6 folier pr. side - NTNU

More documents

Recommendations

Info

NTNU NTNU NTNU Slide 331 Slide 333 Kap.6: Synkron motordrifter Målet med kapittelet er at studenten: ➨ skal forstå begrepet romvektorer ➨ skal være i stand til å representere en romvektor med forskjellige koordinatorvektorer avhengig av aksesystem ➨ Forstå den prinsipielle fremgangsmåte for å finne en transformert modell ➨ skal kunne analysere de stasjonære forhold ➨ skal kunne dimensjonere regulatorene til en PM-synkron motor N Matlab Slide 335 Romvektoren til MMK-en F a S a s Trondheim 2000 ■ Romvektoren til mmk-en i fase a: 2 Fa ( θ, Ia ) = ⋅ k w ⋅ N ph ⋅ Ia ⋅ cos θ π 2 S S Fa = ⋅ k w ⋅ N ph ⋅ Ia ⋅ a = Fa ⋅ a π ■ Peker i den retning MMKen har sin maksimalverdi ■ Lengden på vektoren er lik denne maksimalverdi To-dimensjonale romvektorer ■ Romvektor i kartesiske koordinater: s s ⎡1⎤ ⎡0⎤ ⎡I a ⎤ I s = Ia a + I b b = I a ⎢ I b = = I 0 ⎥ + ⎢ 1 ⎥ ⎢ I ⎥ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ⎣ b ⎦ ■ Lengden på vektoren i et ortogonalt system: s 2 a 2 b I = I + I s s Trondheim 2000 Trondheim 2000 NTNU NTNU NTNU Slide 332 Slide 334 Slide 336 Innhold ■ Modellering: ➨ Fysikalsk motor modell og romvektorbegrepet ➨ Transformerte modeller ➨ Omformer modeller ➨ Transferfunksjonsmodeller ■ Stasjonære driftskarakteristikker ➨ Separat magnetisert synkron maskin ➨ Permanent Magnet synkron maskin ■ Dynamisk analyse av motordriften: ➨ Synkronmotordrift ➨ Permanent Magnet synkron motordrift ➨ Moment- og strømregulering ➨ Turtallsregulering ➨ Posisjonsregulering ➨ Estimeringsteknikker Romvektorer og spenningsbalanse ■ Romvektor for strøm: a ■ B-feltfordeling: a ■ Spenningsbalanse: S I = I ⋅ a Fa μ 0 2 Ba ( θ, Ia ) = μ 0 ⋅ H = μ0 ⋅ = ⋅ ⋅ k w ⋅ N ph ⋅ I a ⋅ cos θ 2g 2g π Trondheim 2000 π 2 2 2 2 ⋅ μ 0 ⋅ k w ⋅ l ⋅ r N ph Ψa = N ph ⋅ ∫∫ B( θ, Ia ) ⋅ n ⋅ dA = N ph ⋅ l ⋅ r ⋅ ∫ B( θ, Ia ) ⋅ dθ = N ph ⋅ ⋅ Ia = ⋅ Ia = La ⋅ Ia π π ⋅ g ℜ m − 2 a a S Ψ = Ψ ⋅ a = L ⋅ I ⋅ a = L ⋅ I S ⎛ dΨa ⎞ S dΨ a U a = U a ⋅ a = ⎜R a Ia + ⎟ ⋅ a = R a I a + ⎝ dt ⎠ dt a a To-dimensjonale romvektorer ■ Polare koordinater: s ⎡I s ⎤ Is = ⎢ s ⎥ ⎣εs ⎦ hvor I s = 2 2 I a + I b og s ⎛ I b ⎞ εs = arctan ⎜ I ⎟ ⎝ a ⎠ s s her er εs vinkelen mellom a og I s s ⎡U s ⎤ s ⎡Ψs ⎤ Us = ⎢ s ⎥ Ψ s = ⎢ s ⎥ ⎣ ς s ⎦ ⎣ξ s ⎦ S a a Trondheim 2000 Trondheim 2000
NTNU NTNU NTNU Slide 337 Slide 339 Slide 341 Tre-dimensjonale romvektorer ■ Romvektor i kartesiske koordinater: 2 S S S I s = ⋅ ( I a a + I b b + I c c ) 3 ■ Basisvektorene: ⎡ 1 ⎤ ⎡− 1/ 2⎤ ⎡ −1 / 2 ⎤ S S S S S S a = ⎢ 0 ⎥ b ⎢ 3 / 2 ⎥ c ⎢ 3 / 2 ⎥ ⎢ ⎥ = ⎢ ⎥ = ⎢ − ⎥ a = b = b = 5 / 2 Glem ⎢⎣ 1/ 2⎥⎦ ⎢⎣tredje 1/ 2 ⎥⎦ ⎢⎣komponent 1/ 2 ⎥⎦ ■ Setter inn for basisvektorene: ⎡ 1 1 ⎤ ⎢ I a − ⋅ I b − ⋅ Ic 2 2 ⎥ ⎢ ⎥ 2 ⎢ 3 3 I = ⋅ ⋅ − ⋅ ⎥ s I b I c 3 ⎢ 2 2 ⎥ ⎢1 1 1 ⎥ ⎢ ⋅ I a + ⋅ I b + ⋅ I c ⎥ ⎣2 2 2 ⎦ ⎡I a ⎤ S I ⎢ ⎥ s = ⎢ I b ⎥ ⎢⎣ I ⎥ c ⎦ Tre-dimensjonale romvektorer ■ Romvektor i polare koordinater: ⎡ Is ⎤ S ⎢ S ⎥ Is = ⎢ε s ⎥ ⎢ S ⎥ ⎣I sγ ⎦ ■ Lengden av de to første komponentene: 