Dunkermotoren Motors Gearboxes and Controllers

Technical information/ Technische Information
» Nominal voltage U N
(VDC)
The DC voltage that is applied to the commutation
electronics as a system supply voltage. All rated data in our
catalogues are with reference to this voltage.
Motor applications are, however, not restricted to
this voltage.
» Rated current I N
(A)
The current drawn from a DC source when the motor is
operating at rated torque. 1
» Rated torque M N
(Ncm)
The torque that can be produced by the motor,
operating continuously, in an ambient temperature
of 20°C. 2
» Rated speed n N
(min -1 )
The speed of the motor when it is operating at
rated torque. 3
» Friction torque M R
(Ncm)
Torque threshold that needs to be overcome, in case the
non-powered has to be moved (is only specified for G/GR
motors – relevant for self-locking)
» Holding torque M A
(Ncm)
Maximum Torque that is generated at speed 0.
In some cases this is a theoretical value, e. g. if the
integrated electronics limits the torque or if the motor is
demagnetised at lower currents.
Then, the maximum possible Value is specified.
» No-load speed (rpm)
Speed that is reached if the corresponding nominal voltage is
applied to the motor without mechanical load 5
» Rated power P N
(W)
The output power which the motor can produce
continuously; it is calculated from rated speed and
rated torque.
» Maximum output power P max
(W)
Maximum mechanical output power the motor can generate at
nominal voltage. This power can only be generated for a
limited period of time.
» Torque constant R a
(N/A)
Represents the correlation between input current and output
torque
» Connecting resistance R a
(Ω)
Typical ohmic connecting resistance phase to phase
(BG motors) or between (+) and (-) (G / GR motors).
» Connecting inductance L a
(mH)
Typical connecting inductance phase to phase (BG motors)
or between (+) and (-) (G / GR motors).
4
4a
» Nennspannung U N
(VDC)
Die Gleichspannung, die als Systemversorgungsspannung an
die Kommutierungselektronik bzw. an den Motor angelegt
wird. Auf diese Spannung beziehen sich alle Nenndaten in den
Katalogen. Die Motoranwendung ist jedoch nicht auf diese
Spannung beschränkt.
» Nennstrom I N
(A)
Der Strom, der der Spannungsquelle entnommen wird, wenn
der Motor bei Nenndrehmoment betrieben wird. 1
» Nenndrehmoment M N
(Ncm)
Das Drehmoment, das der Motor bei einer Umgebungstemperatur
von 20°C im Dauerbetrieb ohne Anbindung an eine
Kühlkörperplatte bzw. einen Flansch abgeben kann. 2
» Nenndrehzahl n N
(min -1 )
Die Drehzahl, die sich bei Abgabe des Nenndrehmoments
einstellt. 3
» Reibungsmoment M R
(Ncm)
Drehmoment, das überwunden werden muss, falls der
stromlose Motor von außen angetrieben wird (wird nur für
G/GR Motoren angegeben, Relevant für Selbsthemmung)
» Anhaltemoment M A
(Ncm)
Das Moment, welches der Motor bei Drehzahl 0 maximal
erzeugt. 4
In einigen Fällen ist dies ein theoretischer Wert, z. B.
wenn die integrierte Elektronik den Strom begrenzt oder wenn
der Motor schon bei kleineren Momenten entmagnetisiert wird.
Dann wird der maximal mögliche Wert angegeben 4a
» Leerlaufdrehzahl (1/min)
Die Drehzahl, die sich einstellt, wenn der Motor ohne Last
an die entsprechende Nennspannung angeschlossen wird.
» Nennleistung P N
(W)
Die Abgabeleistung des Motors, welche er dauerhaft
erzeugen kann; berechnet aus Nenndrehzahl und
Nenndrehmoment.
» Maximale Abgabeleistung P max
(W)
Abgabeleistung, die der Motor bei Nennspannung maximal
erreichen kann. Diese Leistung kann nur für eine begrenzte
Dauer abgegeben werden.
» Drehmomentkonstante R a
(N/A)
Gibt den Zusammenhang zwischen Aufnahmestrom und dem
abgegebenen Moment an.
» Anschlusswiderstand R a
(Ω)
Typischer ohmscher Anschlusswiderstand Phase zu Phase
(BG Motoren) oder zwischen (+) und (-) (G / GR Motoren).
» Anschlussinduktivität L a
(mH)
Typische Anschlussinduktivität Phase zu Phase (BG Motoren)
oder zwischen (+) und (-) (G / GR Motoren).
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