6 folier pr. side - NTNU

More documents

Recommendations

Info

NTNU NTNU NTNU Slide 343 Slide 345 Slide 347 Transformasjon for 2-fase viklinger ■ Det nye aksesystem roterer med en frekvens ω k: dθ = ω k dt k ■ Strømmens romvektor og dens koordinatvektor i de to aksesystem: s s s T Is = I ⋅ a + I ⋅ b Is = [ I I ] sa sb k k k k Is = Isα ⋅ α + Isβ ⋅ β sa k Is = sα sb [ ] T k k I I sβ Transformasjon for 3-fase viklinger ■ Finner da Park-transformasjonen: ⎡ cos θk k ⎢ �ss = ⋅ ⎢− sin θ 3 ⎢ ⎣ 1/ 2 0 0 cos( θ ⎤ k −120 ) cos( θ k − 240 ) 0 ⎥ − sin( θk −120 ) − sin( θk − 240 ) ⎥ 1/ 2 1/ 2 ⎥ ⎦ 2 0 k ■ Den inverse Park-transformasjonen: ⎡ cos θk − sin θ k 1⎤ −k ⎢ 0 0 � ⎥ ss = ⎢ cos( θk −120 ) − sin( θk −120 ) 1 ⎥ 0 0 ⎢⎣ cos( θ − 240 ) − sin( θ − 240 ) 1⎥ k k ⎦ Resulterende pu-modell for synkronmaskinen 1 dψ d u d = rs ⋅ i d + − n ⋅ ψ q ωn dt 1 dψ q u q = rs ⋅ i q + + n ⋅ ψ d ωn dt 1 dψ 0 u 0 = rs ⋅ i 0 + ωn dt ψ d = x d ⋅ i d + x ad ⋅ i f + x ad ⋅ i D ψ q = x q ⋅ i q + x aq ⋅ i Q ψ 0 = x aσ ⋅ i 0 x d = x ad + x aσ x q = x aq + x aσ dn Tm = m e − m L dt dθ = ωn ⋅ n dt x f = x ad + x fσ x D = x ad + x Dσ x Q = x aq + x Qσ m e = ψ d ⋅ i q − ψ q ⋅ i d 1 dψ f u f = rf ⋅ i f + ωn dt 1 dψ D 0 = rD ⋅ i D + ωn dt 1 dψ Q 0 = rQ ⋅ i Q + ωn dt ψ f = x ad ⋅ i d + x f ⋅ i f + x ad ⋅ i D ψ D = x ad ⋅ i d + x ad ⋅ i f + x D ⋅ i D ψ Q = x aq ⋅ i q + x Q ⋅ i Q ℘= u d ⋅ i d + u q ⋅ i q + 2 ⋅ u 0 ⋅ i 0 J ⋅ Ω mek, n Tm = Sn Trondheim 2000 Trondheim 2000 Trondheim 2000 NTNU NTNU NTNU Slide 344 Slide 346 Slide 348 Transformasjon for 2-fase viklinger…. ■ Det er strømmer og spenninger i de fysiske viklinger som er målbare ■ Man må finne de fiktive strømmer og spenninger i{αk ,βk } ved hjelp av en transformasjon ■ Transformasjonen finnes ved å uttrykke basisvektorene {αk ,βk } ved hjelp av {as ,bs } : α k α = cosθ ⋅ a + sin θ ⋅ b k = k [ ] [ ] T T k cos θ sin θ β = − sin θ cosθ k k k s Is = �ss ⋅ Is k ⎡ cos θ k sin θk ⎤ �ss = ⎢ ⎥ ⎣− sin θk cos θk ⎦ s k k s k β = −sin θ ⋅ a + cos θ ⋅ b k k s k ( � ) s −k k Is = �ss ⋅ Is −k �ss = -1 ss −k ⎡cos θk �ss = ⎢ ⎣sin θk − sin θ k ⎤ cos θ ⎥ k ⎦ Elektriske likninger og momentbalanse i den transformerte modell………. ■ Følgende viklinger er magnetisk koblet: ➨ Statorvikling d-akse, dempevikling D og feltvikling f ➨ Statorvikling q-akse og dempevikling Q ➨ Nullsystemets induktans L0 er ikke koblet med noen av a de andre s d θ ω + - d D - iD + α - q + - if + uf - f + - iQ Resulterende pu-modell for Permanent Magnet synkronmaskinen 1 dψ d u d = rs ⋅ id + − n ⋅ ψ q ω dt 1 dψ u 0 = rs ⋅ i 0 + ω dt ψ = x ⋅ i + ψ d x = x + x d e d ad d d q aσ n n m q 0 d ψ = x ⋅ i q q m aq q q q x = x + x aσ q 0 d Q ψ = x ⋅ i aσ 0 m = ψ ⋅ i − ψ ⋅ i = ψ ⋅ i − ( x − x ) ⋅ i ⋅ i d q n k k s Trondheim 2000 Trondheim 2000 1 dψ q u q = rs ⋅ i q + + n ⋅ ψ d ω dt Trondheim 2000
