Rapport d'activité - Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique

Sommaire
9.8.2 Arboris-python . . . . . . . . . 25
10 Valorisation des recherches 26
1 Présentation générale de l’ISIR 6
2 Projet scientifique de l’unité sur le contrat
2007-2012 8
3 Structure 9
4 Moyens humains 11
4.1 Evolution des personnels permanents 11
4.2 Personnels permanents au 30 juin 2012 11
4.3 Financement des doctorants . . . . . 12
4.4 Thèses et HDR soutenues entre 2007
et 2011 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
4.5 Non permanents . . . . . . . . . . . . 12
5 Budget 13
5.1 Budget annuel . . . . . . . . . . . . . 13
5.2 Masse salariale . . . . . . . . . . . . . 13
6 Collaborations et Insertion dans les structures
nationales de la recherche 14
6.1 Collaborations entre les équipes de
l’ISIR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
6.2 Insertion de l’ISIR dans la politique
de ses établissements de tutelle . . . 14
6.3 Au niveau national . . . . . . . . . . . 15
6.4 Au niveau international . . . . . . . . 15
7 Formations 16
8 Production 17
8.1 Statistiques des publications de
l’unité sur la période 2007- sept. 2012 17
8.2 Activité contractuelle lissée par année 19
8.3 Activité contractuelle notifiée par année
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
9 Plateformes expérimentales de l’ISIR 20
9.1 Plate-forme de robotique en milieu
naturel . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
9.2 Plate-forme robotique chirurgicale . . 21
9.3 Plate-forme d’analyse du mouvement
humain . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
9.4 Plate-forme humanoïde . . . . . . . . 22
9.5 Plate-forme de micromanipulation assistée
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
9.6 Plate-forme interactions naturelles . 24
9.7 Plateforme de perception acoustique
active . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
9.8 Plates-formes logicielles . . . . . . . . 25
9.8.1 SFERESv2 . . . . . . . . . . . 25
11 Équipe AGATHE 27
11.1 Présentation générale de l’équipe . . 27
11.1.1 Domaine de recherche . . . . . 27
11.1.2 Composition de l’équipe . . . 28
11.2 Définition du domaine de recherche
et description des activités développées 28
11.2.1 Périmètre scientifique . . . . . 28
11.2.2 Evolutions et faits marquants 31
11.2.3 Partenariats et collaborations
de recherches . . . . . . . . . . 31
11.2.4 Description des axes de recherche
. . . . . . . . . . . . . 32
11.2.5 Faits marquants . . . . . . . . 40
11.2.6 Formation à la recherche . . . 40
11.3 Activités contractuelles et partenariales 42
11.4 Rayonnement . . . . . . . . . . . . . . 42
11.5 Valorisation . . . . . . . . . . . . . . . 43
11.5.1 Propriété Intellectuelle et Industrielle
. . . . . . . . . . . . 43
11.5.2 Transfert technologique . . . . 43
11.5.3 Diffusion de la connaissance . 44
11.6 Plates-formes . . . . . . . . . . . . . . 44
11.7 Publications . . . . . . . . . . . . . . . 45
12 Équipe AMAC 46
12.1 Présentation générale de l’équipe . . 46
12.1.1 Domaine de recherche . . . . . 46
12.1.2 Composition de l’équipe . . . 47
12.2 Définition du domaine de recherche
et description des activités développées 48
12.2.1 Périmètre scientifique . . . . . 48
12.2.2 Évolutions et faits marquants 50
12.2.3 Partenariats et collaborations
de recherche . . . . . . . . . . 50
12.2.4 Description des axes de recherche
. . . . . . . . . . . . . 52
12.2.5 Faits marquants . . . . . . . . 60
12.2.6 Formation à la recherche . . . 61
12.3 Activités contractuelles et partenariales 62
12.4 Rayonnement . . . . . . . . . . . . . . 62
12.5 Valorisation . . . . . . . . . . . . . . . 63
12.6 Plates-formes . . . . . . . . . . . . . . 64
12.7 Publications . . . . . . . . . . . . . . . 65
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Rapport d’activité ISIR