Rapport d'activité - Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique

Collaborations et Insertion dans les structures
nationales de la recherche
6.1 Collaborations entre les équipes de l’ISIR
L’ISIR est constitué d’équipes pluri-disciplinaires
mais les collaborations entre les équipes sont nombreuses
en raison notamment de la nécessité pour
chacune d’elles d’enrichir ses recherches par des apports
issus de domaines voisins. A titre d’exemples :
l’équipe INTERACTION prend appui sur les travaux
en neurosciences de l’équipe AMAC pour ses
recherches en perception active et en sciences cognitives,
l’équipe SYROCO a une forte proximité
d’intérêt avec l’équipe AMAC pour ce qui relève
des problèmes d’apprentissage et de commande optimale
mais aussi avec l’équipe INTERACTION
pour son expertise en perception artificielle nécessaire
à la maîtrise des interactions des systèmes
avec leur environnement physique et humain (pour
les problèmes de détection, localisation, etc.). Réciproquement
l’équipe INTERACTION bénéficie de
travaux développés par l’équipe SYROCO pour intégrer
dans ses recherches l’analyse du mouvement
humain ou disposer de perception active. L’équipe
AGATHE, par son positionnement, concentre et
prolonge bon nombre des investigations des autres
équipes, que ce soit en matière de conception optimale
de systèmes, de commande sous contraintes,
d’apprentissage, etc.
6.2 Insertion de l’ISIR dans la politique de ses établissements de tutelle
Le potentiel de collaborations pour les chercheurs
de l’ISIR avec les autres laboratoires de l’UPMC est
particulièrement important. L’UPMC accueille plus
de 5000 chercheurs et enseignants-chercheurs travaillant
dans plus de 120 laboratoires répartis dans
quatre pôles couvrant pratiquement tous les champs
disciplinaires des sciences : Modélisation et ingénierie
- Énergie, matière et Univers - Terre vivante et
environnement - Vie et santé. Nous avons une forte
proximité avec plusieurs laboratoires de ce dernier
pôle, notamment avec l’Institut du Cerveau et de
la Moëlle épinière (ICM UPMC/CNRS/INSERM),
le laboratoire de Physiologie et Physiopathologie de
la Motricité (UPMC ER 6) ainsi qu’avec le laboratoire
de Neurobiologie des Processus Adaptatifs
UMR 7102. Les laboratoires de l’UFR d’Ingénierie
(UFR 919) sont bien évidemment des partenaires privilégiés.
C’est en particulier sur la base de la complémentarité
entre ces laboratoires et pour mettre en
convergence certains de leurs objectifs de recherche
que l’ISIR a proposé le projet de création et obtenu
dans le cadre du second appel à projets « Laboratoires
d’Excellence » (Labex) la création du Labex
SMART.
Le Labex SMART a pour but de mettre en synergie
des équipes de recherche pluridisciplinaires
autour de grands programmes situés au cœur d’enjeux
majeurs du domaine du numérique et plus spécifiquement
des Systèmes Intelligents et Robotiques
dans des Services de nouvelle génération. En regroupant
et focalisant des forces de recherche en informatique,
traitement du signal et de l’information,
mathématiques et robotique, sur des domaines clés
du numérique, SMART vise à accélérer et structurer
les conditions d’une recherche ambitieuse à fort
impact socio-économique pour soutenir le développement
d’innovations visant en particulier les services
à la personne à travers le numérique. Les autres laboratoires
participants sont :
• Le Laboratoire d’Informatique de Paris 6
(LIP6) UMR 7606
• Laboratoire d’imagerie fonctionnelle (LIF)
UMR-S 678
• Laboratoire Jacques-Louis Lions (LJLL)
UMR 7598
• Laboratoire Traitement et Communication de
l’Information (LTCI) UMR5141
• Laboratoire de sciences et technologies de la
musique et du son (STMS) UMR9912
• Laboratoire d’Electronique et Electromagnétisme
(L2E) EA 2385
A proximité immédiate du laboratoire se trouvent
également le Laboratoire de Physiologie de la Perception
et de l’Action (LPPA - UMR 7152 Collège
de France – CNRS) et le Laboratoire de Psychologie
de la Perception UMR 8158 avec lesquels
nous avons des relations de travail dans plusieurs
domaines des Neurosciences. Nous développons également
des collaborations privilégiées avec plusieurs
EPIC d’Ile de France (CEA-LIST et ONERA). Des
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