NTNU Slide 349 Kap.7: Asynkron motordrifter Målet med kapittelet er at studenten: ➨ Forstår den prinsipielle fremgangsmåte for å finne en transformert modell ➨ Forstår hvorfor man velger en rotorfluksorientert modell ➨ skal kunne analysere de stasjonære forhold ➨ skal kunne dimensjonere regulatorene i en rotorfluksorientert styring ➨ Forstår det grunnleggende prinsipp med DTC- Direct Torque Control ■ Modellering: Innhold Trondheim 2000 ➨ Fysikalsk motor modell NTNU ➨ Transformerte modeller…. ➨ Skalert modell ➨ Orientering av aksesystem ➨ Rotorfluksorientert modell ■ Analyse av stasjonære forhold ➨ Ekvivalentskjemaer for en asynkronmaskin ➨ Stasjonære driftskarakteristikker ■ Dynamisk analyse av motordriften: ➨ Rotorfluksorientert regulering ➨ Moment- og strømregulering ➨ Turtallsregulering ➨ Spesielle hensyn ved implementering av en rotorfluksorientert regulator ➨ Direkte moment regulering - DTC ➨ Estimeringsteknikker Slide 351 Trondheim 2000 NTNU Slide 353 Spenningsbalanse for asynkronmaskinen ■ Spenningsbalanse: dΨsa U sa = R s ⋅ Isa + dt dΨsb U sb = R s ⋅ Isb + dt dΨsc U sc = R s ⋅ Isc + dt dΨra U ra = R r ⋅ I ra + dt dΨrb U rb = R r ⋅ I rb + dt dΨrc U rc = R r ⋅ I rc + dt Trondheim 2000 ■ Modellering: Innhold ➨ Fysikalsk motor modell NTNU ➨ Transformerte modeller…. ➨ Skalert modell ➨ Orientering av aksesystem ➨ Rotorfluksorientert modell ■ Analyse av stasjonære forhold ➨ Ekvivalentskjemaer for en asynkronmaskin ➨ Stasjonære driftskarakteristikker ■ Dynamisk analyse av motordriften: ➨ Rotorfluksorientert regulering ➨ Moment- og strømregulering ➨ Turtallsregulering ➨ Spesielle hensyn ved implementering av en rotorfluksorientert regulator ➨ Direkte moment regulering - DTC ➨ Estimeringsteknikker Slide 350 Trondheim 2000 NTNU NTNU Slide 352 Slide 354 Basis for den fysikalske maskin modell ■ Neglisjerer magnetisk metning ■ Antar at alle viklinger setter opp et sinusformet B-felt ■ Antar symmetriske viklinger og at de fysikalske fordelte viklinger kan representeres som konsentrerte viklinger som gir sinusfordelt felt. ■ Resistanser og induktanser antas å være uavhengige av temperatur og frekvens Induktanser ■ Egeninduktanser i stator: L ( θ) = L ( θ) = L ( θ) = L = L + L sa sσ L ( θ) = L ( θ) = L ( θ) = L = L + L ra sb rb sc rc s r ■ Gjensidige induktanser mellom statorviklinger og gjensidige induktanser mellom rotorviklinger : sh rh rσ Trondheim 2000 Lsasb ( θ) = L sbsa ( θ) = Lsbsc ( θ) = L scsb ( θ) = L sasc ( θ) = Lscsa ( θ) = −Lsh / 2 L rarb ( θ) = L rbra ( θ) = L rbrc ( θ) = L rcrb ( θ) = L rarc ( θ) = L rcra ( θ) = −L rh / 2 Trondheim 2000
Page 1 and 2:
NTNU NTNU NTNU Slide 1 Slide 3 Slid
Page 3 and 4:
NTNU NTNU NTNU Slide 13 Slide 15 Sl
Page 5 and 6:
NTNU NTNU NTNU Slide 25 Slide 27 Sl
Page 7 and 8: NTNU NTNU NTNU Slide 37 Slide 39 Sl
Page 11 and 12: NTNU Slide 61 Excel 500 400 300 200
Page 13 and 14: NTNU NTNU NTNU Slide 73 Slide 75 Ka
Page 19 and 20: NTNU NTNU NTNU Slide 109 Slide 111
Page 21 and 22: NTNU NTNU NTNU Slide 121 100meg Sli
Page 23 and 24: NTNU NTNU NTNU � Ã�� Ã
Page 37 and 38: NTNU NTNU NTNU Slide 217 Phase (deg
Page 43 and 44: Trondheim 2000 NTNU Slide 253 Trans
Page 57: NTNU NTNU NTNU Slide 337 Slide 339
Page 65 and 66: NTNU NTNU NTNU Slide 385 us Slide 3
show all

6 folier pr. side - NTNU

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

Delete template?

Save as template?