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c) Sistema ad anello danzante
Appunti di Meccanica della trazione ferroviaria
Il problema della trasmissione del movimento è stato risolto definitivamente con l’impiego di un
sistema di bielle e di leve opportunamente articolate fra loro che prende il nome di trasmissione a
lira più conosciuta con il nome di trasmissione ad anello danzante. Il sistema necessita ancora
dell’albero cavo che porta la corona dentata adiacente. Il motore è fisso al telaio e l’albero cavo è
fisso alla rotazione dello stesso tramite gli ingranaggi. Il cinematismo è costituito da una coppia di
leve a bilanciere e da una coppia di bielle. La coppia di leve viene poi vincolata a metà lunghezza
da una cosiddetta “lira” o “anello danzante” libero di ruotare sull’asse della ruota.
I perni A, collegati all’albero cavo, passano attraverso fori praticati nelle ruote e permettono il
movimento, a mezzo delle bielle e delle leve, ai perni B solidali con le ruote.
Con un determinato verso di rotazione le bielle lavorano in trazione (compressione) mentre la lira fa
da puntone (tirante). Si riconosce anche in questo caso come siano possibili movimenti fra ruote e
corona dentata sia verticali che orizzontali mentre una rotazione dell’albero cavo comporta una
corrispondente rotazione della ruota. Questo cinematismo oltre a realizzare la trasmissione del
moto, consente all’albero cavo di muoversi liberamente in senso verticale in conseguenza al
molleggiamento della sospensione.
B
A
Fig. 9 – Sistema ad anello danzante
Come abbiamo detto, tra i centri delle due leve a bilanciere viene inserito un anello, questo al
fine di mantenere sempre costante la distanza tra i due punti. Senza l’anello si avrebbe ancora
distanza costante in caso di traslazione ma non in caso di torsione. Esso è aperto perché deve
lasciare libero il fusello e anche danzante perché fissato alle due bielle.
rev. Ottobre 2006 10