Rapport d'activité - Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique

Valorisation des recherches
Une part importante des recherches développées à
l’ISIR visent à proposer et matérialiser des avancées
en matière de conception et de commande de systèmes
robotiques. Pour un certain nombre nous cherchons
au-delà à démontrer les apports en confrontant
les résultats à des usages et des besoins. Ceci
se fait dans le cadre de projets collaboratifs notamment,
mais pour ce qui concerne les technologies
pour la santé, on peut parler véritablement d’une démarche
de recherche translationnelle visant à mettre
clairement en évidence les apports potentiels dans
les domaines comme : le maintien à domicile des
personnes dépendantes (santé, sécurité, communication)
; l’innovation dans les dispositifs médicaux ambulatoires
; l’innovation pour la mobilité sécurisée
des handicapés.
Lorsque cela s’avère judicieux nous protégeons les
résultats par des brevets. Nous nous appuyons pour
cela sur la Direction Générale de la Recherche et
du Transfert Technologique de l’UPMC. L’annexe
E donne la liste des brevets déposés sur la période
2007-2012.
Parmi les résultats issus de nos travaux qui
donnent lieu aujourd’hui à des produits, relevons
par exemple des techniques d’assistance robotisée à
la chirurgie minimalement invasive (2008BR922)
ou encore le robot ROC6 (2010ACLI1553) ou encore
la plate-forme de posturographie dynamique
P 3 (2010BR1760).
Fig. 10.2. Instrument JAIMY issu d’un brevet en co-propriété
UPMC-Endocontrol et commercialisé par Endocontrol
Fig. 10.1. Robot mobile tout-terrain Roc6 commercialisé par la
société Robosoft
Fig. 10.3. Plate-forme de posturographie dynamique de la société
Assistmov
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Rapport d’activité ISIR