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Guida autonoma<br />
gli algoritmi ottimali per<br />
questo tipo di competizioni.<br />
Ognuno di questi team porta<br />
con sé una prospettiva unica<br />
per la codifica. E questo<br />
analogamente al modo in<br />
cui i conducenti di auto da<br />
corsa affrontano le diverse<br />
situazioni. Tutti sanno cosa si<br />
intende per linea di gara, forze<br />
g, sottosterzo e sovrasterzo,<br />
e come gestire queste cose. Il<br />
modo in cui si risponde, come<br />
lo si fa, come e dove si decide<br />
di superare, questo è ciò che<br />
contraddistingue il pilota”.<br />
Tutto questo procede<br />
abbastanza rapidamente senza<br />
dover rinunciare all’attrattiva<br />
per gli spettatori. Con 12 mesi<br />
di sviluppo Bryn Balcombe<br />
afferma che nella salita in<br />
collina al Goodwood Festival<br />
of Speed 2018 le piattaforme<br />
Roborace consecutive erano<br />
a 12 secondi di distanza.<br />
All’inizio del programma il<br />
veicolo a guida autonoma era<br />
il 20% più lento rispetto al<br />
pilota di riferimento umano,<br />
il Campione FIA di Formula E<br />
Lucas di Grassi. Oggi, questo<br />
divario si è ridotto al 3,6%,<br />
ovvero circa la metà della<br />
soglia del 7% utilizzata per<br />
escludere le auto lente e i piloti<br />
in Formula 1.<br />
Con la proverbiale “corsa<br />
della domenica” alle porte,<br />
Balcombe è fiducioso che<br />
la tecnologia continuerà<br />
a progredire. “C’è ancora<br />
così tanta ricerca di base da<br />
svolgere prima di poter vedere<br />
veicoli a guida autonoma di<br />
livello 5 sulle nostre strade”,<br />
conclude lo chief strategy<br />
officer di Roborace, “e sono<br />
sicuro che lo sport motoristico<br />
accelererà lo sviluppo di queste<br />
innovazioni”.<br />
Imparare a volare<br />
Con la crescita della popolarità delle gare di droni, questi ultimi sono diventati un ulteriore pioniere<br />
nella tecnologia dell'automazione.<br />
Tra queste spicca il circuito Artificial Intelligence Robotic Racing (AIRR), una collaborazione tra<br />
Lockheed Martin e The Drone Racing League, la cui stagione inaugurale di quattro eventi si è conclusa<br />
nel dicembre 2019.<br />
Esistono diverse analogie con le prime serie autonome di sport motoristici. I nove team sono stati dotati<br />
di un drone RacerAI DRL standardizzato che utilizza il kit di sviluppo Nvidia Jetson AGX Xavier,<br />
in grado di raggiungere i 113 km/h (70 mph). I partecipanti sono stati sfidati a completare un percorso<br />
aereo ad alta velocità senza GPS, relè dati o intervento umano.<br />
La serie mirava ad accelerare lo sviluppo di tecnologie che potessero essere utilizzate per il soccorso<br />
in caso di catastrofe, la ricerca e il salvataggio e l'esplorazione dello spazio.<br />
L'ambiente di sviluppo è ponderato per la simulazione e gli avanzamenti avvengono tanto rapidamente<br />
quanto lo sono sulla terraferma.<br />
Il vincitore della serie Team MAVLab della Delft University of Technology è stato in grado di migliorare<br />
i tempi di attraversamento dei gate del 66% tra il primo e l'ultimo evento e ha avuto l'opportunità<br />
di competere contro uno dei più veloci piloti umani nella finale. A 11 secondi, il drone di MAVLab è<br />
stato solo cinque secondi più lento nel completare la rotta rispetto al suo rivale presidiato.<br />
Marko Bertogna, direttore dell'High-Performance Real-Time System Lab dell'Università di Modena,<br />
in Italia, ritiene che lo sport motoristico possa imparare molto dalle competizioni aeree, e ha così<br />
commentato: "Ciò che si acquisisce con le gare di droni è il saper gestire un completo, autonomo, ambiente<br />
di sviluppo di volo, con un supporto hardware ridotto; non si possono montare molti sensori o<br />
una potenza di calcolo elevata. In genere, tutte le soluzioni vengono massimizzate per ottenere prestazioni<br />
in tempo reale e ridurre hardware e potenza".<br />
Matt Peak, amministratore delegato di Energy Systems Network e organizzatore della IAC, si è dichiarato<br />
altrettanto ottimista sui vantaggi reciproci, osservando che diversi team IAC stanno portando<br />
le conoscenze acquisite in altre competizioni di AI: "Esistono paralleli che continuano ad<br />
emergere tra l'automazione a terra e l'automazione in aria. Sospetto che vedremo molto altro con<br />
l'avanzare della competizione".<br />
Questo articolo, firmato da<br />
Alex Grant, è stato pubblicato<br />
per la prima volta sulla<br />
rivista “Autonomous Vehicle<br />
International” (ottobre 2020),<br />
edita e di proprietà di UKi Media<br />
& Events, divisione di UKIP<br />
Media & Events Ltd, ed è stato<br />
qui riprodotto integralmente in<br />
traduzione italiana per gentile<br />
concessione dell’editore e<br />
dell’autore.<br />
“Autonomous racing” è stato introdotto per la prima volta come concetto da Roborace nel 2014 e ha debuttato nel 2019.<br />
marzo-aprile 2021 27
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