Dunkermotoren Motors Gearboxes and Controllers
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Operating modes/ Betriebsarten<br />
dMove <strong>and</strong> dPro functions<br />
All dMove <strong>and</strong> dPro devices support the following functions<br />
(some may be limited by hardware):<br />
» Quick-Start comm<strong>and</strong><br />
» Profile position mode, profile velocity mode<br />
» Current mode (without current profile)<br />
» Velocity profile with linear ramps (trapezoidal velocity profile)<br />
» Homing methods: 17, 18, 19, 21, 35, homing on blockage<br />
» CiA 402 operation modes: profile position, profile velocity,<br />
velocity, torque, homing<br />
» Digital Inputs <strong>and</strong> Outputs, analogue Input<br />
» Over <strong>and</strong> under voltage monitoring<br />
» Static current limit, I*t current limit, I²t current limit<br />
» Communication parameters 1000s (CiA 301)<br />
» Brake Management, Ballast Circuit, Voltage Controlled Deceleration<br />
» Over temperature monitor<br />
» Configuration of the rotation direction<br />
» Parameter management (storing in non volatile memory)<br />
» Digital input function assignment digital output function assignment<br />
» MotionCode<br />
IO mode<br />
» St<strong>and</strong>-alone operation (Motor needs no bus connection to operate)<br />
» Motor parameters can be adapted to application via Drive Assistant 5<br />
» Speed-, positioning- <strong>and</strong> current modes can be combined<br />
» Functions can be assigned to digital inputs<br />
» Digital outputs can be configured<br />
(Replaces SI, most PI <strong>and</strong> some MI motors)<br />
» Default settings for all IO motors (dMove/ dPro):<br />
Two fixed speeds (200 rpm / 2500 rpm)<br />
or analog input (0…10 V » 0…4096 1/ min)<br />
dMove- und dPro-Funktionen<br />
Alle dMove- und dPro-Geräte unterstützen die folgenden Funktionen<br />
(einige können hardwarebedingt eingeschränkt sein):<br />
» Quick-Start-Befehl<br />
» Profilpositionsmodus, Profilgeschwindigkeitsmodus<br />
» Strommodus (ohne Stromprofil)<br />
» Geschwindigkeitsprofil mit linearen Rampen (trapezförmiges<br />
Geschwindigkeitsprofil)<br />
» Referenzfahrtmethoden: 17, 18, 19, 21, 35, Referenzfahrt bei<br />
Blockade CiA 402 Betriebsarten: Profile Position, Profile Velocity,<br />
Geschwindigkeit, Drehmoment, Referenzfahrt<br />
» Digitale Ein- und Ausgänge, Analogeingang<br />
» Über- und Unterspannungsüberwachung<br />
» Statische Stromgrenze, I*t-Stromgrenze, I²t-Stromgrenze<br />
» Kommunikationsparameter 1000s (CiA 301)<br />
» Bremsenmanagement, Ballastschaltung, spannungsgesteuerte<br />
Verzögerung<br />
» Übertemperaturüberwachung<br />
» Konfiguration der Drehrichtung<br />
» Parameterverwaltung (Speicherung im nichtflüchtigen Speicher)<br />
» Belegung der digitalen Eingangsfunktion Belegung der digitalen<br />
Ausgangsfunktion<br />
» MotionCode<br />
IO-Modus<br />
» St<strong>and</strong>-Alone-Betrieb (Für die Inbetriebnahme des <strong>Motors</strong> ist keine<br />
Busverbindung erforderlich)<br />
» Motorparameter können über den Drive Assistant 5 an die Anwendung<br />
angepasst werden<br />
» Drehzahl-, Positionier- und Strommodus kombinierbar<br />
» Den digitalen Eingängen können Funktionen zugewiesen werden<br />
» Digitale Ausgänge können konfiguriert werden (Ersetzt SI, die meisten<br />
PI und einige MI-Motoren)<br />
» St<strong>and</strong>ardeinstellungen für alle IO-Motoren (dMove/ dPro):<br />
Zwei feste Drehzahlen (200 U/min / 2500 U/min)<br />
oder Analogeingang (0...10 V " 0...4096 1/ min)<br />
.....<br />
Speed mode Current mode Positioning<br />
Main Differences in IO Mode/ Hauptunterschiede im IO-Modus dMove dPro<br />
Positioning/ Positionierung Low resolution/ Niedrige Auflösung High resolution/ Hohe Auflösung<br />
Ramps/ Anstieg Linear/ Linear S-Ramp/ S-Anstieg<br />
Ballast Circuitry/ Ballastschaltung Only for projects/ Nur für Projekte St<strong>and</strong>ard/ St<strong>and</strong>ard<br />
Digital inputs/ Digitale Eingänge 4 5<br />
Digital outputs/ Digitale Ausgänge 2 3<br />
Bus mode<br />
All dMove <strong>and</strong> dPro Bus motors <strong>and</strong> external electronics have the<br />
above mentioned functions. In addition, the different bus types offer the<br />
following features:<br />
Bus-Modus<br />
Alle dMove- und dPro-Bus-Motoren und externen Elektroniken verfügen<br />
über die oben genannten Funktionen. Darüber hinaus bieten die<br />
verschiedenen Bustypen die folgenden Eigenschaften:<br />
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