6 folier pr. side - NTNU

More documents

Recommendations

Info

NTNU NTNU NTNU Slide 307 Slide 309 Slide 311 PM maskin med overflate monterte magneter ■ I feltsvekking må man kjøre en negativ d-komponent av strømmen får å få redusert feltet: u = �⋅ n ⋅ ψ ψ = x ⋅ i + ψ s ψ = x ⋅ i + ψ d e s m d m = ψ ⋅ i s q m s ψ = x ⋅ i ■ Man får da mindre q-komponent til å lage moment: 2 s, max 2 d 2 q q 2 q s s s 2 s, max i = i + i ⇒ i = i − i Man ønsker størst mulig q-komponent av statorstrømmen tatt hensyn til begrensninger i maskimal tillatt statorstrøm og maksimal tilgjengelig statorspenning 1 0.8 0.6 0.4 0.2 q 2 d Maksimalt tilgjengelig moment 0 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 n ψ s m e m x s = 0.3-0.35 pu Trondheim 2000 Trondheim 2000 De optimale d- og q-komponenter for en gitt i s ■ Den optimale q-komponent (maks moment pr. ampere): 2 2 2 2 m e = ψ m ⋅ i q - (x q - x d ) ⋅ i d ⋅ i q = ψ m ⋅ i q + (x q - x d ) ⋅ i s − i q ⋅ i q hvor i d = − is − i q 2 2 ∂m i s − 2 ⋅ i e q = ψ m + (x q - x d ) ⋅ = 0 ∂i 2 2 q i s − i q 2 1.8 1.6 1.4 1.2 1 0.8 0.6 0.4 0.2 ⇒ 0 -1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 2 ψ m ⋅ i d i q = ± i d − x q − x d Trondheim 2000 NTNU NTNU NTNU Slide 308 Slide 310 Slide 312 Maksimal tillatt q-strøm 2 2 2 i s, max = id + i q ⇒ 2 2 2 i q = i s, max − id 2 2 2 u s, max = n ⋅ ψ s ⇒ ⎛ u s, max ⎜ ⎝ n 2 2 ⎛ u s, max ⎞ 2 2 2 2 2 2 2 ⎜ ⎟ ⎜ x s i d 2 x s i d m m x s is, max x s i d n ⎟ = ⋅ + ⋅ ⋅ ⋅ ψ + ψ + ⋅ − ⋅ ⎝ ⎠ 2 2 2 = 2 ⋅ x s ⋅ i d ⋅ ψ m + ψ m + x s ⋅ i s, max 2 u 2 2 2 ⎛ s, max ⎞ ψ m + x s ⋅ is, max − ⎜ n ⎟ i d = − ⎝ ⎠ 2 ⋅ x s ⋅ ψ m i q, max = 2 2 ⎛ u ⎞ ⎜ ⎛ s, max ⎞ 2 2 2 ⎜ ⎟ − ψ m − x s ⋅ i ⎟ s, max ⎜ ⎜ n ⎟ ⎟ 2 is, max ⎜ ⎝ ⎠ − ⎟ ⎜ 2 ⋅ x s ⋅ ψ m ⎟ ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ me , max = ψ m ⋅ i q, max ⎞ 2 2 ⎟ = ( x s ⋅ i d + ψ m ) + x s ⋅ i ⎠ PM maskin med indre monterte magneter IPMSM ■ x q > x d gir også et reluktansmoment: u d = −n ⋅ ψ q u q = n ⋅ ψ d i d = −i s ⋅ sin( δ − ϕ) ψ d = x d ⋅ i d + ψ m ψ q = x q ⋅ iq i q = is ⋅ cos( δ − ϕ) x q − x d 2 m e = ψ m ⋅ iq − ( x q − x d ) ⋅ id ⋅ i q = ψ m ⋅ is ⋅ cos( δ − ϕ) + ⋅ is ⋅ sin 2( δ − ϕ) 2 ■ Ønsker fortsatt mest moment pr. ampere ■ Må ha negativ dkomponent av 0.2 0 i =0.4 s i =0.2 s strømmen -0.2 ■ Men denne bidrar -0.4 ϕp også med moment !!! -80 -60 -40 -20 0 20 40 60 80 ❙ s Statorfluksens avhengighet av i s ψ = 2 1.8 1.6 1.4 1.2 1 0.8 0.6 0.4 0.2 s 0 0 0.2 0.4 0.6 0.8 i s 1 1.2 1.4 1.6 1.2 1 0.8 0.6 0.4 ( ) ( ) 2 2 ψ + x ⋅ i + x ⋅ i m d d q q i s =1.0 i s =0.8 i s =0.6 2 q Trondheim 2000 Trondheim 2000 Trondheim 2000
