6 folier pr. side - NTNU

NTNU
NTNU
NTNU
Slide 229
Slide 231
Slide 233
■ Modellering:
Innhold
➨ Fysikalsk motor modell og romvektorbegrepet
➨ Transformerte modeller
➨ Omformer modeller
➨ Transferfunksjonsmodeller
■ Stasjonære driftskarakteristikker
➨ Separat magnetisert synkron maskin
➨ Permanent Magnet synkron maskin
■ Dynamisk analyse av motordriften:
➨ Synkronmotordrift
➨ Permanent Magnet synkron motordrift
➨ Moment- og strømregulering
➨ Turtallsregulering
➨ Posisjonsregulering
➨ Estimeringsteknikker
Basis for den fysikalske maskin modell
■ Neglisjerer magnetisk metning
■ Antar at alle viklinger setter opp et sinusformet B-felt
■ Antar symmetriske viklinger og at de fysikalske fordelte
viklinger kan representeres som konsentrerte viklinger som
gir sinusfordelt felt.
■ Resistanser og induktanser antas å være uavhengige av
temperatur og frekvens
MMK-fordeling for I a og -I a/2
■ Den 1. Harmoniske av mmk-fordelingen i fase a:
2 N ph
Fa ( θ, Ia
) = ⋅ k w ⋅ ⋅ I a ⋅ cos θ
π p
N
S
a s
Trondheim 2000
Trondheim 2000
Trondheim 2000
NTNU
NTNU
NTNU
Slide 230
Slide 232
Slide 234
Tre hovedtyper synkron motordrifter
■ Motor med stor ytelse og lavt turtall:
➨ Direkte drevne valseverk og heisespill i gruver.
Krav til høy dynamikk. Syklokonvertere.
■ Motordrifter med stor ytelse og høy hastighet:
➨ Kompressorer og pumper. Ytelse opp til 100
MW og turtall opp til 7500 1/min. LCI-er, men
også spenningsmatede opp til 30 MW.
■ Motordrifter for lavere ytelser:
➨ Ytelser under 10 kW med store krav til
dynamikk. PM-motordrifter.
MMK-fordeling for en 2-polet tre fase vikling
■ Den 1. Harmoniske av mmk-fordelingen i fase a:
2 N ph
Fa ( θ, Ia
) = ⋅ k w ⋅ ⋅ I a ⋅ cos θ
π p
N
■ 1-fase mmk:
■ 2-fase mmk:
S
a s
1-, 2- og 3-faset statorvikling
2
Fa ( θ, I a ) = ⋅ k w ⋅ N ph ⋅ I a ⋅ cosθ
π
2
Fa ( θ, Ia
) = ⋅ k w ⋅ N ph ⋅ Ia
⋅ cos θ
π
■ 3-fase mmk:
2
0
Fc
( θ,
I c ) = ⋅ k w ⋅ N ph ⋅ Ic
⋅ cos( θ − 240 )
π
2
Fa ( θ, I a ) = ⋅ k w ⋅ N ph ⋅ Ia
⋅ cosθ
π
N
2
Fb ( θ, I b ) = ⋅ k w ⋅ N ph ⋅ I b ⋅ sin θ
π
2
0
Fb
( θ,
I b ) = ⋅ k w ⋅ N ph ⋅ I b ⋅ cos( θ − 120 )
π
S
Trondheim 2000
a s
Trondheim 2000
Trondheim 2000