Rapport d'activité - Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique

Présentation générale de l’ISIR
L’Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique
– ISIR 1 – est une unité mixte de recherche
entre l’Université Pierre et Marie Curie - UPMC
(www.upmc.fr) - et le Centre National de la Recherche
Scientifique - CNRS (www.cnrs.fr) - à travers
principalement l’Institut des Sciences de l’Information
et de leurs Interactions 2 et secondairement
l’Institut des Sciences de l’Ingénierie et des
Systèmes 3 et l’Institut des Sciences Biologiques 4 . Il
est par ailleurs l’un des principaux laboratoires de
la faculté d’Ingénierie de l’UPMC (UFR 919 5 ) et
également laboratoire d’accueil pour les enseignantschercheurs
de l’Ecole Polytechnique Universitaire de
l’UPMC (PolyTech Paris-UPMC 6 ).
L’ISIR a été créé en Janvier 2007 comme une formation
de recherche en évolution (FRE) sur la base
d’un regroupement d’équipes de l’UPMC relevant
de différents domaines des sciences de l’ingénieur
et de l’information et des sciences du vivant dans
l’ambition de constituer un institut de recherche pluridisciplinaire
centré sur « la Robotique et le Vivant
». Aujourd’hui, l’ISIR est l’une des principales
unités mixtes de recherche en Robotique (UMR
UPMC-CNRS 7222) en France. L’ISIR regroupe des
enseignants-chercheurs et des chercheurs relevant de
différentes sections du Conseil National des Universités
(61, 27, 60, 69) et du Comité National de la
Recherche Scientifique (07, 09, 26). Le laboratoire
compte également parmi ses membres permanents
des personnels hospitalo-universitaires. Ses activités
sont situées au cœur d’un certain nombre d’enjeux
relatifs aux systèmes robotiques autonomes et/ou
interactifs concernant notamment le comportement
dynamique robuste et sûr des systèmes, la perception
artificielle, les interactions multimodales, l’apprentissage
et l’adaptation. Elles visent en particulier
à développer de nouvelles approches en matière
de conception et de commande des systèmes robotiques
fertilisées par un dialogue permanent entre les
sciences de l’ingénieur et de l’information, la biologie
et les sciences cognitives. A ce jour, l’ISIR compte
55 doctorants inscrits à trois Ecoles Doctorales de
l’UPMC (SMAER, EDITE, 3C). Le laboratoire est
principalement installé dans des locaux situés sur
le campus Jussieu de l’UPMC. Il dispose également
de locaux au service de psychiatrie de l’enfant et de
l’adolescent au CHU de l’UPMC Pitié-Salpêtrière.
L’ISIR développe des travaux théoriques et expérimentaux
en vue d’acquérir de nouvelles connaissances
pour le développement de méthodes originales
d’analyse et la conception de systèmes dynamiques
(physiques ou biologiques) autonomes ou interactifs.
Ils visent également à concrétiser des opportunités
d’avancées techniques et technologiques
en Robotique et Systèmes Intelligents notamment
dans le domaine des technologies pour la santé.
1. http://www.isir.upmc.fr
2. www.cnrs.fr/ins2i
3. www.cnrs.fr/insis
4. www.cnrs.fr/insb
5. http://www.ingenierie.upmc.fr/
6. http://www.polytech.upmc.fr/
6/ 193
Rapport d’activité ISIR