NTNU NTNU NTNU Slide 313 Slide 315 Slide 317 2 2 2 i s, max = i d + iq 2 ⎛ u s, max ⎜ ⎝ n Maksimal tillatt d- og q-strømmer samt moment u s, max = n ⋅ ψ s ⎞ 2 2 2 ⎟ = ( ψ m + x d ⋅ id ) + x q ⋅ i q = ψ ⎠ 2 2 2 2 ⎛ u s, max ⎞ 2 ψ m + x q ⋅ is, max − ⎜ ⎟ x d ⋅ ψ ⎛ m x ⎞ ⎜ n ⎟ d m i ⎜ ⋅ ψ ⎝ ⎠ d = − ⎟ + 2 2 2 2 2 2 x q − x ⎜ d x q x ⎟ ⎝ − d ⎠ x q − x d ■ Modellering: 1 0.8 0.6 0.4 0.2 m e 2 2 2 2 2 2 2 m + 2 ⋅ x d ⋅ ψ m ⋅ i d + x d ⋅ id + x q ⋅ is, max − x q ⋅ id 0 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 Innhold ➨ Fysikalsk motor modell og romvektorbegrepet ➨ Transformerte modeller ➨ Omformer modeller ➨ Transferfunksjonsmodeller ■ Stasjonære driftskarakteristikker ➨ Separat magnetisert synkron maskin ➨ Permanent Magnet synkron maskin ■ Dynamisk analyse av motordriften: ➨ Synkronmotordrift ➨ Permanent Magnet synkron motordrift ➨ Moment- og strømregulering ➨ Turtallsregulering ➨ Estimeringsteknikker ❙ s x q/x d = 2-3 LCI Synkronmotordrift med konstant kommuteringsmargin γ Trondheim 2000 Trondheim 2000 Trondheim 2000 NTNU NTNU NTNU Slide 314 Slide 316 1 0.8 0.6 0.4 0.2 Maksimalt tilgjengelig moment 0 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 n ψ s m e x s = 0.3-0.35 pu Synkronmotordrift med cosϕ=1 regulering ■ Plasserer strømvektoren en vinkel δ foran q-aksen, slik at denne blir i fase med spenningen ■ Magnetiserer maskinen slik at statorfluksen blir lik 1 pu m e = ± ψs ⋅ i s ⎛ x q ⋅ i s ⎞ δ = A tan⎜ ⎟ ⎜ ± ⎟ ⎝ ψs ⎠ ⎛ x q ⋅ m e ⎞ = A tan⎜ ⎟ ⎜ 2 ⎟ ⎝ ψs ⎠ 2 2 ψs + x d ⋅ x q ⋅ i s i f = 2 2 2 ψ s + x q ⋅ is Slide 318 ■ Modellering: Innhold ➨ Fysikalsk motor modell og romvektorbegrepet ➨ Transformerte modeller ➨ Omformer modeller ➨ Transferfunksjonsmodeller ■ Stasjonære driftskarakteristikker ➨ Separat magnetisert synkron maskin ➨ Permanent Magnet synkron maskin ■ Dynamisk analyse av motordriften: ➨ Synkronmotordrift ➨ Permanent Magnet synkron motordrift ➨ Moment- og strømregulering ➨ Turtallsregulering ➨ Estimeringsteknikker Trondheim 2000 Trondheim 2000 Trondheim 2000
Page 1 and 2: NTNU NTNU NTNU Slide 1 Slide 3 Slid
Page 3 and 4: NTNU NTNU NTNU Slide 13 Slide 15 Sl
Page 11 and 12: NTNU Slide 61 Excel 500 400 300 200
Page 13 and 14: NTNU NTNU NTNU Slide 73 Slide 75 Ka
Page 19 and 20: NTNU NTNU NTNU Slide 109 Slide 111
Page 21 and 22: NTNU NTNU NTNU Slide 121 100meg Sli
Page 23 and 24: NTNU NTNU NTNU � Ã�� Ã
Page 37 and 38: NTNU NTNU NTNU Slide 217 Phase (deg
Page 43 and 44: Trondheim 2000 NTNU Slide 253 Trans
Page 51: NTNU NTNU NTNU Slide 301 Slide 303
Page 59 and 60: NTNU Slide 349 Kap.7: Asynkron moto
Page 65 and 66: NTNU NTNU NTNU Slide 385 us Slide 3

6 folier pr. side - NTNU

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

Delete template?

Save as template?