Rapport d'activité - Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique
Rapport d'activité - Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique
Rapport d'activité - Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
Formations<br />
Les enseignants-chercheurs <strong>et</strong> chercheurs <strong>de</strong><br />
l’ISIR ont mis en place à la rentrée 2004 <strong><strong>de</strong>s</strong> éléments<br />
<strong>de</strong> formation à la <strong>Robotique</strong> <strong>et</strong> aux <strong>Systèmes</strong><br />
<strong>Intelligents</strong> dans le cadre unifié <strong>de</strong> l’espace européen<br />
LMD (licence, master <strong>et</strong> doctorat). L’ensemble <strong><strong>de</strong>s</strong><br />
unités d’enseignement aujourd’hui proposées dans<br />
ce domaine couvrent un spectre relativement large<br />
dans lequel s’inscrivent les disciplines du traitement<br />
du signal, <strong>de</strong> la comman<strong>de</strong>, <strong>de</strong> la mécanique <strong><strong>de</strong>s</strong> systèmes<br />
<strong>et</strong> <strong>de</strong> l’intelligence artificielle.<br />
Ces enseignements ont été organisés au sein<br />
<strong>de</strong> la mention du master Sciences <strong>de</strong> l’Ingénieur<br />
<strong>de</strong> l’UPMC <strong>et</strong> pour l’essentiel sont regroupés<br />
dans la spécialité <strong>Systèmes</strong> Avancés <strong>et</strong> <strong>Robotique</strong><br />
(co-habilitée avec l’ENSAM-Paris, l’ENS-Cachan,<br />
l’ENSTA-Paris) qui l’obj<strong>et</strong> <strong>de</strong> plusieurs parcours<br />
en secon<strong>de</strong> année <strong>de</strong> master : (1) <strong>Robotique</strong> Autonome,<br />
(2) CAO <strong>et</strong> Productique, (3) Simulation <strong>et</strong><br />
Réalité Virtuelle, (4) <strong>Systèmes</strong> <strong>Intelligents</strong> <strong>et</strong> <strong>Robotique</strong>,<br />
(5) Mechatronics for Rehabilitation (parcours<br />
international). A travers ces différents parcours,<br />
il s’agit <strong>de</strong> former <strong><strong>de</strong>s</strong> spécialistes dans différents<br />
champs <strong>de</strong> recherche <strong>et</strong> développement particulièrement<br />
actifs aujourd’hui. Des cours d’introduction<br />
aux différentes disciplines sont proposés aux<br />
étudiants <strong>de</strong> Licence <strong>de</strong> Mécanique <strong>et</strong> d’Electronique<br />
pour une ouverture au domaine <strong>de</strong> la robotique<br />
<strong>et</strong> leur éventuelle poursuite dans c<strong>et</strong>te spécialité<br />
<strong>de</strong> master. En moyenne, environ 70 étudiants<br />
<strong>de</strong> master sont diplômés chaque année dans le domaine<br />
<strong>de</strong> la robotique par l’UPMC. Au-<strong>de</strong>là, <strong><strong>de</strong>s</strong><br />
unités d’enseignement AIAD (Agents <strong>Intelligents</strong>,<br />
Apprentissage <strong>et</strong> Décision) sont proposées au sein<br />
<strong>de</strong> la spécialité IAD du master d’Informatique <strong>de</strong><br />
l’UPMC. Dans ce cadre, les personnels <strong>de</strong> l’ISIR<br />
contribuent plus spécifiquement aux enseignements<br />
sur les agents adaptatifs, les systèmes multi-agents,<br />
l’apprentissage automatique (métho<strong><strong>de</strong>s</strong> symboliques<br />
<strong>et</strong> numériques, apprentissage statistique) <strong>et</strong> la décision<br />
automatique. Une formation d’Ingénieur en <strong>Robotique</strong><br />
a été également mise en place à l’UPMC en<br />
2007 dans le cadre <strong>de</strong> l’école polytechnique universitaire<br />
(Polytech Paris-UPMC). C<strong>et</strong>te spécialité <strong>Robotique</strong><br />
forme <strong><strong>de</strong>s</strong> ingénieurs pluridisciplinaires sur<br />
<strong><strong>de</strong>s</strong> bases <strong>de</strong> mécanique, d’électronique <strong>et</strong> d’informatique.<br />
Unique en France, la spécialité propose une<br />
approche intégrée <strong><strong>de</strong>s</strong> sciences <strong>de</strong> l’ingénieur adaptée<br />
aux besoins <strong><strong>de</strong>s</strong> entreprises développant les systèmes<br />
intelligents <strong>de</strong> <strong>de</strong>main. Elle forme chaque année<br />
25 ingénieurs.<br />
Fig. 7.1.<br />
Provenance <strong><strong>de</strong>s</strong> stagiaires en chiffres pour l’année<br />
2011.<br />
L’ISIR accueille chaque année environ 70 stagiaires<br />
provenant <strong>de</strong> différentes formations (figures<br />
7.1) pour <strong><strong>de</strong>s</strong> stages d’initiation à la recherche mais<br />
aussi <strong><strong>de</strong>s</strong> stages d’écoles, <strong>de</strong> formations professionnelles<br />
<strong>et</strong> <strong>de</strong> découverte. Par ailleurs, l’ISIR participe<br />
à formation par la recherche <strong>de</strong> jeunes docteurs ou<br />
post-doctorants, ce qui est l’une <strong>de</strong> ses missions essentielles.<br />
Sur les 5 <strong>de</strong>rnières années, L’ISIR a formé<br />
près <strong>de</strong> 80 docteurs. Environ 70 post-doctorants ont<br />
été engagés sur <strong><strong>de</strong>s</strong> contrats à durée déterminée dans<br />
l’unité sur c<strong>et</strong>te même pério<strong>de</strong>. Les doctorants <strong>de</strong><br />
l’ISIR s’orientent environ pour moitié vers le mon<strong>de</strong><br />
<strong>de</strong> l’entreprise. Les autres rejoignent <strong><strong>de</strong>s</strong> EPST ou<br />
<strong><strong>de</strong>s</strong> EPIC comme enseignant-chercheur, chercheur<br />
ou ingénieur.<br />
16/ 193<br />
<strong>Rapport</strong> d’activité ISIR