6 folier pr. side - NTNU
6 folier pr. side - NTNU
6 folier pr. side - NTNU
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
<strong>NTNU</strong><br />
<strong>NTNU</strong><br />
<strong>NTNU</strong><br />
Slide 169<br />
Slide 171<br />
To-nivå trefase omformer<br />
■ Spenningen ut fikk six-step form, da man ønsket å svitsje<br />
sjeldent på grunn av mye svitsjetap i de første komponentene<br />
■ My harmoniske i strømmen og momentet<br />
■ Treg styring<br />
6<br />
Uab = ⋅ U dc ≈ 0.<br />
78 ⋅ U dc [Vrms<br />
]<br />
π<br />
������<br />
����à ����<br />
���<br />
���<br />
��<br />
���� �<br />
���� �<br />
Up<br />
Um<br />
Slide 173<br />
���<br />
����<br />
�����<br />
�����<br />
�����<br />
�����<br />
���<br />
������<br />
����<br />
���<br />
�����<br />
���� ��� ���� ���� ���� ���� ����<br />
����<br />
���� ���� ���� ���� ���<br />
��� �à ����<br />
���<br />
��� �à ����<br />
����<br />
To-nivå trefase omformer med PWM<br />
■ Når svitjsefrekvensen f sw er ca. 20 * f s,max kan Asynkron<br />
modulasjon benyttes<br />
■ Lineær sammenheng mellom u st og 1. harmoniske av<br />
utgangsspenningen opp til u st=1.<br />
���<br />
���<br />
���<br />
����<br />
������<br />
������������ �����������<br />
�����������������<br />
�����������������<br />
����à ����<br />
�����<br />
������<br />
����<br />
������ ����� ������ ����� ������<br />
����<br />
����� ������ ����� ������<br />
Tap i omformer<br />
■ To driftstilfeller skiller seg ut:<br />
➨ DC-drift, dvs. ved fs=0 ➨ AC-drift med frekvenser over 5-10 Hz<br />
ÃÃÃÃÃÃ�Ã�����Ã<br />
���������������<br />
v Enable<br />
Udc+<br />
Udc-<br />
c1<br />
sw1_l4<br />
sw1_l4<br />
pwld<br />
sw1_l4<br />
pwld sw1_l4<br />
pwld<br />
pwld<br />
Trondheim 2000<br />
u sta ( t)<br />
= u st ⋅ cos( ζ(<br />
t))<br />
0<br />
u stb ( t)<br />
= u st ⋅ cos( ζ(<br />
t)<br />
−120<br />
)<br />
0<br />
u stc ( t)<br />
= u st ⋅ cos( ζ(<br />
t)<br />
− 240 )<br />
sw1_l4<br />
sw1_l4<br />
pwld<br />
pwld<br />
Trondheim 2000<br />
Trondheim 2000<br />
<strong>NTNU</strong><br />
<strong>NTNU</strong><br />
Slide 170<br />
To-nivå trefase omformer med PWM<br />
■ Så kom svitsjer med mindre tap<br />
➨ Man benyttet vekselretteren til å styre både amplitude og<br />
frevkvens<br />
■ For enkle motordrifter kunne da inngangen være en diodelikretter<br />
■ Svitsjen styrtes<br />
u<br />
u<br />
u<br />
sta<br />
stb<br />
stc<br />
( t)<br />
= u ⋅ cos( ζ(<br />
t))<br />
st<br />
0<br />
( t)<br />
= u st ⋅ cos( ζ(<br />
t)<br />
−120<br />
)<br />
0<br />
( t)<br />
= u ⋅ cos( ζ(<br />
t)<br />
− 240 )<br />
3<br />
U ab = ⋅ U dc ⋅ u st ≈ 0.<br />
6124 ⋅ U dc ⋅ u st [Vrms<br />
]<br />
2 2<br />
��<br />
���� �<br />
���� �<br />
���<br />
���<br />
���<br />
����<br />
����<br />
�����������������<br />
������<br />
Slide 172<br />
����� ������ ����� ������<br />
����<br />
����� ������ ����� ������<br />
<strong>NTNU</strong><br />
st<br />
ved PWM:<br />
➨ for hver fase<br />
sammenliknes<br />
et styresignal<br />
med en<br />
trekantkurve<br />
➨ samme<br />
trekantkurve<br />
for alle faser<br />
To-nivå trefase omformer med PWM<br />
■ Man får overharmoniske spenning- og strømmer<br />
■ Frekvenskomponentene vil være multiple av<br />
svitsjefrekvensen f sw med <strong>side</strong>bånd av statorfrekvensen<br />
f h = j⋅<br />
f sw ± k ⋅ f s<br />
Kurveformer ved<br />
AC-drift<br />
Slide 174<br />
■ Mikroforhold:<br />
➨ Innen en<br />
svitsjeperiode<br />
T sw<br />
■ Makroforhold:<br />
➨ Innen en<br />
grunnharmonisk<br />
periode T s<br />
■ For termisk<br />
dimensjonering<br />
må midlere tap<br />
over en periode<br />
T s beregnes<br />
[Hz]<br />
������<br />
������������ �����������<br />
�����������������<br />
���<br />
U f , h<br />
I h =<br />
2π<br />
⋅ f h ⋅ L σ<br />
�����������<br />
����à ����<br />
�����<br />
������<br />
������<br />
Trondheim 2000<br />
■ Overharmoniske<br />
gir:<br />
➨ Tap<br />
➨ Strømrippel<br />
som må tas<br />
hensyn til ved<br />
måling<br />
➨ Synkronisert<br />
sampling<br />
Trondheim 2000<br />
����à ����<br />
������<br />
���<br />
���<br />
���<br />
���<br />
���<br />
���<br />
���������������<br />
����à ����<br />
������<br />
���<br />
���<br />
���<br />
��� �à ����<br />
���<br />
����<br />
���������������������<br />
��� ����� ���� ����� ����<br />
����<br />
����� ���� ����� ����<br />
������<br />
����à ����<br />
���<br />
����<br />
���<br />
���<br />
���<br />
���<br />
���<br />
���<br />
���<br />
��� ����� ���� ����� ���� ����� ���� ����� ����<br />
����<br />
����à ����<br />
����<br />
����à ����<br />
����<br />
����à ����<br />
����<br />
Trondheim 2000
Change language