Texto base de la asignatura - UNED

MODELADO DE SISTEMAS MEDIANTE DEVS
– Las entradas globales al modelo, es decir, aquellas variables cuyo valor se
especifica, independientemente del de las demás variables, para cada instante
de la simulación.
– Las variables que aparecen derivadas en el modelo, ya que son consideradas
variables de estado, es decir, se asume que se calculan mediante la integración
numérica de su derivada. El motivo es evitar tener que derivar numéricamente
en tiempo de simulación.
Por tanto, toda variable que aparece derivada en el modelo se clasifica como una
variable de estado. Con el fin de formular el modelo de manera adecuada para su
simulación, se sustituye la derivada de cada variable de estado, allí donde aparezca,
por una variable auxiliar (por ejemplo, de nombre igual al de la variable de estado,
pero anteponiendo el prefijo “der”). Estas variables auxiliares se clasifican como
desconocidas y se añade al modelo la condición de que cada variable de estado se
calcula por integración numérica de su correspondiente variable auxiliar. Así pues,
las variables desconocidas son las siguientes:
– Las variables auxiliares introducidas, de la forma descrita anteriormente, sustituyendo
a las derivadas de las variables de estado.
– Las restantes variables del modelo, es decir, aquellas que, no apareciendo
derivadas, dependen para su cálculo en el instante de evaluación del valor
de otras variables. Estas variables se denominan variables algebraicas.
Ejemplo 2.3.7. Considérese el circuito mostrado en la Figura 2.6. El modelo está
compuesto por las ecuaciones siguientes:
u = u0 · sin (ω · t) (2.36)
iR1 = iR2 + iC (2.37)
u − uC = R1 · iR1 (2.38)
C · duC
dt = iC (2.39)
uC = iR2 · R2 (2.40)
La variable uC aparece derivada, con lo cual es una variable de estado del modelo.
Con el fin de realizar la asignación de la causalidad computacional, se sustituye
en el modelo duC
dt por la variable auxiliar deruC. Realizando esta sustitución ( duC
dt
por deruC), se obtiene el modelo siguiente:
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