6 folier pr. side - NTNU

More documents

Recommendations

Info

NTNU Slide 175 Slide 177 På-tiden av svitsj og diode ■ Disse bestemmes av modulasjonsfunksjonene ■ Tapene er gitt av laststrøm, modulasjonsfunksjon og komponent data 1 1 1 α a () t = ( 1 + u sta ( t) ) = ( 1 + u st ⋅ cos( ζ) ) = ( 1 + u st ⋅ cos( ωst ) ) 2 2 2 �� Ã�� Ã�� Ã�� Ã�� Ã�� Ã�� Ã�Ã �� Ã�� Ã�Ã �� Ã�Ã �� Mikroskopisk middel- og effektivverdier �� Ã�� Ã�� Ã�� Ã�� Ã�Ã �� Ã�Ã �� Trondheim 2000 ■ For å finne analytiske formler gjøres en tilnærmelse: NTNU ⎛ ⎞ ⎛ ⎛ ⎞ ⎞ ⎜ 1 ⎛ ⎞ ⎜ 1 ⎟ ⎟ ⎜ 1 ⎜ 1 2 P ⎟ ⋅ ⎟ T1, c = U T0 + ⋅ ⎜ ∑ ⋅ ⎜ ∫ iT1 ( t) ⋅ dt T ⎟ sw R T ⎟ ⎜ ∑⎜ ∫ iT1 ( t) dt T ⎟ sw ⎟ ⎝ Ts ⎝ Tsw ⎠ ⎠ ⎝ Ts ⎝ Tsw ⎠ ⎠ Ts + αk 2 1 i T1, mid ( t) = ∫ iT1 ( t) ⋅ dt ≈ α a ( t) ⋅ i T1( t) Ts Ts −α k 2 Ts + αk 2 2 1 2 2 iT1, eff ( t) = ∫ i T1( t) ⋅ dt ≈ α a ( t) ⋅ iT1 ( t) Ts Ts −αk 2 �� Ã�� Ã�� Ã�� Ã�Ã �� NTNU Slide 179 ■ Svitsjetap: Total tap ϕ+ π � ⎛ k � 1 1, T k 2, T ⎞ P ⎜ ⎟ T1, sw = ∫ f sw ⋅ E T1, sw ( ωs t) ⋅ d( ωs t) = f sw ⋅ U dc ⋅ I ⋅ + I ⋅ 2π ϕ ⎝ π 4 ⎠ ϕ+ π � 1 ⎛ k � 1, D k 2, D ⎞ P = ∫ f ⋅ E ( ω t) ⋅ d( ω t) = f ⋅ U ⋅ I ⋅ ⎜ + I ⋅ ⎟ D2, sw sw D2, sw s s sw dc 2π ϕ ⎝ π 4 ⎠ 2 ( k ⋅ i + k i ) E T, sw ( t) = U dc ⋅ 1, T T 2, T ⋅ T P = P + P T1 T1, c T1, sw P = 6 ⋅ P + 6 ⋅ P tot T1 D2 Trondheim 2000 Trondheim 2000 NTNU NTNU NTNU Slide 176 Slide 178 Slide 180 Tapsberegninger for svitsj - analytiske uttrykk ■ Ledetapene kan beregnes som summen av tapene innen alle svitsjeperiodene T ⎛ s T ⎞ ⎛ s t k + α k t k + αk ⎞ ⎜ k= ( pz / 2−1) 2 ⎟ ⎜ k= ( pz / 2−1) 2 1 1 1 ⎟ 2 PT1, c = ∫ u T1( t) ⋅ iT1 ( t) ⋅ dt = U T0 ⎜ ∑ ∫ iT1 ( t) ⋅ dt⎟ + R T ⎜ ∑ ∫ i T1( t) ⋅ dt⎟ Ts T ⎜ Ts k= 0 T ⎟ ⎜ Ts k= 0 T s s s ⎟ t k −α k t k −αk ⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠ ⎡ ϕ Ts ⎤ t k = ⎢ + ( 1 + 2k)⎥ ⎣ωs 2 ⎦ ■ Forutsetninger: ➨ Symmetrisk regulær sampling ➨ Nullgjennomgang for strøømen ved fasevinkel ϕ ved start og slutt av samplingsintervall ➨ pz=T s/T sw=2i, i= 1, 2, 3, …. Makroskopiske tap ■ Setter inn tilnærmings uttrykk: ϕ+ π ϕ+ π ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎜ ωs ⎟ ⎜ ωs 1 1 ⎟ 2 P = ⎜ ∫ ⋅ ⎟ + ⎜ ∫ ⋅ ⎟ T1, c U T0 iT1, mid ( t) dt R T i T1, eff ( t) dt ⎜ Ts ϕ ⎟ ⎜ Ts ϕ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎝ ωs ⎠ ⎝ ωs ⎠ � � U T0 ⋅ I ⎡1 u st ⎤ 2 ⎡1 u st ⎤ PT1, c = ⋅ ⎢ + ⋅ cos ϕ⎥ + R T ⋅ I ⋅ ⎢ + ⋅ cos ϕ 2 ⎥ ⎣π 4 ⎦ ⎣8 3π ⎦ � � U T0 ⋅ I ⎡ 1 u st ⎤ 2 ⎡1 u st ⎤ PD2, c = ⋅ ⎢ − ⋅ cos ϕ⎥ + R T ⋅ I ⋅ ⎢ − ⋅ cos ϕ 2 ⎥ ⎣π 4 ⎦ ⎣8 3π ⎦ Kondensatorstrøm Trondheim 2000 Trondheim 2000 Trondheim 2000
