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Texto base de la asignatura - UNED

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MODELADO DE SISTEMAS MEDIANTE DEVS<br />

14<br />

12<br />

10<br />

8<br />

6<br />

4<br />

2<br />

x<br />

0<br />

0 1 2<br />

10<br />

5<br />

0<br />

- 5<br />

-10<br />

-15<br />

v a<br />

-20<br />

0 1 2<br />

Figura 2.9: Resultado <strong>de</strong> <strong>la</strong> ejecución <strong>de</strong>l algoritmo mostrado en <strong>la</strong> Figura 2.8.<br />

0.01<br />

0.00<br />

-0.01<br />

-0.02<br />

-0.03<br />

-0.04<br />

-0.05<br />

{x con t=0.005} – {x con t=0.01}<br />

-0.06<br />

0 1 2<br />

Figura 2.10: Diferencia en <strong>la</strong> evolución temporal <strong>de</strong> <strong>la</strong> posición para dos valores <strong>de</strong> ∆t.<br />

En <strong>la</strong> Figura 2.9 se muestra <strong>la</strong> evolución <strong>de</strong> <strong>la</strong> posición, <strong>la</strong> velocidad y <strong>la</strong> aceleración<br />

<strong>de</strong>l objeto, obtenidas ejecutando el algoritmo mostrado en <strong>la</strong> Figura 2.8. En<br />

el eje horizontal <strong>de</strong> ambas gráficas se representa el tiempo.<br />

La condición <strong>de</strong> finalización <strong>de</strong> <strong>la</strong> simu<strong>la</strong>ción es que el objeto toque el suelo. Es<br />

<strong>de</strong>cir, que se satisfaga <strong>la</strong> condición: x < 0.<br />

Cabe p<strong>la</strong>ntearse si el valor 0.01 para el tamaño <strong>de</strong>l paso <strong>de</strong> integración (∆t) es<br />

a<strong>de</strong>cuado. En <strong>la</strong> Figura 2.10 se muestra <strong>la</strong> diferencia entre <strong>la</strong> posición <strong>de</strong>l objeto,<br />

calcu<strong>la</strong>da usando ∆t = 0.005, y <strong>la</strong> posición calcu<strong>la</strong>da usando ∆t = 0.01. En el eje<br />

horizontal está representado el tiempo. Esta gráfica permite obtener una i<strong>de</strong>a <strong>de</strong><br />

cómo va acumulándose el error y cuál es <strong>la</strong> magnitud <strong>de</strong> éste. Dependiendo cuál sea<br />

el objetivo <strong>de</strong>l estudio <strong>de</strong> simu<strong>la</strong>ción, esta magnitud <strong>de</strong>l error (y consecuentemente,<br />

el valor ∆t = 0.01) será o no aceptable.<br />

70

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