6 folier pr. side - NTNU

More documents

Recommendations

Info

NTNU NTNU NTNU Slide 391 Slide 393 Slide 395 Sammenhenger mellom flukser ψ h = 2 1 + ( f r ⋅ ωn ⋅ Trσ ) x h ⋅ ⋅ ψ s ’ 2 1 + ( f r ⋅ ωn ⋅ Tr ) x s ψ r = 1 x h ⋅ ⋅ ψ s ’ 2 1 + ( f ) x s r ⋅ ωn ⋅ Tr ψ h = 2 1 + ( f r ⋅ ωn ⋅ Trσ ) ⋅ ⋅ψ r ■ Stasjonært moment uttrykk: 1 m e = ⋅ f r ⋅ ωn ⋅ Tr ⋅ ψ x r 1 2 m e = ⋅ f r ⋅ ωn ⋅ Tr ⋅ ψ r x r 1.2 1.15 1.1 1.05 1 0.95 0.9 0.85 0.8 0.75 Konstant rotorfluks 2 r ψr x h ⋅ i sβ f r = ωn Trψ r ⇒ Flukskarakteristikker ❙ s ❙ h ❙ r x rσ Trσ = ωn ⋅ rr Trondheim 2000 x h ψr me = ⋅ ψ r ⋅ isβ x r ① ❙ r =1 ① ❙ =1 h ① ❙ r =1 ① ❙ h =1 ① ❙ s =1 ① ❙ s =1 0.7 0 0.05 0.1 0.15 Trondheim 2000 Trondheim 2000 NTNU NTNU NTNU Slide 392 Slide 394 Slide 396 ■ Stasjonært moment uttrykk: 1 x Konstant luftgapsfluks f ⋅ ω ⋅ T r n r 2 m e = ⋅ ⋅ ψ 2 h r 1 + ( f r ⋅ ωn ⋅ Trσ ) f rk 1 = ω ⋅ T 2.5 2 1.5 1 0.5 n ■ Modellering: rσ ⇒ m e, max 1 = 2 ⋅ x rσ Momentkarakteristikker ⋅ ψ ❙ r =1 ③ ② ❙ s =1 0 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 Innhold 2 h ① ❙ h =1 ➨ Fysikalsk motor modell ➨ Transformerte modeller…. ➨ Skalert modell ➨ Orientering av aksesystem ➨ Rotorfluksorientert modell ■ Analyse av stasjonære forhold ➨ Ekvivalentskjemaer for en asynkronmaskin ➨ Stasjonære driftskarakteristikker ■ Dynamisk analyse av motordriften: ➨ Rotorfluksorientert regulering ➨ Moment- og strømregulering ➨ Turtallsregulering ➨ Spesielle hensyn ved implementering av en rotorfluksorientert regulator ➨ Direkte moment regulering - DTC ➨ Estimeringsteknikker Trondheim 2000 Trondheim 2000 Trondheim 2000
NTNU NTNU NTNU Slide 397 Slide 399 Slide 401 Transformasjon for 3-fase viklinger ■ Finner da Park-transformasjonen: ⎡ cos θk k ⎢ �ss = ⋅ ⎢− sin θ 3 ⎢ ⎣ 1/ 2 0 0 cos( θ ⎤ k −120 ) cos( θ k − 240 ) 0 ⎥ − sin( θk −120 ) − sin( θk − 240 ) ⎥ 1/ 2 1/ 2 ⎥ ⎦ 2 0 k ■ Den inverse Park-transformasjonen: ⎡ cos θk − sin θ k 1⎤ −k ⎢ 0 0 � ⎥ ss = ⎢ cos( θk −120 ) − sin( θk −120 ) 1 ⎥ 0 0 ⎢⎣ cos( θ − 240 ) − sin( θ − 240 ) 1⎥ k k ⎦ Ser bort i fra γ-systemet ………. ■ Kan da benytte to-dimensjonale romvektorer: k k k 1 dψ s k u s = rs ⋅ i s + + � ⋅ f k ⋅ ψ s ωn dt k k k 1 dψ r k u r = rr ⋅ i r + + � ⋅ ( f k − n) ⋅ ψ r ωn dt m e = k T k k k k k ( is ) � ψ = ψ ⋅ i − ψ ⋅ i dn Tm = m e − m L dt dθ k = ωn ⋅ f k dt s sα sβ sβ sα 2 J ⋅ Ω basis Tm = Sn dθ = ωn ⋅ n dt k k k k ⎡i ⎤ ⎡ ⎤ ⎡ψ ⎤ sα k u sα k sα i s = ⎢ k ⎥ u s = ⎢ k ⎥ ψ s = ⎢ k ⎥ ⎢⎣ i sβ ⎥⎦ ⎢⎣ u sβ ⎥⎦ ⎢⎣ ψ sβ ⎥⎦ k k k ψ = x s s ⋅ is + x h ⋅ i r k k k ψ = x r h ⋅ is + x r ⋅ i r θ r = θk − θ ⎡0 −1⎤ = ⎢ ⎥ ⎣1 0 ⎦ Statororientert modell ■ Aksesystemet og de �� stator og rotor viklinger er spikret fast i