6 folier pr. side - NTNU

NTNU
NTNU
NTNU
Slide 301
Slide 303
Slide 305
ψ =
s
1.6
1.4
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
( x
Styring av i f som funksjon av i s
når i f =1/x ad og ϕ p = 0
❆ p =0
cos(❆)=1
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6
Styring med ϕ p = 0 er ikke å foretrekke for synkronmaskiner
2
ad ⋅i
f )
■ Modellering:
+ ( x
2
s ⋅ is
)
Innhold
➨ Fysikalsk motor modell og romvektorbegrepet
➨ Transformerte modeller
➨ Omformer modeller
➨ Transferfunksjonsmodeller
■ Stasjonære driftskarakteristikker
➨ Separat magnetisert synkron maskin
➨ Permanent Magnet synkron maskin
■ Dynamisk analyse av motordriften:
➨ Synkronmotordrift
➨ Permanent Magnet synkron motordrift
➨ Moment- og strømregulering
➨ Turtallsregulering
➨ Posisjonsregulering
➨ Estimeringsteknikker
m = x ⋅ i ⋅i
= x ⋅ i ⋅i
Permanent Magnet synkronmaskinen
■ Har bare to uavhengige spenningspådrag:
➨ Styrer moment
➨ Styrer statorfluks i feltsvekkingsområdet
■ Magnetene antas å gi en konstant fluks:
➨ Tilsvarer å ha konstant feltstrøm i en vanlig
synkronmaskin
u = r ⋅ i − n ⋅ ψ
d
m
d
d
e
s
ψ = x ⋅ i + ψ
d
ad
d
d
d
x = x + x
q
aσ
m
q
q
d
m
q
q
q
q
e
s
ad
q
aq
q
q
f
q
x = x + x
d
q
aσ
d
d
ad
u = r ⋅ i + n ⋅ ψ
ψ = x ⋅ i
= ψ ⋅ i − ψ ⋅ i = ψ ⋅ i − ( x − x ) ⋅ i ⋅ i
f
s
Trondheim 2000
Trondheim 2000
q
Trondheim 2000
NTNU
NTNU
NTNU
Slide 302
Slide 304
Slide 306
LCI matet synkronmaskinen
■ Ønsker cos ϕ = 1 og
ψs =1 styring
■ Må imidlertid ha en
viss kommuteringsmargin
■ Vanlig styremetoder:
➨ Konstant if og αp ➨ Ideell i f og konstant α p
➨ Ideell i f og konstant α
➨ Ideell i f og minimum γ
Permanent Magnet synkronmaskinen
■ To typer:
➨ Overflate monterte magneter
➨ Indre monterte magneter
PM maskin med overflate monterte magneter
■ Symmetrisk rotor:
u = �⋅
n ⋅ ψ
s
ψ = x ⋅ i + ψ
s
d
e
s
ad
m
d
x = x + x
m = ψ ⋅ i
s
aσ
q
m
ψ = x ⋅ i + ψ
s
ψ = x ⋅ i
■ Når man ikke er i feltsvekking plasseres i s i q-aksen (ϕ p=0):
➨ Gir mest moment pr. ampere
u =
n ⋅ ψ
s
ψ = ψ
d
e
m
m = ψ ⋅ i
m
s
s
s
q
q
ψ = x ⋅ i
s
s
s
s
s
s
q
s
m
2
ψ = ( x ⋅ i ) + ψ
2
m
Trondheim 2000
Trondheim 2000
Trondheim 2000