Rapport d'activité - Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique
Rapport d'activité - Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique
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Pôle administratif<br />
A<strong>de</strong>la KABAKLIJA<br />
Gestion financière<br />
Communication<br />
Formation<br />
Sylvie MANGA-AKOA<br />
Gestion financière<br />
Budg<strong>et</strong><br />
Contrats <strong>de</strong> recherche<br />
Recrutements<br />
Michèle VIE<br />
Assistante<br />
Administrative<br />
Suivi du personnel<br />
Gestion locauxmatériels<br />
Evènementiel<br />
-----------------<br />
Pôle informatique<br />
Ludovic BILLARD<br />
CSSI<br />
--------------<br />
Pôle technique <strong>et</strong><br />
appui<br />
Camille DIANOUX<br />
Instrumentation<br />
scientifique<br />
Sylvain PLEDEL<br />
Conception &<br />
fabrication mécanique<br />
ACMO<br />
Ludovic<br />
BILLARD<br />
Secrétaire Général<br />
Yves GERMAIN<br />
Plates-formes<br />
Jean-Luc ZARADER<br />
- Assistance <strong>et</strong><br />
réhabilitation<br />
- <strong>Robotique</strong> cognitive<br />
<strong>et</strong> sociale<br />
- <strong>Robotique</strong><br />
chirurgicale<br />
- <strong>Robotique</strong> mobile<br />
- <strong>Robotique</strong><br />
humanoï<strong>de</strong><br />
- Manipulation<br />
nanométrique<br />
<strong>Institut</strong> <strong><strong>de</strong>s</strong> <strong>Systèmes</strong> <strong>Intelligents</strong> <strong>et</strong> <strong>Robotique</strong><br />
- UMR 7222 -<br />
Directeur<br />
Philippe BIDAUD<br />
Comité <strong>de</strong><br />
Direction<br />
Conseil <strong>de</strong><br />
Laboratoire<br />
Les équipes <strong>de</strong> recherche<br />
AGATHE AMAC<br />
Guillaume MOREL Stéphane DONCIEUX<br />
INTERACTION<br />
Vincent HAYWARD<br />
- Analyse <strong>et</strong> modélisation<br />
<strong><strong>de</strong>s</strong> gestes <strong>et</strong> <strong><strong>de</strong>s</strong><br />
mouvements humains<br />
- Conception, optimisation<br />
<strong>et</strong> intégration <strong>de</strong><br />
dispositifs en interaction<br />
physique<br />
- Comman<strong>de</strong> pour<br />
l’assistance aux gestes<br />
- Evaluation <strong><strong>de</strong>s</strong> systèmes<br />
en interaction <strong>et</strong><br />
applications cliniques<br />
---------------<br />
10 Enseignants-Ch<br />
2 Chercheurs<br />
Groupes<br />
-Apprentissage pour la<br />
comman<strong>de</strong> <strong>et</strong> la décision<br />
en robotique<br />
-Neurosciences<br />
computationnelles <strong><strong>de</strong>s</strong><br />
fonctions exécutives<br />
-<strong>Robotique</strong> évolutionniste<br />
multi-objectif<br />
-Neurosciences<br />
computationnelles du<br />
contrôle moteur<br />
-------------<br />
6 Enseignants-Ch<br />
4 Chercheurs<br />
Groupes<br />
- Intégration Multimodale,<br />
Interaction <strong>et</strong> Signal Social<br />
- Micro-nano robotique<br />
- Perception Active<br />
Multimodale<br />
- Perception mécanique <strong>et</strong><br />
mécanique <strong>de</strong> la<br />
perception<br />
----------<br />
14 Enseignants-Ch<br />
1 Chercheur<br />
4 ATER & Post-DOC<br />
4 ATER & Post-DOC<br />
14 ATER & Post-DOC<br />
12 Doctorants<br />
8 Doctorants<br />
22 Doctorants<br />
Organigramme au 30 juin 2012<br />
Conseil<br />
Scientifique<br />
SYROCO<br />
Faïz BEN AMAR<br />
Groupes<br />
- <strong>Robotique</strong> à haute<br />
mobilité <strong>et</strong> redondance<br />
- <strong>Robotique</strong> <strong>de</strong><br />
manipulation <strong>et</strong><br />
humanoï<strong>de</strong><br />
- <strong>Robotique</strong> aérienne <strong>et</strong><br />
marine <strong>et</strong> sousactionnement<br />
---------<br />
8 Enseignants-Ch<br />
1 Chercheur<br />
11 ATER & Post-DOC<br />
13 Doctorants<br />
10/ 193<br />
<strong>Rapport</strong> d’activité ISIR<br />
juin 2012 .pdf