forhold til ��: dθ k = ωn ⋅ f k ≡ 0 dt dθ = ωn ⋅ n dt ■ Settes inn i uttrykkene for fluksforslyngningene: s s s 1 dψ s s s s u s = rs ⋅ is + ψ = x s s ⋅ is + x h ⋅ i r ω dt n s s 1 dψ r s 0 = rr ⋅ i r + − �⋅ n ⋅ ψ r ωn dt me = s T ( is ) s s s s s �ψ = ψ s sα ⋅ isβ − ψ sβ ⋅ isα � θ r = −θ s s s ψ = x r h ⋅ i s + x r ⋅ i r ■ For to dimensjonale romvektorer har man at romvektoren i statorkoordinater lik dens koordinatvektor s s ⎡1⎤ ⎡0⎤ ⎡I a ⎤ s I s = Ia a + Ib b = Ia ⎢ I b = ⎢ = Is 0 ⎥ + ⎢ 1 ⎥ I ⎥ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ⎣ b ⎦ Trondheim 2000 Trondheim 2000 Trondheim 2000 NTNU NTNU NTNU Slide 398 Transformasjon for 3-fase rotor viklinger i en asynkronmaskin ■ Finner da Park-transformasjonen: 0 0 ⎡ cosθ ⎤ r cos( θr −120 ) cos( θr − 240 ) k 2 ⎢ 0 0 ⎥ �rr = ⋅ ⎢− sin θr − sin( θr −120 ) − sin( θr − 240 ) 3 ⎥ ⎢ ⎥ ⎣ 1/ 2 1/ 2 1/ 2 ⎦ ■ Den inverse Park-transformasjonen: ⎡ cos θr − sin θr 1⎤ −k ⎢ 0 0 � ⎥ rr = ⎢ cos( θr −120 ) − sin( θr −120 ) 1 ⎥ 0 0 ⎢⎣ cos( θ − 240 ) − sin( θ − 240 ) 1⎥ r r ⎦ k −k k ⎡� ⎤ ⎡ ⎤ ss � −k �ss � � = ⎢ ⎥ � = k ⎢ −k ⎥ ⎣ � �rr ⎦ ⎣ � �rr ⎦ Slide 400 Slide 402 Orientering av aksesystem ■ Følgende orienteringer av aksesystem er vanlig: ➨ Statororientert modell; dvs. at α k orienteres etter stator a-fase viklingsakse a s ; dvs. at f k=0 ➨ Rotororientert modell; dvs. at α k orienteres etter �� a-fase viklingsakse a r ; dvs. at f k=n ➨ Romvektor-orientering; dvs. at α k orienteres etter en romvektor. Det er vanlig å benytte rotorfluksens romvektor; dvs. at f k= f ψr . Stasjonært lik f s k β s b θ� Rotorfluksorientert modell ■ Aksen α k ”spikres” fast til rotorfluksvektoren: s θk = ξr k dψ k rβ ψ rβ ≡ ≡ 0 dt ⇓ r θr = ξ r s r ξr = ξr + θ ■ Romvektoren i α k - aksen: dψ k rβ ψ rβ ≡ ≡ 0 dt k ψ ≡ ψ rα k r k β s b θ� Trondheim 2000 k α Ψr s a Trondheim 2000 k α Ψr s a Trondheim 2000
Page 1 and 2:
NTNU NTNU NTNU Slide 1 Slide 3 Slid
Page 3 and 4:
NTNU NTNU NTNU Slide 13 Slide 15 Sl
Page 5 and 6:
Page 7 and 8:
Page 9 and 10:
Page 11 and 12:
NTNU Slide 61 Excel 500 400 300 200
Page 13 and 14:
NTNU NTNU NTNU Slide 73 Slide 75 Ka
Page 15 and 16: NTNU NTNU NTNU Slide 85 Slide 87 Sl
Page 17 and 18: NTNU NTNU NTNU Slide 97 Slide 99 Sl
Page 19 and 20: NTNU NTNU NTNU Slide 109 Slide 111
Page 21 and 22: NTNU NTNU NTNU Slide 121 100meg Sli
Page 23 and 24: NTNU NTNU NTNU � Ã�� Ã
Page 37 and 38: NTNU NTNU NTNU Slide 217 Phase (deg
Page 43 and 44: Trondheim 2000 NTNU Slide 253 Trans
Page 59 and 60: NTNU Slide 349 Kap.7: Asynkron moto
Page 65: NTNU NTNU NTNU Slide 385 us Slide 3
show all

6 folier pr. side - NTNU

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?