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Rapport d'activité - Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique

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Formations<br />

Les enseignants-chercheurs <strong>et</strong> chercheurs <strong>de</strong><br />

l’ISIR ont mis en place à la rentrée 2004 <strong><strong>de</strong>s</strong> éléments<br />

<strong>de</strong> formation à la <strong>Robotique</strong> <strong>et</strong> aux <strong>Systèmes</strong><br />

<strong>Intelligents</strong> dans le cadre unifié <strong>de</strong> l’espace européen<br />

LMD (licence, master <strong>et</strong> doctorat). L’ensemble <strong><strong>de</strong>s</strong><br />

unités d’enseignement aujourd’hui proposées dans<br />

ce domaine couvrent un spectre relativement large<br />

dans lequel s’inscrivent les disciplines du traitement<br />

du signal, <strong>de</strong> la comman<strong>de</strong>, <strong>de</strong> la mécanique <strong><strong>de</strong>s</strong> systèmes<br />

<strong>et</strong> <strong>de</strong> l’intelligence artificielle.<br />

Ces enseignements ont été organisés au sein<br />

<strong>de</strong> la mention du master Sciences <strong>de</strong> l’Ingénieur<br />

<strong>de</strong> l’UPMC <strong>et</strong> pour l’essentiel sont regroupés<br />

dans la spécialité <strong>Systèmes</strong> Avancés <strong>et</strong> <strong>Robotique</strong><br />

(co-habilitée avec l’ENSAM-Paris, l’ENS-Cachan,<br />

l’ENSTA-Paris) qui l’obj<strong>et</strong> <strong>de</strong> plusieurs parcours<br />

en secon<strong>de</strong> année <strong>de</strong> master : (1) <strong>Robotique</strong> Autonome,<br />

(2) CAO <strong>et</strong> Productique, (3) Simulation <strong>et</strong><br />

Réalité Virtuelle, (4) <strong>Systèmes</strong> <strong>Intelligents</strong> <strong>et</strong> <strong>Robotique</strong>,<br />

(5) Mechatronics for Rehabilitation (parcours<br />

international). A travers ces différents parcours,<br />

il s’agit <strong>de</strong> former <strong><strong>de</strong>s</strong> spécialistes dans différents<br />

champs <strong>de</strong> recherche <strong>et</strong> développement particulièrement<br />

actifs aujourd’hui. Des cours d’introduction<br />

aux différentes disciplines sont proposés aux<br />

étudiants <strong>de</strong> Licence <strong>de</strong> Mécanique <strong>et</strong> d’Electronique<br />

pour une ouverture au domaine <strong>de</strong> la robotique<br />

<strong>et</strong> leur éventuelle poursuite dans c<strong>et</strong>te spécialité<br />

<strong>de</strong> master. En moyenne, environ 70 étudiants<br />

<strong>de</strong> master sont diplômés chaque année dans le domaine<br />

<strong>de</strong> la robotique par l’UPMC. Au-<strong>de</strong>là, <strong><strong>de</strong>s</strong><br />

unités d’enseignement AIAD (Agents <strong>Intelligents</strong>,<br />

Apprentissage <strong>et</strong> Décision) sont proposées au sein<br />

<strong>de</strong> la spécialité IAD du master d’Informatique <strong>de</strong><br />

l’UPMC. Dans ce cadre, les personnels <strong>de</strong> l’ISIR<br />

contribuent plus spécifiquement aux enseignements<br />

sur les agents adaptatifs, les systèmes multi-agents,<br />

l’apprentissage automatique (métho<strong><strong>de</strong>s</strong> symboliques<br />

<strong>et</strong> numériques, apprentissage statistique) <strong>et</strong> la décision<br />

automatique. Une formation d’Ingénieur en <strong>Robotique</strong><br />

a été également mise en place à l’UPMC en<br />

2007 dans le cadre <strong>de</strong> l’école polytechnique universitaire<br />

(Polytech Paris-UPMC). C<strong>et</strong>te spécialité <strong>Robotique</strong><br />

forme <strong><strong>de</strong>s</strong> ingénieurs pluridisciplinaires sur<br />

<strong><strong>de</strong>s</strong> bases <strong>de</strong> mécanique, d’électronique <strong>et</strong> d’informatique.<br />

Unique en France, la spécialité propose une<br />

approche intégrée <strong><strong>de</strong>s</strong> sciences <strong>de</strong> l’ingénieur adaptée<br />

aux besoins <strong><strong>de</strong>s</strong> entreprises développant les systèmes<br />

intelligents <strong>de</strong> <strong>de</strong>main. Elle forme chaque année<br />

25 ingénieurs.<br />

Fig. 7.1.<br />

Provenance <strong><strong>de</strong>s</strong> stagiaires en chiffres pour l’année<br />

2011.<br />

L’ISIR accueille chaque année environ 70 stagiaires<br />

provenant <strong>de</strong> différentes formations (figures<br />

7.1) pour <strong><strong>de</strong>s</strong> stages d’initiation à la recherche mais<br />

aussi <strong><strong>de</strong>s</strong> stages d’écoles, <strong>de</strong> formations professionnelles<br />

<strong>et</strong> <strong>de</strong> découverte. Par ailleurs, l’ISIR participe<br />

à formation par la recherche <strong>de</strong> jeunes docteurs ou<br />

post-doctorants, ce qui est l’une <strong>de</strong> ses missions essentielles.<br />

Sur les 5 <strong>de</strong>rnières années, L’ISIR a formé<br />

près <strong>de</strong> 80 docteurs. Environ 70 post-doctorants ont<br />

été engagés sur <strong><strong>de</strong>s</strong> contrats à durée déterminée dans<br />

l’unité sur c<strong>et</strong>te même pério<strong>de</strong>. Les doctorants <strong>de</strong><br />

l’ISIR s’orientent environ pour moitié vers le mon<strong>de</strong><br />

<strong>de</strong> l’entreprise. Les autres rejoignent <strong><strong>de</strong>s</strong> EPST ou<br />

<strong><strong>de</strong>s</strong> EPIC comme enseignant-chercheur, chercheur<br />

ou ingénieur.<br />

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<strong>Rapport</strong> d’activité ISIR

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