Sistemi elettrici per i trasporti - Università di Padova - Università ...
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Appunti <strong>di</strong> Meccanica della trazione ferroviaria<br />
Se in<strong>di</strong>chiamo con Q il peso che grava sull’asse, con f’ il coefficiente <strong>di</strong> attrito <strong>per</strong> strisciamento fra<br />
cerchione e rotaia (pari a circa metà del coefficiente <strong>di</strong> attrito <strong>di</strong> aderenza) e considerando che lo<br />
Q<br />
strisciamento avvenga su una sola ruota , , la forza <strong>di</strong> attrito sviluppata dallo slittamento risulta:<br />
2<br />
Q<br />
F' attrito = f '⋅<br />
2<br />
moltiplicando tale forza <strong>per</strong> lo spostamento si ottiene il speso lavoro nel compiere la curva, il quale<br />
viene <strong>di</strong>ssipato <strong>per</strong> attrito.<br />
Tale lavoro risulta:<br />
Q<br />
W = f ' ⋅ ⋅θ<br />
⋅ s<br />
2<br />
ed è uguale alla forza R' C <strong>per</strong> lo spostamento misurato sull’asse del binario <strong>per</strong> cui:<br />
Q<br />
f ' ⋅ ⋅θ<br />
⋅ s = R'C<br />
⋅θ<br />
⋅ rC<br />
<br />
2<br />
Q s<br />
R' c = f '⋅<br />
⋅ [kg]<br />
2 r<br />
La resistenza unitaria dovuta al fatto che le ruote sono calettate all’asse risulta:<br />
'<br />
' RC<br />
1000 s ⎡kg<br />
⎤<br />
ρ C = 1000 ⋅ = ⋅ f '⋅<br />
Q 2 r ⎢ ⎥<br />
⎣ t ⎦<br />
Valori tipici <strong>di</strong> r C = 50 ÷ 60 m quanto più cresce tanto minore è la resistenza.<br />
Si può notare che tale resistenza è <strong>di</strong>rettamente proporzionale allo scartamento, <strong>per</strong> cui si cercherà<br />
<strong>di</strong> avere uno scartamento più piccolo possibile.<br />
Se r C = 100 ÷ 200 m si può trascurare la resistenza <strong>per</strong> strisciamento.<br />
b) Il carrello “ruota” strisciando sul binario.<br />
Essendo gli assi delle ruote paralleli fra loro, il veicolo tende a conservare la <strong>di</strong>rezione <strong>di</strong> moto<br />
rettilineo, <strong>per</strong> cui l’asse anteriore senso marcia <strong>per</strong> potersi inserire in curva è costretto ad uno<br />
spostamento trasversale alla curva stessa con conseguente strisciamento della <strong>per</strong>iferia delle ruote<br />
sulle rotaie.<br />
Tutto avviene come se il carrello strisciasse (rotolasse) <strong>di</strong> un angolo θ sul binario.<br />
In<strong>di</strong>cando con p il passo rigido del veicolo, con s lo scartamento del binario e con r C il raggio<br />
me<strong>di</strong>ano della curva, il raggio della rotazione risulta:<br />
1<br />
2<br />
2<br />
b = ⋅ p +<br />
<strong>per</strong> cui il tratto dove avviene lo strisciamento risulta essere<br />
θ<br />
Δ = b +<br />
2<br />
2 2<br />
⋅θ<br />
= ⋅ p s .<br />
rev. Ottobre 2006 36<br />
c<br />
s<br />
2<br />
C