiedlichen Robotersysteme hinsichtlich ihrer Funktion und praktischen Einsatzmöglichkeiten behandelt. Die Studierenden sind anhand von vier verschiedenen Industrierobotern durch Anleitung mit den Online- und Offline- Programmiertechniken vertraut. Des weiteren können selbständige Lösung typischer Handhabungsaufgaben innerhalb kleiner Arbeitsgruppen erarbeitet werden. Inhalt: Einführung in die Robotik; Grundbegriffe und Definitionen, Einsatz und Anwendungen, Stand der Technik, Visionäre Perspektiven und Grenzen der Entwicklung; Aufbau von Industrierobotern: Struktur und Kinematik; Roboterkenngrößen; Antriebe; Effektoren; Steuerung und Programmierung: Übersicht, Beschreibung und Transformation der Bahntrajektorien, Beispiele für Steuerungen und Programmiersprachen; Sensorik zur prozessgesteuerten Führung; taktile und visuelle Sensoren; Roboterperipherie und Gesamtsysteme; Praktische Übungen zur Programmierung verschiedener Roboter. Einweisung in die Roboter MELFA RV-M1 und KUKA KR 3. Teach-In-Übungen am MELFA-Roboter. Offline- Programmierung von Robotern. Übungen zur Offline- Programmierung. Teach-In am Knickarmroboter manutec r15. - Programmieren von SPS´n. Studien-/Prüfungsleistungen: Klausur 2h oder mündliche P. Experimentelle Arbeit Medienformen: Tafel, Folie, Vorlesungsunterlagen in elektronischer Form Literatur: J. Bartenschlager; u.a.; Handhabungstechnik mit Robotertechnik Vieweg Verlag (1998) Kreuzer, E. J., u.a. Industrieroboter; Springer Verlag,Berlin- Heidelberg-New York (1990) Warnecke, H.-J., Schraft, R.D. Industrieroboter; Springer Verlag, -25-
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