6 folier pr. side - NTNU
6 folier pr. side - NTNU
6 folier pr. side - NTNU
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
<strong>NTNU</strong><br />
<strong>NTNU</strong><br />
<strong>NTNU</strong><br />
Slide 37<br />
Slide 39<br />
Slide 41<br />
Likestrøms motordrifter<br />
■ Dersom dc- motoren skal forsynes fra batteri eller annen dckilde<br />
kan forskjellige typer transistor omformere benyttes:<br />
➨ Chopper (Step-down converter, Buck converter)<br />
➨ Halv-bro<br />
➨ Full-bro<br />
■ Komponenter: MOSFET og IGBT<br />
v_dc<br />
igbt1 igbt1<br />
v_dc<br />
igbt1 igbt1<br />
De mest vanlige motordrifter<br />
■ Likestrøms motordrifter<br />
■ Synkron motordrifter<br />
■ Asynkron motordrifter<br />
■ Svitsjet Reluktans motordrifter<br />
LCI Synkron motordrifter<br />
■ Load Commutated Inverter<br />
■ Stromrichtermotor<br />
■ Likeretter styrer strøm i mellomkrets<br />
■ Vekselretter bestemmer hvilke faser strømmen skal gå i<br />
■ Mellomkretstakting i det lavere turtallsområdet<br />
Three Phase<br />
a<br />
n<br />
b<br />
c<br />
Ur<br />
Us<br />
Ut<br />
ÃÃÃÃÃÃ�Ã�����Ã<br />
���������������<br />
v Enable<br />
Udc+<br />
Udc-<br />
*opt*<br />
Udc+<br />
Udc-<br />
ÃÃÃÃÃÃ�Ã�����Ã<br />
��������������<br />
v tetta Enable<br />
Ur<br />
Us<br />
Ut<br />
Up<br />
Um<br />
ÃÃÃÃÃÃ�Ã�����Ã<br />
���������������<br />
v Enable<br />
Udc+<br />
Udc-<br />
igbt1<br />
a<br />
b<br />
fp<br />
c<br />
fm<br />
cool_in<br />
�����������<br />
cool_out �����<br />
n_rpm<br />
tetta<br />
Trondheim 2000<br />
Trondheim 2000<br />
shaft<br />
Trondheim 2000<br />
<strong>NTNU</strong><br />
<strong>NTNU</strong><br />
<strong>NTNU</strong><br />
Slide 38<br />
Slide 40<br />
Slide 42<br />
Ur<br />
Us<br />
Ut<br />
Thy1<br />
Thy2<br />
Feltsvekking av dc-motoren<br />
⎧ Ψ ⋅ Ia<br />
⎪<br />
M e = ⎨ Uamax<br />
⋅ I<br />
⎪<br />
a<br />
⎩ Ωm<br />
Thy3<br />
Thy4<br />
Thy5<br />
Thy6<br />
Udc+<br />
Udc-<br />
; Ωm<br />
< Ωm<br />
, feltsvekkinggrense<br />
; Ωm<br />
> Ωm,<br />
feltsvekkingsgrense<br />
1.2<br />
1<br />
0.8<br />
0.6<br />
0.4<br />
0.2<br />
~1/n<br />
0<br />
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2<br />
Synkron motordrifter<br />
■ Benyttes ofte for store effekter<br />
➨ Effektområde 1- 100 MW<br />
➨ Spenningsnivåer 1-20 kV (?)<br />
■ Komponenter: Ofte tyristorer<br />
Vanlig drift av LCI<br />
Three Phase<br />
a<br />
c<br />
n<br />
b<br />
Ur<br />
Us<br />
Ut<br />
ÃÃÃÃÃÃ�Ã�����Ã<br />
���������������<br />
v En able<br />
Udc+<br />
Udc-<br />
*opt*<br />
Udc+<br />
Udc -<br />
ÃÃÃÃÃÃ�Ã�����Ã<br />
��������������<br />
v tetta En able<br />
Ur<br />
Us<br />
Ut<br />
Up<br />
Um<br />
ÃÃÃÃÃÃ�Ã�����Ã<br />
���������������<br />
v Ena ble<br />
a<br />
b<br />
c<br />
Udc+<br />
Udc-<br />
fm<br />
cool_in<br />
�����������<br />
cool_out �����<br />
n_rp m<br />
tetta<br />
fp<br />
shaf t<br />
Trondheim 2000<br />
Trondheim 2000<br />
Trondheim 2000
Change language