Sistemi elettrici per i trasporti - Università di Padova - Università ...

INDICE
1. STRUTTURA DEI VEICOLI FERROVIARI ............................................................................1
1.1 Veicoli ad assi rigidi ............................................................................................................2
1.2 Veicoli a carrelli...................................................................................................................2
1.3 Rodiggio...............................................................................................................................3
2. TRASMISSIONE DEL MOTO E SOSPENSIONE DEI MOTORI ...........................................5
2.1 Motori non sospesi...............................................................................................................5
2.2 Motori sospesi......................................................................................................................7
a) Sistema a molle (o trasmissione ad albero cavo).....................................................................7
b) Sistema Brown-Boveri o Buchli.............................................................................................9
c) Sistema ad anello danzante ...................................................................................................10
3. IL FENOMENO DELL’ADERENZA.......................................................................................12
3.1 Aderenza per una ruota ......................................................................................................13
3.2 Aderenza per una sala ........................................................................................................16
3.3 Aderenza per un convoglio ................................................................................................16
Controllo di coppia.....................................................................................................................17
Controllo di velocità (sale accoppiate)......................................................................................18
3.4 Potenza massima teorica di un asse ...................................................................................19
4. DISTRIBUZIONE DELLE FORZE..........................................................................................20
4.1 Ruota portante (trainata) ....................................................................................................20
4.2 Ruota motrice.....................................................................................................................21
4.3 Ruota frenante....................................................................................................................22
4.4 Distribuzione delle forze sugli assi ....................................................................................22
4.5 Forze sul carrello: distribuzione sulle ruote.......................................................................24
5. LA RESISTENZA AL MOTO DEI TRENI..............................................................................27
5.1 Resistenze sistematiche......................................................................................................28
1a) Resistenza di attrito tra perni e cuscinetti ............................................................................28
1b) Resistenza di attrito volvente ruota-rotaia ..........................................................................30
1c) Resistenza dell’aria ..............................................................................................................31
1d) Resistenza per attriti e deformazioni del binario e dei vincoli ............................................33
5.2 Resistenze accidentali ........................................................................................................35
2a) Resistenza dovuta alle curve................................................................................................35
2b) Resistenza dovuta alla pendenza (dovuta alla gravità)........................................................40
2c) Resistenza dovuta al vento...................................................................................................41
2d) Resistenza in galleria ...........................................................................................................41
5.3 Misura delle resistenze.......................................................................................................42