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Rapport d'activité - Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique

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Pôle administratif<br />

A<strong>de</strong>la KABAKLIJA<br />

Gestion financière<br />

Communication<br />

Formation<br />

Sylvie MANGA-AKOA<br />

Gestion financière<br />

Budg<strong>et</strong><br />

Contrats <strong>de</strong> recherche<br />

Recrutements<br />

Michèle VIE<br />

Assistante<br />

Administrative<br />

Suivi du personnel<br />

Gestion locauxmatériels<br />

Evènementiel<br />

-----------------<br />

Pôle informatique<br />

Ludovic BILLARD<br />

CSSI<br />

--------------<br />

Pôle technique <strong>et</strong><br />

appui<br />

Camille DIANOUX<br />

Instrumentation<br />

scientifique<br />

Sylvain PLEDEL<br />

Conception &<br />

fabrication mécanique<br />

ACMO<br />

Ludovic<br />

BILLARD<br />

Secrétaire Général<br />

Yves GERMAIN<br />

Plates-formes<br />

Jean-Luc ZARADER<br />

- Assistance <strong>et</strong><br />

réhabilitation<br />

- <strong>Robotique</strong> cognitive<br />

<strong>et</strong> sociale<br />

- <strong>Robotique</strong><br />

chirurgicale<br />

- <strong>Robotique</strong> mobile<br />

- <strong>Robotique</strong><br />

humanoï<strong>de</strong><br />

- Manipulation<br />

nanométrique<br />

<strong>Institut</strong> <strong><strong>de</strong>s</strong> <strong>Systèmes</strong> <strong>Intelligents</strong> <strong>et</strong> <strong>Robotique</strong><br />

- UMR 7222 -<br />

Directeur<br />

Philippe BIDAUD<br />

Comité <strong>de</strong><br />

Direction<br />

Conseil <strong>de</strong><br />

Laboratoire<br />

Les équipes <strong>de</strong> recherche<br />

AGATHE AMAC<br />

Guillaume MOREL Stéphane DONCIEUX<br />

INTERACTION<br />

Vincent HAYWARD<br />

- Analyse <strong>et</strong> modélisation<br />

<strong><strong>de</strong>s</strong> gestes <strong>et</strong> <strong><strong>de</strong>s</strong><br />

mouvements humains<br />

- Conception, optimisation<br />

<strong>et</strong> intégration <strong>de</strong><br />

dispositifs en interaction<br />

physique<br />

- Comman<strong>de</strong> pour<br />

l’assistance aux gestes<br />

- Evaluation <strong><strong>de</strong>s</strong> systèmes<br />

en interaction <strong>et</strong><br />

applications cliniques<br />

---------------<br />

10 Enseignants-Ch<br />

2 Chercheurs<br />

Groupes<br />

-Apprentissage pour la<br />

comman<strong>de</strong> <strong>et</strong> la décision<br />

en robotique<br />

-Neurosciences<br />

computationnelles <strong><strong>de</strong>s</strong><br />

fonctions exécutives<br />

-<strong>Robotique</strong> évolutionniste<br />

multi-objectif<br />

-Neurosciences<br />

computationnelles du<br />

contrôle moteur<br />

-------------<br />

6 Enseignants-Ch<br />

4 Chercheurs<br />

Groupes<br />

- Intégration Multimodale,<br />

Interaction <strong>et</strong> Signal Social<br />

- Micro-nano robotique<br />

- Perception Active<br />

Multimodale<br />

- Perception mécanique <strong>et</strong><br />

mécanique <strong>de</strong> la<br />

perception<br />

----------<br />

14 Enseignants-Ch<br />

1 Chercheur<br />

4 ATER & Post-DOC<br />

4 ATER & Post-DOC<br />

14 ATER & Post-DOC<br />

12 Doctorants<br />

8 Doctorants<br />

22 Doctorants<br />

Organigramme au 30 juin 2012<br />

Conseil<br />

Scientifique<br />

SYROCO<br />

Faïz BEN AMAR<br />

Groupes<br />

- <strong>Robotique</strong> à haute<br />

mobilité <strong>et</strong> redondance<br />

- <strong>Robotique</strong> <strong>de</strong><br />

manipulation <strong>et</strong><br />

humanoï<strong>de</strong><br />

- <strong>Robotique</strong> aérienne <strong>et</strong><br />

marine <strong>et</strong> sousactionnement<br />

---------<br />

8 Enseignants-Ch<br />

1 Chercheur<br />

11 ATER & Post-DOC<br />

13 Doctorants<br />

10/ 193<br />

<strong>Rapport</strong> d’activité ISIR<br />

juin 2012 .pdf

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