NTNU NTNU NTNU Slide 181 Slide 183 Slide 185 Udc+ Udc- *opt* NPC *opt* Da 6 Da 5 �� Tre-nivå trefase omformer Ta4 Ta 3 Ta 2 Ta 1 Da4 Da3 Da 2 Da 1 Db6 Db5 Tre-nivå trefase omformer �� Tb4 Tb3 Tb2 Tb1 Db4 Db3 Db2 Db1 Dc 6 Dc 5 �� Ã�Ã �� Ã�Ã �� Ã�Ã �� Ã�Ã �� Ã�Ã �� Ã�� Ã�Ã �� Ã�Ã �� Ã�Ã �� Ã�Ã �� Ã�Ã �� Ã�� Kap.5: Likestrøms motordrifter Målet med kapittelet er at studenten: ➨ skal kunne sette opp en dynamisk modell for likestrøms-motordriften ➨ skal kunne utvikle en pu-modell ➨ skal være i stand til å dimensjonere regulatorene i en slik motordrift ➨ være i stand til å simulere den i Simulink ➨ Forstå begrensningene med en ”middel-verdi” modell av omformerene Tc4 Tc3 Tc2 Tc1 Dc4 Dc3 Dc2 Dc1 Trondheim 2000 a b Trondheim 2000 Trondheim 2000 c NTNU NTNU NTNU Slide 182 Slide 184 Slide 186 �� Tre-nivå trefase omformer �� Ã�� ■ Modellering: ➨ Motor modell ➨ Omformer modell Synkronisert modulasjon Innhold ➨ Transferfunksjon-modeller ■ Stasjonære driftskarakteristikker ■ Regulatorstrukturer: ➨ PI-regulator ➨ Tallverdi optimum ➨ Symmetrisk optimum ➨ Aktuelle funksjonsblokker i en motorstyring ➨ Digitale regulatorer ■ Dynamisk analyse av motordriften: ➨ Moment- og strømregulering ➨ Turtallsregulering ➨ Posisjonsregulering ➨ Estimeringsteknikker �� Ã�Ã �� Ã�Ã �� Ã�Ã �� Trondheim 2000 Trondheim 2000 Trondheim 2000
Page 1 and 2: NTNU NTNU NTNU Slide 1 Slide 3 Slid
Page 3 and 4: NTNU NTNU NTNU Slide 13 Slide 15 Sl
Page 11 and 12: NTNU Slide 61 Excel 500 400 300 200
Page 13 and 14: NTNU NTNU NTNU Slide 73 Slide 75 Ka
Page 19 and 20: NTNU NTNU NTNU Slide 109 Slide 111
Page 21 and 22: NTNU NTNU NTNU Slide 121 100meg Sli
Page 23 and 24: NTNU NTNU NTNU � Ã�� Ã
Page 29: NTNU NTNU NTNU Slide 169 Slide 171
Page 37 and 38: NTNU NTNU NTNU Slide 217 Phase (deg
Page 43 and 44: Trondheim 2000 NTNU Slide 253 Trans
Page 59 and 60: NTNU Slide 349 Kap.7: Asynkron moto
Page 65 and 66: NTNU NTNU NTNU Slide 385 us Slide 3

6 folier pr. side - NTNU

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

Delete template?

Save as template?