Kuljetus & Logistiikka 3 / 2018
Kuljetus&Logistiikka -lehti on logistiikka-alan ammattilaisille kohdennettu tiedottaja.
Kuljetus&Logistiikka -lehti on logistiikka-alan ammattilaisille kohdennettu tiedottaja.
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
suhteissa näkyvän valon<br />
ja lähi-infran alueella<br />
toimiva LiDARtutka<br />
auttaa robottiautoa<br />
näkemään jopa ihmistä<br />
paremmin.<br />
”Vaikka Marilynin<br />
näkökyky rajoittuu<br />
sankassa sumussa noin<br />
30:een metriin, uudenlainen<br />
tutka mahdollistaa<br />
auton ajamisen<br />
hiljaa sen sijaan, että<br />
sen toiminta pysäytettäisiin<br />
täysin”, kertoo<br />
projektipäällikkö Matti<br />
Kutila VTT:n robottiautotiimistä.<br />
Autossa on käytössä<br />
myös radiotutkia,<br />
mutta niiden herkkyys<br />
muille kuin metallisille<br />
esteille ja toisaalta<br />
erottelukyky ovat rajoitettuja etenkin,<br />
kun halutaan tehdä hahmontunnistusta.<br />
”Marilyn pystyy myös yhdistelemään<br />
tutka- ja LiDAR-tekniikoita painottamalla<br />
eri antureiden parhaita<br />
puolia. Tämä tekee automaattiajoneuvosta<br />
turvallisemman kuin ihmisen<br />
ajamasta autosta - tosin siihen on vielä<br />
matkaa, mutta melkoinen harppaus<br />
on nyt otettu ja oikeaan suuntaan”, Kutila<br />
korostaa.<br />
”Meillä on silti edelleen pitkä matka<br />
24/7 automaattiajamiseen, mutta<br />
haave on taas pitkän loikan verran lähempänä.<br />
Jos juostaan 42 km maratonia,<br />
niin ehkäpä maali on nyt 10 km lähempänä”,<br />
hän vertaa.<br />
VTT:n robottiautot.<br />
Yhä enemmän<br />
ajoskenaarioita mukaan<br />
Robottiautoihin on tähän mennessä lisätty<br />
koko ajan enemmän skenaarioita<br />
(kaupunkia, kantatietä, lunta, exitramppia),<br />
joista auto suoriutuu.<br />
”Marilyn ajaa varta vasten telttaan<br />
tehdyn sumupatjan läpi siten, etteivät<br />
kyydissä olevat ihmiset näe sen taakse.<br />
Kammion jälkeen auto väistää automaattisesti<br />
edessä olevaa estettä,<br />
tässä tapauksessa nukkea. Marilynin<br />
antureista 905 nanometrin LiDARit<br />
eivät näe sumun läpi, mutta uusi 1550<br />
nm:n LiDAR on ainoa anturi, jonka<br />
pohjalta väistöpäätös tehdään”, kertoo<br />
Kutila suojattinsa ajoskenaariosta.<br />
Marilyn puolestaan profiloituu ’see<br />
through’ -tyyppisen skenaarioon ajamalla<br />
sumun läpi ilman, että edes valvoja<br />
näkee, mitä sumuseinän takana<br />
on.<br />
Marilynissä yhdistyy VTT:n, SICK:in,<br />
Oplatekin ja Modulightin LiDAR- ja anturifuusiotekniikka.<br />
”Myös yleisö pääsee halutessaan robottiauton<br />
kyytiin tapahtumassa, jossa<br />
saattaakin syntyä maailman ensimmäinen<br />
robottiautojen ruuhka, mutta<br />
toivottavasti ei sentään ketjukolaria”,<br />
Kutila myhäilee.<br />
Seuraavan kerran Marilyn kokeilee<br />
taitojaan kesällä automaattisessa<br />
parkkeeraamisessa siten, että se saa<br />
ohjauskomentonsa auton ulkopuolelta.<br />
Myös puolisolle Martille kuuluu<br />
uutta, sillä se käy pohjoisessa kesä- ja<br />
marraskuussa tekemässä reitin valintaa<br />
kitkatiedon ja LiDAR-datan pohjalta.<br />
Robottiautotutkimuksen kautta<br />
VTT luo uusia innovaatioita automaattisten<br />
ajoneuvojen turvalliseen toimintaan<br />
kaikissa olosuhteissa. Tuloksia<br />
voidaan hyödyntää laajasti eri sovellusalueilla<br />
ja niiden avulla synnyttää<br />
uusia kasvumahdollisuuksia globaalien<br />
haasteiden ympärille.<br />
www.vtt.fi<br />
Matti Kutila VTT.<br />
27
Change language