Sistemi elettrici per i trasporti - Università di Padova - Università ...

Possiamo scrivere
F
F
F ≤ ( f
⋅Q
iMAX
⋅ ai ai ) min
Qa
⋅
Qa
⎡ ( f ai ⋅Q
ai ) min ⎤
⎢
Qa
⎥
F ≤ ⎢
⎥ ⋅Qa
= f aeq ⋅Qa
⎢ FiMAX
⎥
⎢ F ⎥
⎣
⎦
Appunti di Meccanica della trazione ferroviaria
da cui si ricava il coefficiente equivalente di aderenza per un convoglio con controllo di coppia dei
motori
f
aeq
( f ai ⋅ Qa)
< Qai >
=
FiMAX
< Fi >
min
Possiamo fare le seguenti considerazioni:
1. se c’è una sala con forza d’aderenza molto bassa questa fa calare di molto il faeq del
convoglio. Una sala con bassa aderenza porta ad avere una coppia ridotta su tutte le altre
sale in quanto il controllo di coppia agisce in modo che la coppia sia uguale per tutti i
motori;
2. se una sala slitta bisogna rallentare tutti i motori del convoglio (al limite (fai·Qi)→0 , faeq→0)
3. Il coefficiente equivalente di aderenza è tanto più piccolo quanto più i motori sono diversi
tra loro.
Controllo di velocità (sale accoppiate)
Le sale sono tutte vincolate ad avere la stessa velocità. Ciò si ottiene mediante dei collegamenti
meccanici o tramite controlli automatici.
Con questo sistema ogni ruota produce il meglio che può a quella determinata velocità.
F =
∑
m
Fi ≤
∑
⋅ Q
i=
1
i ai ai
f
⎡ f Q
i ai ⋅ ai ⎤
≤ ⎢ ⎥ ⋅Qa
⎢⎣
Qa ⎥⎦
∑
= f aeq ⋅ Qa
Il coefficiente di aderenza equivalente (faeq) non dipende quindi da F.
Se una sala perde l’aderenza, diventa nullo il contributo di questa sala nella sommatoria, ma le altre
sale continuano a produrre coppia utile.
E’ senz’altro un controllo che fornisce prestazioni migliori rispetto al controllo di coppia.
Oggigiorno il controllo di velocità viene effettuato tramite sistemi elettronici.
rev. Ottobre 2006 18