Rapport d'activité - Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique

11.3 Activités contractuelles et partenariales
acronyme
financement
responsable
date debut date fin montant
scientifique
CIFRE - ASSISTMOV 2 Industriel F. BEN AMAR. 01/2012 12/2014 30000e
V. PASQUI
FLUOROMIS Agence Nat. G. MOREL 03/2012 06/2016 200000e
PROSBOT Agence Nat. M. A. VI- 11/2011 10/2014 193731e
TRANI
ROBOTEX Equip Agence Nat. P. BIDAUD 02/2011 02/2013 1156500e
ROBOTEX Fonc Agence Nat. P. BIDAUD 02/2011 12/2019 122562e
PERSEE Agence Nat. G. MOREL 05/2010 05/2014 730352e
CIFRE - GE MEDICAL S Industriel G. MOREL 01/2010 12/2012 30000e
CIFRE - GE - MEDICA Industriel G. MOREL 01/2009 12/2011 24000e
DOMEO Agence Nat. V. PASQUI 07/2009 06/2012 222660e
SIME Agence Nat. G. MOREL 10/2009 09/2012 205296e
MIRAS Agence Nat. V. PASQUI 01/2009 06/2012 145810e
POROS Agence Nat. D. BELLOT 02/2008 02/2011 111272e
ID2U Agence Nat. J. SZEWCZYK 01/2008 12/2010 180426e
BRAHMA Agence Nat. G. MOREL 05/2007 05/2010 130603e
SURGICOBOT Agence Nat. A. SAHBANI 01/2007 12/2010 36651e
CIFRE - COLLIN Industriel J. SZEWCZYK 02/2006 01/2009 13500e
ACCUROBAS Com. Europe G. MOREL 10/2006 09/2009 273737e
ROSACE Agence Nat. G. MOREL 12/2006 06/2009 137051e
NEUROMAD Agence Nat. V. PASQUI 12/2004 05/2007 30000e
11.4 Rayonnement
Participation à des groupes de recherche
• Insertion dans le GdR Robotique du CNRS
- GT Robotique médicale dont G.Morel sera
responsable à partir de 2013.
• Participation à un Equipex en 2011 (Robotex
- Plateforme de Robotique Médicale)
• Participation à deux Labex en 2012 (à
l’UPMC SMART - Thème e-santé et handicap
; national CAMI - Thème assistance, perception)
• Participation au “WG3 Theoretical models of
motor recovery” du European Network on Robotics
for NeuroRehabilitation (COST Action
TD1006)
• A. Roby-Brami est membre du Management
Committee de "European Network on Robotics
for NeuroRehabilitation" (COST- ESF).
• A. Roby-Brami est membre du comité de pilotage
du Centre d’Investigation Technologique
(CIT) de l’Hôpital Raymond Poincaré.
• A. Roby-Brami est membre suppléant du comité
de pilotage du GDR STIC-Santé.
• A. Roby-Brami est membre du comité expérimental
d’évaluation éthique des projets de
recherche en santé non CPP à l’Université Paris
Descartes (CERES)
• A. Roby-Brami est membre du conseil scientifique
de la MESHS de Lille.
• G.Morel est directeur scientifique de la startup
Endocontrol.
Organisation de colloques, conférences,
workshop
• A. Sahbani a co-organisé 2 workshop à IROS
“Grasp Planning and Task Learning by Imitation”
en 2010 et “Grasp and Task Learning by
Imitation” en 2008.
• N.Jarrassé et A. Roby-Brami co-organisent le
Workshop « Intégration corporelle de la technique"
qui se tiendra les 29 et30 Novembre
2012 avec le soutien de : Défi SENS de la
mission pour l’interdisciplinarité du CNRS et
Institut des Sciences de la Communication du
CNRS.
• Depuis 3 ans les doctorants de l’équipe participent
aux comités scientifique et d’organisation
des JJCR.
Participation à des comités éditoriaux
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Rapport d’activité ISIR