2 2 4 ⎛ 1 1 ⎞ 4 ⎛ 3 3 ⎞ Is = ⎜ Ia − ⋅ I b − ⋅ Ic ⎟ + ⎜ I b I ⎟ c 9 2 2 9 ⎜ ⋅ − ⋅ ⎝ ⎠ 2 2 ⎟ ⎝ ⎠ ■ Vinkelen mellom de to første komponentene: ⎛ 2 ⎛ 3 3 ⎞ ⎞ ⎜ ⎜ I I ⎟ ⎟ b c ⎜ 3 ⎜ ⋅ − ⋅ 2 2 ⎟ S ⎝ ⎠ ⎟ εs = arctan⎜ ⎟ I sγ = ( Ia + I b + Ic ) / 3 ⎜ 2 ⎛ 1 1 ⎞ ⎜I a − ⋅ I b − ⋅ I ⎟ c ⎟ ⎜ 3 2 2 ⎟ ⎝ ⎝ ⎠ ⎠ Transformert motor modell Matlab ■ Formålet med den transformerte modell: ➨ Utvikle en modell som har posisjonsuavhengige induktanser ➨ Representere alle viklinger i et aksesystem som rotorer med samme hastighet som feltet i maskinen, dvs. at de fiktive viklingene ser et dc-felt stasjonært. ➨ DC-felt stasjonært betyr dc-strømmer stasjonært ■ Studenten skal: ➨ kunne bruke de forskjellige transformasjoner; kartesiske så vel som polare ➨ kunne representere en romvektor med sin koordinatvektor i forskjellige aksesystem/basiser ➨ kunne tolke og bruke den transformerte modell Trondheim 2000 Trondheim 2000 Trondheim 2000 NTNU NTNU NTNU Slide 338 d b s Slide 340 Slide 342 Tre-dimensjonale romvektorer ser bort i fra γ- eller 0-systemet ■ Romvektor i kartesiske koordinater: 2 S S S I s = ⋅ ( I a a + I b b + I c c ) 3 ■ Basisvektorene: S ⎡1⎤ a = ⎢ 0 ⎥ ⎣ ⎦ S ⎡− 1/ 2⎤ b = ⎢ 3 / 2 ⎥ ⎣ ⎦ S ⎡ −1 / 2 ⎤ c = ⎢ 3 / 2 ⎥ ⎣− ⎦ ■ Setter inn for basisvektorene: + ⎡ 1 1 ⎤ ⎢Ia − ⋅ Ib − ⋅ I c 2 ⎥ I = ⋅ 2 2 s ⎢ ⎥ 3 ⎢ 3 3 ⋅ I − ⋅ ⎥ b Ic ⎢⎣ 2 2 ⎥⎦ ⎡I a ⎤ S I ⎢ ⎥ s = ⎢ Ib ⎥ ⎢⎣ I ⎥ c ⎦ S S S a = b = b = 1 Matlab Spenningsbalanse for synkronmaskinen usb isb q - b θ D - iD + a Q + - i Q a s + + isa usa i f u f f - - - + c u isc sc c s ■ Spenningsbalanse: dΨsa U sa = R s ⋅ Isa + dt dΨsb U sb = R s ⋅ Isb + dt dΨsc U sc = R s ⋅ Isc + dt dΨf U f = R f ⋅ If + dt dΨD 0 = R D ⋅ I D + dt dΨQ 0 = R Q ⋅ IQ + dt Transformasjon mellom kartesiske og polare koordinater ■ Kartesiske koordinater: ■ I polare koordinater: Trondheim 2000 Trondheim 2000 s s ⎡1⎤ ⎡0⎤ ⎡I sa ⎤ s I s = I sa a + Isb b = Isa ⎢ Isb = = I s 0 ⎥ + ⎢ 1 ⎥ ⎢ I ⎥ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ⎣ sb ⎦ s ⎡I s ⎤ Is = ⎢ s ⎥ ⎣εs ⎦ hvor I s = 2 2 I sa + Isb og s ⎛ I εs = arctan ⎜ ⎝ I s s her er εs vinkelen mellom a og I s ■ Fra vektor diagram finnes: s Isa = Is ⋅ cos ε s s Isb = Is ⋅ sin ε s sb ⎞ ⎟ sa ⎠ 2 2 Is = Isa + Isb s ⎛ Isb ⎞ ε = ⎜ ⎟ s arctan ⎝ Isa ⎠ Trondheim 2000
Page 1 and 2:
NTNU NTNU NTNU Slide 1 Slide 3 Slid
Page 3 and 4:
NTNU NTNU NTNU Slide 13 Slide 15 Sl
Page 5 and 6: NTNU NTNU NTNU Slide 25 Slide 27 Sl
Page 11 and 12: NTNU Slide 61 Excel 500 400 300 200
Page 13 and 14: NTNU NTNU NTNU Slide 73 Slide 75 Ka
Page 19 and 20: NTNU NTNU NTNU Slide 109 Slide 111
Page 21 and 22: NTNU NTNU NTNU Slide 121 100meg Sli
Page 23 and 24: NTNU NTNU NTNU � Ã�� Ã
Page 37 and 38: NTNU NTNU NTNU Slide 217 Phase (deg
Page 43 and 44: Trondheim 2000 NTNU Slide 253 Trans
Page 55: NTNU NTNU NTNU Slide 325 Slide 327
Page 59 and 60: NTNU Slide 349 Kap.7: Asynkron moto
Page 65 and 66: NTNU NTNU NTNU Slide 385 us Slide 3
show all

6 folier pr. side - NTNU

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?