Sistemi elettrici per i trasporti - Università di Padova - Università ...

dove J eq è ricavabile dalla seguente espressione dell’energia cinetica
4.3 Ruota frenante
Appunti di Meccanica della trazione ferroviaria
2
1 2 1 2 1 2 V 1 2
E cin=
⋅ m ⋅V
+ ⋅ J ⋅ω
= ⋅ω
⋅ ( m ⋅ + J ) = ⋅ω
⋅ J
2
2 2 2 ω 2
La situazione è la stessa ci cui sopra, con alcune modifiche:
F f = forza con cui il veicolo spinge la ruota (forza d’inerzia del convoglio) che coincide con la
f
forza dalla rotaia alla ruota.
C = forza frenante data dal motore elettrico =
dω
⋅ r − Cres
− J ⋅ .
dt
F f
eq
4.4 Distribuzione delle forze sugli assi
Possiamo riferirci ad un veicolo o ad un locomotore. Supponiamo di considerare un locomotore a 2
assi su 2 carrelli.
Con riferimento alla figura di pagina seguente definiamo:
i = interpasso
Q c = peso cassa
h = altezza cassa
H = altezza gancio
B = baricentro (posto ad altezza H B da terra)
F g = forza di rimorchio
''
F = forze verticali del carrello
'
V , FV
F = la forza totale di trazione
F
= forza di trazione di ogni carrello
2
rev. Ottobre 2006 22
eq