Rapport d'activité - Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique

Formations
Les enseignants-chercheurs et chercheurs de
l’ISIR ont mis en place à la rentrée 2004 des éléments
de formation à la Robotique et aux Systèmes
Intelligents dans le cadre unifié de l’espace européen
LMD (licence, master et doctorat). L’ensemble des
unités d’enseignement aujourd’hui proposées dans
ce domaine couvrent un spectre relativement large
dans lequel s’inscrivent les disciplines du traitement
du signal, de la commande, de la mécanique des systèmes
et de l’intelligence artificielle.
Ces enseignements ont été organisés au sein
de la mention du master Sciences de l’Ingénieur
de l’UPMC et pour l’essentiel sont regroupés
dans la spécialité Systèmes Avancés et Robotique
(co-habilitée avec l’ENSAM-Paris, l’ENS-Cachan,
l’ENSTA-Paris) qui l’objet de plusieurs parcours
en seconde année de master : (1) Robotique Autonome,
(2) CAO et Productique, (3) Simulation et
Réalité Virtuelle, (4) Systèmes Intelligents et Robotique,
(5) Mechatronics for Rehabilitation (parcours
international). A travers ces différents parcours,
il s’agit de former des spécialistes dans différents
champs de recherche et développement particulièrement
actifs aujourd’hui. Des cours d’introduction
aux différentes disciplines sont proposés aux
étudiants de Licence de Mécanique et d’Electronique
pour une ouverture au domaine de la robotique
et leur éventuelle poursuite dans cette spécialité
de master. En moyenne, environ 70 étudiants
de master sont diplômés chaque année dans le domaine
de la robotique par l’UPMC. Au-delà, des
unités d’enseignement AIAD (Agents Intelligents,
Apprentissage et Décision) sont proposées au sein
de la spécialité IAD du master d’Informatique de
l’UPMC. Dans ce cadre, les personnels de l’ISIR
contribuent plus spécifiquement aux enseignements
sur les agents adaptatifs, les systèmes multi-agents,
l’apprentissage automatique (méthodes symboliques
et numériques, apprentissage statistique) et la décision
automatique. Une formation d’Ingénieur en Robotique
a été également mise en place à l’UPMC en
2007 dans le cadre de l’école polytechnique universitaire
(Polytech Paris-UPMC). Cette spécialité Robotique
forme des ingénieurs pluridisciplinaires sur
des bases de mécanique, d’électronique et d’informatique.
Unique en France, la spécialité propose une
approche intégrée des sciences de l’ingénieur adaptée
aux besoins des entreprises développant les systèmes
intelligents de demain. Elle forme chaque année
25 ingénieurs.
Fig. 7.1.
Provenance des stagiaires en chiffres pour l’année
2011.
L’ISIR accueille chaque année environ 70 stagiaires
provenant de différentes formations (figures
7.1) pour des stages d’initiation à la recherche mais
aussi des stages d’écoles, de formations professionnelles
et de découverte. Par ailleurs, l’ISIR participe
à formation par la recherche de jeunes docteurs ou
post-doctorants, ce qui est l’une de ses missions essentielles.
Sur les 5 dernières années, L’ISIR a formé
près de 80 docteurs. Environ 70 post-doctorants ont
été engagés sur des contrats à durée déterminée dans
l’unité sur cette même période. Les doctorants de
l’ISIR s’orientent environ pour moitié vers le monde
de l’entreprise. Les autres rejoignent des EPST ou
des EPIC comme enseignant-chercheur, chercheur
ou ingénieur.
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Rapport d’activité ISIR